转换成移动部分20的平移运动，平移运动的给定线性速度取决于驱动轴66的旋转速度，并因此取决于切割速度。
[0133]随着移动部分20和卡盘14之间的距离减小，工具12相对于所述移动部分20移动，并且以与移动部分20相对于固定部分18的线性速度相同的速度穿入材料。
[0134]因此，根据该变形，工具12的前进速度与其切割速度相结合并成比例。
[0135]有利地，不管如何变形，用于控制前进的装置16包括至少一个限位件122，以限制移动部分20相对于固定部分18的进程C20。根据一个实施例，限位件122固定在固定部分18的外部上，并与移动部分20的运动相互干涉。
[0136]优选地，限位件122是可调节的，并允许进程C20的调节。根据一个实施例，限位件122包括本体124和头部126，本体124固定到固定部分18，头部126相对于本体124的位置是可调节的，从而调节进程C20。
[0137]有利地，不管实施例如何变形，用于控制前进的装置16包括用于指示移动部分20相对于固定部分18的相对位置的指示装置。该设置可能向使用者指示工具穿入材料的长度。根据一个实施例，这些指示装置可以是位于固定部分18的外表面上的标记128的形式。根据另一个实施例，这些指示装置可以是耦接到测量设备的电子显示器的形式，例如测距仪。
[0138]不管如何变形，工具12的前进运动和前进速度分别等于移动部分20相对于固定部分18的平移运动和线性速度，移动部分具有在钻孔过程中与待加工的部件接触的末端。作为补充，用于控制固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动的控制系统包括:
[0139]-旋转部件(根据第一种变形的齿轮40或52，或者根据第二种变形的驱动轴66);
[0140]-转换器，其将固定部分18和移动部分20之间的相对平移运动转换成旋转部件的旋转运动(由根据第一种变形的齿条34和齿轮或小齿轮40、40’形成的组件，或者根据第二种变形的螺旋连接件70)；
[0141]-控制装置，其用于控制旋转部件的旋转运动。
[0142]根据第一种变形，用于控制旋转部件的旋转运动的控制装置相对于至少一个设定值来调节旋转的速度。
[0143]根据第二种变形，用于控制旋转部件的旋转运动的控制装置将旋转部件耦接到卡盘。因此，旋转部件的旋转速度与切割速度成比例。
[0144]实际中，控制旋转部件的旋转运动比平移运动更简便。根据另一个优点，由于前进控制不像现有技术中依赖于液压流体的流动的控制，所以本发明确保了前进运动的控制的更高精确性。
[0145]固定部分18和移动部分20是与纵向轴线A12(因此与工具12)同轴的固定管22和移动管26的事实可能减小在待钻孔的部件上的固持，并且即使待钻孔的部件在孔周围具有小的平坦表面区域也能够使用用于控制前进的装置。最后，由于固定部分18和移动部分20沿着旋转轴线对齐，待钻孔的部件、固定部分18和移动部分20以及手动钻孔设备之间的力沿着旋转轴线对齐，使得发生易于干扰装置操作的力矩的可能性非常低。
【主权项】
1.手动钻孔设备，其包括支撑具有旋转轴线(A12)的工具(12)的卡盘(14)和用于控制所述工具的前进的装置，所述装置包括: 固定部分(18)和移动部分(20)，所述移动部分(20)具有在钻孔过程中与待钻孔的部件接触的末端，并且所述移动部分(20)在钻孔过程中具有相对于所述固定部分(18)的平移运动； 控制系统，其用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动； 其特征在于，所述固定部分(18)和所述移动部分(20)分别包括相对于彼此滑动的至少一个固定管(22)和至少一个移动管(26)，所述固定管(22)和所述移动管(26)与所述工具(12)的旋转轴线(A12)同轴，并且用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动的所述控制系统包括: 旋转部件(40，52，66)； 转换器，其将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动； 控制装置，其用于控制所述旋转部件(40，52，66)的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的手动钻孔设备，其特征在于，将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动的转换器包括齿条(34)和齿轮或小齿轮(40，40’)，所述齿条(34)连接到所述固定部分(18)并平行于所述旋转轴线(A12)，所述齿轮或小齿轮(40，40’ )接合所述齿条(34)并与在连接到所述移动部分(20)的轴承(36)中枢转的轴(38) —体形成。
3.根据权利要求1或2所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制所述旋转部件的旋转运动的控制装置包括: 测量装置，其用于测量所述旋转部件(40，52)的旋转速度； 制动装置(44，44’)，其用于在接收到控制信号后制动所述旋转部件(40，52); 自动控制器(46，46’)，其具有用于比较测量的旋转速度和至少一个设定值的比较装置，以及在测量的旋转速度大于所述设定值时发射控制信号的发射装置。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述旋转部件是齿轮(40)。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于测量所述旋转部件(40，52)的旋转速度的测量装置是增量传感器。
6.根据权利要求1所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制所述旋转部件的旋转运动的控制装置包括用于耦接所述旋转部件￠6)和所述卡盘(14)的耦接机构(68)。
7.根据权利要求6所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述耦接机构￠8)包括齿轮(80)，在其中心具有与所述卡盘(14)接触的摩擦锥面(82)。
8.根据权利要求6或7所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述耦接机构￠8)包括减速器(86) ο
9.根据权利要求8所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述减速器(86)包括用于调节所述减速器(86)的旋转的输入速度和输出速度之间的比例的调节装置。
10.根据权利要求6到9中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，将所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动转换成所述旋转部件的旋转运动的转换器包括螺旋连接件(70)，所述螺旋连接件(70)包括管(74)，所述管(74)具有平行于所述旋转轴线(A12)的轴线并与所述移动部分(20) —体形成，所述管(74)具有壁，所述壁具有至少一个螺旋凹槽(76)，所述旋转部件￠6)包括至少一个突出部件，所述突出部件的形状与所述螺旋凹槽(76)的形状相配合。
11.根据权利要求10所述的手动钻孔设备，其特征在于，所述螺旋连接件包括分离机构(100)ο
12.根据前述权利要求中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制前进的装置包括用来限制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的进程(C20)的至少一个限位件(122) ο
13.根据前述权利要求中任一项所述的手动钻孔设备，其特征在于，用于控制前进的装置包括用于指示所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的相对位置的指示装置。
【专利摘要】本发明涉及一种手动钻孔设备，其安装有用于控制前进的装置，所述装置包括固定部分(18)和在钻孔过程中具有相对于所述固定部分(18)的平移运动的移动部分(20)，以及用于控制所述移动部分(20)相对于所述固定部分(18)的平移运动的控制系统；其中，所述固定部分(18)和所述移动部分(20)分别包括相对于彼此滑动的至少一个固定管(22)和至少一个移动管(26)，所述固定管(22)和所述移动管(26)与由所述设备支撑的工具(12)的旋转轴线(A12)同轴。
【IPC分类】B23B47-18
【公开号】CN104785820
【申请号】CN201510024024
【发明人】尼古拉·卡巴纳克, 让-帕斯卡尔·卡博, 亚历山大·莱斯特拉奥特
【申请人】空中客车运营简化股份公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月16日
【公告号】US20150196986