切断、组装机，包括底板(1)，其特征在于:所述底板(1)上安装有传动机构(2 )，所述传动机构(2 )上安装有前后搬运机构(3 )，所述前后搬运机构(3 )的上方设有模具冲料机构(4)，所述传动机构(2)的一侧设有驱动模具冲料机构(4)运动的分断部连接机构(5)，所述传动机构(2)的另一侧安装有移动工件的机械手机构(6)，所述模具冲料机构(4)上设有为其上料的上料机构(7)。2.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述传动机构包括安装在底板(1)上的凸轮下固定板(2-1)，所述凸轮下固定板(2-1)的两侧设有立板I (2-2)、立板II (2-3)，所述立板I (2-2)、立板II (2-3)之间设有立板IV (2-4)，所述立板II (2-3)的一侧安装有电机II (2-5)，所述立板II (2-3)的另一侧、电机II (2-5)的输出轴上连接有穿过立板IV(2-4)的下凸轮轴，下凸轮轴连接有穿过立板II (2-3)的同步带轮轴I，所述下凸轮轴上安装有下凸轮(2-6)，所述同步带轮轴I上安装有同步带轮I (2-7)，所述同步带轮轴I的上方、立板II (2-3)上安装有同步带轮轴II，同步带轮轴II上设有通过同步带(2-9)与同步带轮I (2-7)形成带传动的同步带轮II (2-8)，所述同步带轮轴II上安装有上凸轮(2-10)，所述上凸轮(2-10)与下凸轮(2-6)之间的立板I (2-2)上设有安装前后搬运机构的输送板(2-11)，所述输送板(2-11)的上方设有安装前后搬运机构的轨道(2-12)。3.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述前后搬运机构安装在输送板(2-11)的上方，包括安装在输送板(2-11)上的搬运中板(3-1 )，所述搬运中板(3-1)通过其下方与轨道(2-12)相配合的滑轨(3-2)安装在输送板(2-11)的上方，所述搬运中板(3-1)—侧设有与上凸轮活动连接的立板111(3-3)，所述立板111(3-3)的一侧通过其上的后摆臂(3-23)与安装在上凸轮内圈的上凸轮内圈随轴器(3-24)活动连接，所述立板III(3-3)另一侧上设有前后两个滑道(3-4)，所述滑道(3-4)上设有与其配合的滑块，所述滑块在滑道(3-4)上上下移动，所述前滑块(3-5)上安装有前推杆，后滑块(3-6)上安装有后推杆，所述搬运中板(3-1)的另一侧设有使前后搬运机构回位的拉簧I (3-7)，所述输送板(2-11)上安装有挂设拉簧I (3-7)的挂钩I (3-8)。4.根据权利要求3所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述前推杆包括一侧安装有上凸轮外圈随轴器(3-9)的安装块I (3-10)，安装块I (3-10)的另一侧安装有控制前后推杆回位的拉簧II (3-11)，所述立板I (2-2)上安装有挂设拉簧II (3-11)的挂钩II (3-18)，所述安装块I (3-10)的上方设有与前滑块(3-5)配合的安装块II (3-12)，所述安装块II (3-12)的上方设有推杆，所述上凸轮外圈随轴器(3-9)安装在上凸轮外圈外，通过上凸轮运动带动其运动，所述安装块II (3-12)上设有前推杆限位块(3-13)，所述立板III(3-3)靠近前推杆的一侧设有前推杆上限位块(3-19)、前推杆下限位块(3-20)。5.根据权利要求3所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述后推杆包括安装有下凸轮内圈随轴器(3-14)的安装块111(3-15)，所述安装块111(3-15)的上方设有与后滑块(3-6)配合的安装块IV(3-16)，所述安装块1￥(3-16)的上方设有推杆，安装块1￥(3-16)设有限制后推杆运动的后推杆限位块(3-17)，所述下凸轮内圈随轴器(3-14)安装在下凸轮内圈与外圈之间，通过下凸轮运动带动其运动，所述立板111(3-3)靠近后推杆的一端设有后推杆上限位块(3-21)、后推杆下限位块(3-22 )。6.