机械手机构的结构示意图；
图13:图11中带传动连接结构示意图；
图14:图1中上料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0008]实施例1:参考图1-13。
[0009]如图1所示，双簧片自动切断、组装机，包括底板1，底板I上安装有传动机构2，所述传动机构2上安装有前后搬运机构3，所述前后搬运机构3的上方设有模具冲料机构4，所述传动机构2的一侧设有驱动模具冲料机构4运动的分断部连接机构5，所述传动机构2的另一侧安装有移动工件的机械手机构6，所述模具冲料机构4上设有为其上料的上料机构7 ;
如图2所示，所述传动机构包括安装在底板I上的凸轮下固定板2-1，所述凸轮下固定板2-1的两侧设有立板I 2-2、立板II 2-3，所述立板I 2-2、立板II 2-3之间设有立板
IV2-4，所述立板II 2-3的一侧安装有电机II 2-5，所述电机II 2-5为伺服电机，所述立板
II2-3的另一侧、伺服电机II 2-5的输出轴上通过联轴器连接有穿过立板IV 2-4的下凸轮轴，下凸轮轴通过联轴器连接有穿过立板II 2-3的同步带轮轴I，所述下凸轮轴上安装有下凸轮2-6，所述同步带轮轴I上安装有同步带轮I 2-7，所述同步带轮轴I的上方、立板
II2-3上安装有同步带轮轴II，同步带轮轴II上设有通过同步带2-9与同步带轮I 2-7形成带传动的同步带轮II 2-8，所述同步带轮轴II上安装有上凸轮2-10，所述上凸轮2-10与下凸轮2-6之间的立板I 2-2上设有安装前后搬运机构的输送板2-11，所述输送板2-11的上方设有安装前后搬运机构的轨道2-12 ;
如图4-6所示，所述前后搬运机构安装在输送板2-11的上方，包括安装在输送板2-11上的搬运中板3-1，所述搬运中板3-1通过其下方与轨道2-12相配合的滑轨3-2安装在输送板2-11的上方，所述搬运中板3-1 —侧设有与上凸轮活动连接的立板III 3-3，所述立板
III3-3的一侧通过其上的后摆臂3-23与安装在上凸轮内圈的上凸轮内圈随轴器3-24活动连接，所述立板III 3-3另一侧上设有前后两个滑道3-4，所述滑道3-4上设有与其配合的滑块，所述滑块在滑道3-4上上下移动，所述前滑块3-5上安装有前推杆，后滑块3-6上安装有后推杆，所述搬运中板3-1的另一侧设有使前后搬运机构回位的拉簧I 3-7，所述输送板
2-11上安装有挂设拉簧I3-7的挂钩I 3-8;
所述立板III 3-3靠近前推杆的一侧设有前推杆上限位块3-19、前推杆下限位块3-20 ;所述立板III 3-3靠近后推杆的一端设有后推杆上限位块3-21、后推杆下限位块3-22 ;
如图7所示，所述前推杆包括一侧安装有上凸轮外圈随轴器3-9的安装块I 3-10，安装块I 3-10的另一侧安装有控制前后推杆回位的拉簧II 3-11，所述立板I 2-2上安装有挂设拉簧II 3-11的挂钩II 3-18，所述安装块I 3-10的上方设有与前滑块3-5配合的安装块
II3-12，所述安装块II 3-12的上方设有推杆，所述上凸轮外圈随轴器3-9安装在上凸轮外圈外，通过上凸轮运动带动其运动；所述安装块II 3-12上设有前推杆限位块3-13 ;
如图8所示，所述后推杆包括安装有下凸轮内圈随轴器3-14的安装块III 3-15，所述安装块III 3-15的上方设有与后滑块3-6配合的安装块IV 3-16，所述安装块IV 3-16的上方设有推杆，安装块IV 3-16设有限制后推杆运动的后推杆限位块3-17，所述下凸轮内圈随轴器
3-14安装在下凸轮内圈与外圈之间，通过下凸轮运动带动其运动；
