以及中心轴下支承轴承转动配合。
[0015]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的蜗杆电机为伺服电机。
[0016]本发明提供的技术方案由三爪卡盘轴向回转机构实现对有待于供数控钻孔总成钻设斜孔的玻璃模具夹装并且由三爪卡盘水平回转机构带动三爪卡盘轴向回转机构转动，因而能满足数控加工机钻设斜孔的工艺要求。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的实施例示意图。
[0018]图2为图1所示的三爪卡盘轴向回转机构的详细结构图。
[0019]图3为图1的剖视图。
[0020]图4为图1所示的三爪卡盘水平回转机构的详细结构图。
【具体实施方式】
[0021]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者称方位性)的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0023]请参见图1，在图1中给出了属于数控加工机的结构体系的一床体I和一数控钻孔总成2，数控钻孔总成2设置在床体I的左端，在图1中还示出了数控钻孔总成的钻头21和刀库22 (即钻头库)等等。由于数控加工机属于已有技术，并且由市场购取或者按照使用要求委托专业制造厂商制作，因而本申请人不再对其展开说明。
[0024]在图1中示出了属于本发明玻璃夹板回转装置的结构体系的一三爪卡盘轴向回转机构3和一三爪卡盘水平回转机构4，三爪卡盘水平回转机构4在对应于前述数控钻孔总成2的右侧的位置设置在前述床体I的右端，三爪卡盘轴出回转机构3固定在三爪卡盘水平回转机构4上，藉由三爪卡盘水平回转机构4带动三爪卡盘轴向回转机构3转动。
[0025]请参见图2，前述的三爪卡盘轴向回转机构3包括卡盘座31、卡盘32、电机33、主传动轮34、从动传动轮35、传动带36、摩擦制停装置37、小齿轮38和齿圈39，卡盘座31通过卡盘座固定螺钉314与设置在前述床体I的右端的三爪卡盘水平回转机构4固定，在该卡盘座31的中央位置构成有一自卡盘座31的左侧贯通至右侧的卡盘支承座配合腔311，卡盘32在对应于卡盘支承座配合腔311的位置转动地支承在卡盘座31上，并且在该卡盘32上围绕卡盘32的圆周方向以等距离间隔状态设置有一组卡爪321，该组卡爪321的数量有三个，围绕卡盘32的圆周方向相互间隔120°，在图2中示出了开设在卡盘32上的并且对应于卡爪321的位置的卡爪腔3211，卡爪321可在卡爪腔3211中活动。电机33固定在电机座332上，电机座332在对应于卡盘座31的右侧上方的位置设置在卡盘座31上，主传动轮34固定在电机33的电机轴331上，从动传动轮35在对应于卡盘支承座配合腔311的右腔口的位置与卡盘32固定，具体是:在从动传动轮35上并且在对应于卡盘32的右端端面的位置围绕从动传动轮35的圆周方向以间隔状态开设一组从动传动轮固定螺孔352，而在卡盘32的右端端面上开设有卡盘端面螺孔322b，采用一组从动传动轮固定螺钉3521在对应于从动传动轮固定螺孔352的位置将从动传动轮35与卡盘端面螺孔322b固定，从动传动轮35的中央位置的空间构成为玻璃模具让位孔353。在从动传动轮35的右侧固定有一直径大于从动传动轮35的直径的摩擦制停盘351，具体是:在摩擦制停盘351上并且围绕摩擦制停盘351的圆周方向以间隔状态开设有一组制停盘螺孔3511，而在从动传动轮35上并且在对应于一组制停盘螺孔3511的位置开设一组制停盘固定螺钉孔354，通过制停盘固定螺钉35111在对应于一组制停盘螺孔3511的位置将摩擦制停盘35与制停盘固定螺钉孔354固定。传动带36的一端套在主传动轮34上，另一端套置在从动传动轮35上，摩擦制停装置37在对应于摩擦制停盘351的位置设置在卡盘座31的右侧并且与摩擦制停盘351相配合，小齿轮38转动地支承在卡盘32上并且与齿圈39相啮合，而齿圈39设置在构成于卡盘32上的齿圈槽322a内，在齿圈39的左侧并且在对应于前述卡爪321的位置构成有凸起于齿圈39的左侧表面的螺旋锁环391，该螺旋锁环391与卡爪321的卡爪螺旋齿3212相配合，藉由齿圈39的顺时针或逆时针旋转，由螺旋锁环391对卡爪螺旋齿3212作用而使前述的一组卡爪321对卡盘32的卡盘腔322c (即为玻璃模具容纳腔)内的玻璃模具夹住或释放。
[0026]在本实施例中，前述的主传动轮34和从动传动轮35为同步带轮，前述传动带36为同步带，前述的电机33为伺服电机。
[0027]请参见图3并且结合图2，在前述的电机座332上延伸有一电机座固定脚3321，该电机固定脚3321在对应于前述卡盘座31的右侧上方的位置采用固定脚螺钉33211固定在卡盘座31上。由图2所示，在卡盘座31上并且在对应于电机座固定脚3321的位置构成有一脚插腔315，电机座固定脚3321插入于该固定脚插腔315内，并且由前述的固定脚螺钉33211与固定脚插腔315的腔壁固定。电机座332还构成有一电机座腔3322，在对应于该电机座腔3322的电机座腔口的位置采用封板固定螺钉33232固定有一电机座腔口封板3323，在该电机座腔口封板3323的居中位置设置有一电机轴支承轴承33231，前述电机轴331的末端转动地支承在电机轴支承轴承33231上，前述的主传动轮34在电机轴331上的位置位于电机座腔3322内。在图中还示出了位于电机座332上的电机座轴承3324 (图3示)，电机轴331的基部转动地支承在该电机座轴承3324上。
[0028]继续见图2和图3，在前述卡盘座31的左侧构成有一轴承腔312，在该轴承腔312内设置有一轴承3121，在前述卡盘32上并且在对应于前述齿圈槽322a的槽口的位置通过齿圈挡圈螺钉3231固定有一用于将前述齿圈39限定在齿圈槽322a内的齿圈挡圈323，在对应于前述轴承3121的左侧的位置通过轴承限位盘螺钉3291固定有一轴承限位盘329，而在对应于轴承3121的右侧的位置通过轴承挡圈螺钉3241固定有一用于对轴承3121限定的轴承挡圈324，在前述卡盘支承座配合腔311内并且位于右腔口的位置嵌设有一支承轴承3111，在对应于该支承轴承3111的右侧的位置配设有即通过轴承压圈螺钉3131固定有一轴承压圈313，也就是说轴承压圈313与卡盘座31固定。在卡盘32上并且在对应于前述轴承3121的位置构成有一轴承支承腔325，而在对应于前述支承轴承3111的位置构成有一轴承支承座腔326，轴承支承腔325与轴承3121相配合，而轴承支承座腔326与支承轴承3111相配合。
[0029]请重点见图2，在前述的卡盘32上并且在对应于前述小齿轮38的位置开设有一小齿轮腔327，并且在对应于该小齿轮腔327的顶壁的位置开设有一^^销孔328，该卡销孔328与小齿轮腔327相通，并且在该卡销孔328上设置有一^^销3