15进行位移，所述的线性模组15的上部设有推料气缸18，所述的推料气缸18的头部设有推料板19，所述的线性模组15的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组15头部中的旋转气缸20，所述的旋转气缸20控制旋转支架21进行旋转，所述的旋转支架21中设有手爪台22，所述的手爪台22中设有一对呈直角分布的手爪23，所述的推料板19与手爪23呈活动触接；
所述的电气柜I的外壁设有与手爪23相对应分布的运料槽24 ；
所述的控制组件包括触摸屏操作台25，所述的触摸屏操作台25通过调节支架26与电气柜I相固定。
[0013]所述的可调推送架包括可调底座27，所述的可调底座27的侧壁设有可调竖板28，所述的可调竖板28的上部设有推送平台29，所述的推送气缸5设在推送平台29的上部；
所述的电气柜I的外壁设有运料槽支撑架30，所述的运料槽24活动下移时与运料槽支撑架30相活动触接。
[0014]用于车床的自动送料机的送料方法，按以下步骤进行:
(I)、装料微调:
将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布；
(3)、调整线性模组:
根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作；
(3)、控制送料:
通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件根据自身重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件；
按此顺利不断循环，进行不间断送料。
【主权项】
1.一种用于车床的自动送料机，其特征在于:包括电气柜(I)和控制组件，所述的电气柜(I)的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制； 所述的可调料仓组件包括料仓台(2)和可调推送架(3)，所述的料仓台(2)的一端为开口状，所述的料仓台(2)的另一端设有滑料槽(4)，所述的可调推送架(3)的上部设有推送气缸(5)，所述的推送气缸(5)中设有与滑料槽(4)相活动触接的推送板￠)，所述的料仓台(2)底部的左端设有高位调节架(7)，所述的料仓台(2)底部的右端设有低位调节架(8)，所述的滑料槽(4)呈倾斜状分布； 所述的调整滑台组件包括调整台(9)，所述的调整台(9)的上部设有与调整台(9)相滑动连接的左右滑块(10)，所述的左右滑块(10)通过设在调整台(9)中的左右调节螺杆(11)相左右位移，所述的左右滑块(10)的上部设有上下滑块(12)，所述的上下滑块(12)的外壁设有滑台拖架(13)，所述的滑台拖架(13)通过设在上下滑块(12)中的上下调节螺杆(14)相上下位移; 所述的滑台输送组件包括线性模组(15)，所述的线性模组(15)中设有滑动气缸(16)，所述的滑台拖架(13)中设有与滑台拖架(13)相固定的模组滑扣(17)，所述的模组滑扣(17)与线性模组(15)呈滑动连接，所述的滑动气缸(16)推动线性模组(15)进行位移，所述的线性模组(15)的上部设有推料气缸(18)，所述的推料气缸(18)的头部设有推料板(19)，所述的线性模组(15)的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组(15)头部中的旋转气缸(20)，所述的旋转气缸(20)控制旋转支架(21)进行旋转，所述的旋转支架(21)中设有手爪台(22)，所述的手爪台(22)中设有一对呈直角分布的手爪(23)，所述的推料板(19)与手爪(23)呈活动触接； 所述的电气柜(I)的外壁设有与手爪(23)相对应分布的运料槽(24)； 所述的控制组件包括触摸屏操作台(25)，所述的触摸屏操作台(25)通过调节支架(26)与电气柜(I)相固定。2.根据权利要求1所述的用于车床的自动送料机，其特征在于:所述的可调推送架包括可调底座(27)，所述的可调底座(27)的侧壁设有可调竖板(28)，所述的可调竖板(28)的上部设有推送平台(29)，所述的推送气缸(5)设在推送平台(29)的上部； 所述的电气柜(I)的外壁设有运料槽支撑架(30)，所述的运料槽(24)活动下移时与运料槽支撑架(30)相活动触接。3.利用根据权利要求1或2所述的用于车床的自动送料机的送料方法，其特征在于按以下步骤进行: (1)、装料微调: 将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布； (2)、调整线性模组: 根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作； (3)、控制送料: 通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件根据自身重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件； 按此顺利不断循环，进行不间断送料。
【专利摘要】本发明涉及一种送料机，尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。包括电气柜和控制组件，所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件通过控制组件控制。用于车床的自动送料机及其送料方法结构简单，使用效果出色，自动化程度高，提升产品档次。
【IPC分类】B23B15/00
【公开号】CN105033286
【申请号】CN201510522148
【发明人】吴泉龙, 余国和, 肖凯
【申请人】杭州达易恒机器人科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月25日