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述模具冲料机构包括安装在立板I (2-2)和立板II (2-3)上方的模具固定底板(4-1)，所述模具固定底板(4-1)的上方设有下模具(4-2 )，所述下模具(4-2 )的上方设有上模具(4-3 )，所述上模具(4-3 )的上方设有冲料杆(4-4);所述冲料杆(4-4)安装在连接杆I (4-5)上，所述连接杆I (4_5)安装在支柱(4-6)上，另一端连接有驱动冲料杆(4-4)运动的分断部连接机构。7.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述分断部连接机构固定安装在凸轮下固定板(2-1)上，包括固定在凸轮下固定板(2-1)上的固定块(5-1)，所述固定块(5-1)上安装有连接杆II (5-2)，所述连接杆II (5-2)的一端安装有随下凸轮运动的下凸轮外圈随轴器(5-3)，另一端设有安装在分断部滑块(5-5)上的连接块I (5-4)，所述下凸轮外圈随轴器(5-3)、连接块I (5-4)分别安装在连接杆II (5-2)的两端，与连接杆II (5-2)构成杠杆，所述分断部滑块(5-5)安装在分断部滑轨(5-6)上，能够在分断部滑轨(5-6)上上下移动，所述分断部滑块(5-5)的上方安装有与模具冲料机构连接的连接块II(5-7),所述连接块II (5-7)活动连接在连接杆(4-5)上。8.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述机械手机构(6)安装在底板(1)上，包括安装在底板(1)上、立板II (2-3)—侧的立板V (6-1)，安装在底板(1)下方的电机I (6-2)，所述电机I (6-2)的输出轴上安装有同步带轮111(6-3)，所述同步带轮111(6-3)与安装在回转轴(6-4)上的同步带轮IV(6-5)通过同步带形成带传动，所述回转轴(6-4)穿过立板V (6-1)安装在摆臂固定板(6-6 )的一侧，所述摆臂固定板(6-6 )的另一侧安装有搬运机械手(6-7)，所述摆臂固定板(6-6)包括侧板(6-8)，侧板的一端设有固定板I (6-9)，另一端设有固定板II (6-10)，回转轴(6-4)安装在侧板(6-8)上，搬运机械手(6-7)安装在固定板I (6-9)、固定板II (6-10)。9.根据权利要求8所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述搬运机械手(6-7)包括安装在固定板I (6-9)上的气缸(6-11)，气缸(6-11)的活塞杆上通过浮动接头(6-12)连接有花键轴(6-13)，所述花键轴(6-13)穿过固定板II (6-10)、安装有夹爪(6-14)，所述花键轴上安装有带轮I (6-15)，所述带轮I (6-15)与花键轴下方电机111(6-17)输出轴上的带轮II (6-16)通过皮带形成带传动。10.根据权利要求1所述双簧片自动切断、组装机，其特征在于:所述上料机构(7)安装在模具固定底板(4-1)上，包括电机固定块(7-1 )，所述电机固定块(7-1)上安装有电机IV(7-2)，电机IV(7-2)的输出轴上通过带传动安装有拨动原料运动的棘轮(7-3)。
【专利摘要】本发明涉及一种双簧片自动切断、组装机，为了解决已有技术中安装效率低、工作效率低、废品率高的不足，本发明的双簧片自动切断、组装机，包括底板，所述底板上安装有传动机构，所述传动机构上安装有前后搬运机构，所述前后搬运机构的上方设有模具冲料机构，所述传动机构的一侧设有分断部连接机构，所述传动机构的另一侧安装有机械手机构，所述模具冲料机构上设有上料机构。本发明采用上述技术方案既可以作为流水生产线上的一个环节，也可以单独的作为一台生产双簧片板弹簧并安装板弹簧的设备，完全可以实现全自动化无人工辅助的进行工作，工作效率高、废品率低。
【IPC分类】B21D45/04, B21D43/14, B21D28/02
【公开号】CN105251853
【申请号】CN201510596285
【发明人】杨传标, 张 浩, 逄凯, 徐心磊
【申请人】龙口市埃迪克自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日