支 架4334左上端与所述支撑板432连接，右上端滑动于所述上滑动槽4321内，支架4334的 右下端滑动于下滑轨4336中，所述电机4331启动带动丝杠4332转动，同时螺母4333沿着 丝杠4332来回行进，带动支架4334作升降活动，使升降机433带动托板431上下运动。
[0026] 本发明按W下方式工作： 本发明由PLC程序控制器5根据设定程序或输入信息控制运作，按设定程序或输入信 息控制动作循环，完成垒叠于送料小车11上的所有待剪切板材的送料、切料、排料和码料 工作。
[0027] 根据需剪切的板材，调整移动台113上的挡板114之间的间距，使安装于移动台面 两端的挡板114间距稍大于板材的宽度。由人工先将多块已垒叠好的大尺寸板材吊运至移 动台上，使待剪切板材位于两侧挡板之间。利用推拉把手115推动送料小车11沿着直线导 轨111至接触限位开关112。
[0028] 第一步，参看图1~图2所示，送料吊架13原始位置为下料台22正上方，纵向推进 气缸133升至顶端，横向推进气缸134收回至最短，送料小车11接触限位开关112后，限位 开关112传递信号，送料横向电动缸132运行至送料真空吸盘机构135位于板材正上方，送 料纵向电动缸131控制送料真空吸盘机构135向下运动至吸盘吸住排布于最上层的板材， 送料纵向电动缸131上升至水平高度高于切料台22,再由送料横向电动缸132控制移动至 切料台22上方，送料纵向电动缸131下降，关闭吸盘，板材落于切料台22上，送料横向电动 缸132退回至横向推进气缸134位于板材推进端外侧。纵向推进气缸133下降，带动横向 推进气缸134下降至接触切料台22。
[0029] 第二步，纵向挡料定位气缸251下降使定位横板252下降至接触切料台22。横向 推进气缸134推进板材至接触定位横板252。纵向挡料定位气缸251控制定位横板252上 升，横向推进气缸134按照设定尺寸推进板材至刀具23下方。刀具23进行下料剪切。剪 切后的板条沿斜向出料板26滑至预排板31上。纵向预排定位气缸332下降使预排挡板 3321接触预排板31。预排推进气缸333推进剪切后的板条至接触预排挡板3321，位于预排 板31两侧的横向预排定位气缸331向中屯、推进，至板条位于设定位置。纵向预排定位气缸 332上升，横向预排定位气缸331和预排推进气缸333退回，预排板电动缸321控制预排板 31沿着预排板导轨32向外移动至设定位置。
[0030] 循环第二步动作，使剪切后的多条板条均匀排布于预排板上，整块板材完成切料 和排布后，所述预排板电动缸321控制预排板31移动至码料吊架42的正下方。
[0031] 第S步，参看图2~图3所示，码料吊架42下降至真空吸盘二4222同时吸住多块 板条，码料吊架42上升，预排板电动缸321控制预排板31回至斜向出料板26处。码料吊 架42下降，关闭真空吸盘二4222,板条落于托板431上。升降机电机4331启动带动丝杠 4332转动，同时螺母4333沿着丝杠4332向外，带动支架4334,使剪式升降机433带动托板 431向下运动至设定位置。此时完成一块板材剪切成多块板条后的码煤。
[0032] 循环第一至=步动作，完成送料小车上所有板材的送料、切料、排料和码料。
【主权项】
1. 板材自动送料、切料、排料和码料的设备，包括用于输送板材进入切料机构的送料 装置，用于剪切板材的剪切装置，用于排布剪切后板条的排料装置，用于板条堆叠的码料装 置，和用于控制上述各装置按设定程序工作的PLC程序控制器；其特征在于：所述送料装置 包括送料小车，送料机架和位于送料小车上方的送料吊架；所述剪切装置包括切料机架，切 料台，刀具，与刀具平行安装的切料挡板，切料定位机构和斜向出料板；所述排料装置包括 预排板、预排板导轨和预排定位机构；所述码料装置包括码料机架，码料吊架，位于码料吊 架下方的升降机构，和位于升降机构下方的出料直线导轨。2. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述送 料小车（11)包括安装于地表的直线导轨（111)，安装于直线导轨一端的限位开关（112)，安 装于直线导轨上可沿直线导轨滑动的移动台（113)，安装于移动台上的挡板（114)和安装 于移动台上的推拉把手（115 )。3.根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述送 料吊架（13)包括送料纵向电动缸（131)，送料横向电动缸（132)，纵向推进气缸（133)，横向 推进气缸（134)和送料真空吸盘机构（135)，所述送料真空吸盘机构包括吸盘架一（1351) 和真空吸盘一（1352)。4. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述切 料定位机构（25)包括安装于切料挡板（24)上的纵向挡料定位气缸（251)和固接于纵向挡 料定位汽缸的定位横板（252 )。5. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述预 排定位机构（33)包括安装于码料机架（41)的横向预排定位气缸（331 )，纵向预排定位气缸 (332)和固接于斜向出料板（26)下方的预排推进气缸（333)。6. 根据权利要求5所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述纵 向预排定位气缸（332)设置有预排挡板（3321)，所述预排板（31)下方设置有预排板导轨 (32)，所述预排板导轨一端与所述切料机架（21)固接，另一端架于码料机架（41)上。7. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述码 料吊架（42)包括纵向码料电动缸（421 )，和码料真空吸盘机构（422)，所述码料真空吸盘机 构包括吸盘架二（4221)和真空吸盘二（4222)。8. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述升 降机构（43 )包括托板（431)，用于支撑托板的支撑板（432 )，和升降机（433 )。9. 根据权利要求1所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述升 降机（433 )包括电机（4331 )，丝杠（4332 )，与丝杠螺接的螺母（4333 )，位于支撑板（432 )下 方的支架（4334 )，连接支架中心的横杆（4335 )和支架下导轨（4336 )。10. 根据权利要求9所述的板材自动送料、切料、排料和码料的设备，其特征在于所述 支撑板设置有上滑动槽（4321)，所述支架左上端与所述支撑板（432)连接，右上端滑动于 上滑动槽（4321)内，右下端滑动于所述下导轨（4336)中。
【专利摘要】板材自动送料切料排料和码料的设备，送料装置包括送料小车，送料机架和位于送料小车上方的送料吊架；剪切装置包括切料机架，切料台，刀具，与刀具平行安装的切料挡板，切料定位机构和斜向出料板；排料装置包括预排板、预排板导轨和预排定位机构；码料装置包括码料机架，码料吊架，位于码料吊架下方的升降机构，和位于升降机构下方的出料直线导轨。把金属板材的送料切料排料和码料装置连成一条生产流水线，PLC程序控制器能实现板材的送料切料排料和码料的全自动化加工过程。本发明装备与人工操作相比，其排料装置使码料更整齐，码料装置实现多块板条的同时码料，生产效率成倍提高。自动化的加工过程不仅降低劳动强度和人工成本，也减少了安全生产的隐患。
【IPC分类】B23D15/06, G05B19/05, B21D43/22, B21D43/18, B21D43/02, B23D33/02
【公开号】CN105014138
【申请号】CN201510488270
【发明人】贺慧萍, 程远平, 沈立君, 殷云锋
【申请人】宁波金田铜业(集团)股份有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月11日