如图9-10所示，所述模具冲料机构包括安装在立板I 2-2和立板II 2-3上方的模具固定底板4-1，所述模具固定底板4-1的上方设有下模具4-2，所述下模具4-2的上方设有上模具4-3，所述上模具4-3的上方设有冲料杆4-4 ;所述冲料杆4-4通过轴安装在连接杆I 4-5上，所述连接杆4-5通过轴安装在支柱4-6上，另一端连接有驱动冲料杆4-4运动的分断部连接机构；
如图11所示，所述分断部连接机构固定安装在凸轮下固定板2-1上，包括固定在凸轮下固定板2-1上的固定块5-1，所述固定块5-1上安装有连接杆II 5-2，所述连接杆II 5-2的一端安装有随下凸轮运动的下凸轮外圈随轴器5-3，另一端设有安装在分断部滑块5-5上的连接块I 5-4，所述下凸轮外圈随轴器5-3、连接块I 5-4通过轴分别安装在连接杆II 5-2的两端，与连接杆II 5-2构成杠杆，所述分断部滑块5-5安装在分断部滑轨5-6上，能够在分断部滑轨5-6上上下移动，所述分断部滑块5-5的上方安装有与模具冲料机构连接的连接块II 5-7，所述连接块II 5-7通过轴活动连接在连接杆4-5上；
如图12所示，所述机械手机构6安装在底板I上，包括安装在底板I上、立板II 2-3 一侧的立板V 6-1，安装在底板I下方的电机I 6-2，电机I 6-2为伺服电机，所述电机I 6-2的输出轴上安装有同步带轮III6-3，所述同步带轮III6-3与安装在回转轴6-4上的同步带轮
IV6-5通过同步带形成带传动，所述回转轴6-4穿过立板V 6-1安装在摆臂固定板6-6的一侧，所述摆臂固定板6-6的另一侧安装有搬运机械手6-7，所述摆臂固定板6-6包括侧板6-8，侧板的一端设有固定板I 6-9，另一端设有固定板II 6-10，回转轴6-4安装在侧板6_8上，搬运机械手6-7安装在固定板I 6-9、固定板II 6-10上；
如图13所示，所述搬运机械手6-7包括安装在固定板I 6-9上的气缸6-11，气缸6-11的活塞杆上通过浮动接头6-12连接有花键轴6-13，所述花键轴6-13穿过固定板II 6-10,安装有夹爪6-14，所述花键轴上安装有带轮I 6-15，所述带轮I 6-15与花键轴下方电机
III6-17输出轴上的带轮II 6-16通过皮带形成带传动；
如图14所示，所述上料机构7安装在模具固定底板4-1上，包括电机固定块7-1，所述电机固定块7-1上安装有电机IV 7-2，所述电机IV 7-2为步进电机，电机IV 7-2的输出轴上通过带传动安装有拨动原料运动的棘轮7-3。
[0010]原始状态是前推杆的推杆、后推杆的推杆为接料状态，启动电机II 2-5，带动下凸轮2-6转动，下凸轮2-6带动下凸轮外圈随轴器5-3向下运动，连接杆II 5-2带动连接块I 5-4向上运动，与模具冲料机构连接的连接块II 5-7向上运动，与连接块II 5-7连接的一端、连接杆4-5向上运动，连接杆4-5的另一端带动冲料杆4-4向下运动，将工件冲裁下来，落到前推杆、后推杆的推杆上，电机II 2-5带动同步带轮I 2-7转动，通过带传动进而带动上凸轮2-10转动，上凸轮2-10转动带动上凸轮内圈随轴器3-24向前运动，进而带动搬运机构向搬运机械手机构方向移动，下凸轮内圈带动后推杆向下运动，后推杆通过连接块同时带动前推杆向下运动，将落在推杆上的板弹簧片挂在模具槽内，此时搬运机械手机构动作，将工件取下，将双簧片板弹簧插装到预定工件上。与此同时上凸轮转动整体搬送部在拉簧II 3-7的作用下往后运动，前推杆与后推杆在拉簧I 3-11的作用下复位，完成一次动作过程。
[0011]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.双簧片自动