双簧片自动切断、组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双簧片自动切断、组装机，属于电子元器件自动化制造设备之一。
【背景技术】
[0002]现有的双簧片板弹簧加工安装设备一般都是机器下料人工安装，其工作效率极低，有些设备虽然能做到设备自动装料，但是多数都是下一块板安装一个，工作效率也不高，有两个板同时下料的，但是安装精度低，效率也很难保证，并且废品率很高。
【发明内容】
[0003]
本发明在于解决已有技术中安装效率低、工作效率低、废品率高的不足，提供一种安装效率高、工作效率高、废品率低的双簧片自动切断、组装机。
[0004]本发明的双簧片自动切断、组装机是通过以下技术方案实现的:
双簧片自动切断、组装机，包括底板1，其特殊之处在于:所述底板I上安装有传动机构2，所述传动机构2上安装有前后搬运机构3，所述前后搬运机构3的上方设有模具冲料机构4，所述传动机构2的一侧设有驱动模具冲料机构4运动的分断部连接机构5，所述传动机构2的另一侧安装有移动工件的机械手机构6，所述模具冲料机构4上设有为其上料的上料机构7 ;
所述传动机构包括安装在底板I上的凸轮下固定板2-1，所述凸轮下固定板2-1的两侧设有立板I 2-2、立板II 2-3，所述立板I 2-2、立板II 2-3之间设有立板IV 2-4，所述立板
II2-3的一侧安装有电机II 2-5，所述立板II 2-3的另一侧、电机II 2-5的输出轴上连接有穿过立板IV 2-4的下凸轮轴，下凸轮轴连接有穿过立板II 2-3的同步带轮轴I，所述下凸轮轴上安装有下凸轮2-6，所述同步带轮轴I上安装有同步带轮I 2-7，所述同步带轮轴I的上方、立板II 2-3上安装有同步带轮轴II，同步带轮轴II上设有通过同步带2-9与同步带轮
I2-7形成带传动的同步带轮II 2-8，所述同步带轮轴II上安装有上凸轮2-10，所述上凸轮2-10与下凸轮2-6之间的立板I 2-2上设有安装前后搬运机构的输送板2-11，所述输送板
2-11的上方设有安装前后搬运机构的轨道2-12；
所述前后搬运机构安装在输送板2-11的上方，包括安装在输送板2-11上的搬运中板
3-1，所述搬运中板3-1通过其下方与轨道2-12相配合的滑轨3-2安装在输送板2_11的上方，所述搬运中板3-1 —侧设有与上凸轮活动连接的立板III 3-3，所述立板III 3-3的一侧通过其上的后摆臂3-23与安装在上凸轮内圈的上凸轮内圈随轴器3-24活动连接，所述立板
III3-3另一侧上设有前后两个滑道3-4，所述滑道3-4上设有与其配合的滑块，所述滑块在滑道3-4上上下移动，所述前滑块3-5上安装有前推杆，后滑块3-6上安装有后推杆，所述搬运中板3-1的另一侧设有使前后搬运机构回位的拉簧I 3-7，所述输送板2-11上安装有挂设拉簧I 3-7的挂钩I 3-8 ；
所述前推杆包括一侧安装有上凸轮外圈随轴器3-9的安装块I 3-10，安装块I 3-10的另一侧安装有控制前后推杆回位的拉簧II 3-11，所述立板I 2-2上安装有挂设拉簧II 3-11的挂钩II 3-18，所述安装块I 3-10的上方设有与前滑块3-5配合的安装块II 3-12，所述安装块II 3-12的上方设有推杆，所述上凸轮外圈随轴器3-9安装在上凸轮外圈外，通过上凸轮运动带动其运动；
为了有效保证前推杆能够在预定范围工作，本发明的一种改进是:所述安装块II 3-12上设有前推杆限位块3-13 ;
所述后推杆包括安装有下凸轮内圈随轴器3-14的安装块III 3-15，所述安装块III 3-15的上方设有与后滑块3-6配合的安装块IV 3-16，所述安装块IV 3-16的上方设有推杆，安装块IV 3-16设有限制后推杆运动的后推杆限位块3-17，所述下凸轮内圈随轴器3-14安装在下凸轮内圈与外圈之间，通过下凸轮运动带动其运动；
为了有效保证前推杆在前滑块3-5上运动，本发明的一种改进是:所述立板III3-3靠近前推杆的一侧设有前推杆上限位块3-19、前推杆下限位块3-20 ；
为了有效保证后推杆在后滑块3-6上运动，本发明的一种改进是:所述立板III3-3靠近后推杆的一端设有后推杆上限位块3-21、后推杆下限位块3-22 ;
所述模具冲料机构包括安装在立板I 2-2和立板II 2-3上方的模具固定底板4-1，所述模具固定底板4-1的上方设有下模具4-2，所述下模具4-2的上方设有上模具4-3，所述上模具4-3的上方设有冲料杆4-4 ;所述冲料杆4-4安装在连接杆I 4-5上，所述连接杆4_5安装在支柱4-6上，另一端连接有驱动冲料杆4-4运动的分断部连接机构；
所述分断部连接机构固定安装在凸轮下固定板2-1上，包括固定在凸轮下固定板2-1上的固定块5-1，所述固定块5-1上安装有连接杆II 5-2，所述连接杆II 5-2的一端安装有随下凸轮运动的下凸轮外圈随轴器5-3，另一端设有安装在分断部滑块5-5上的连接块
I5-4，所述下凸轮外圈随轴器5-3、连接块I 5-4分别安装在连接杆II 5-2的两端，与连接杆II 5-2构成杠杆，所述分断部滑块5-5安装在分断部滑轨5-6上，能够在分断部滑轨5_6上上下移动，所述分断部滑块5-5的上方安装有与模具冲料机构连接的连接块II 5-7，所述连接块II 5-7活动连接在连接杆4-5上；
所述机械手机构6安装在底板I上，包括安装在底板I上、立板II 2-3 一侧的立板V 6-1，安装在底板I下方的电机I 6-2，所述电机I 6-2的输出轴上安装有同步带轮
III6-3，所述同步带轮III6-3与安装在回转轴6-4上的同步带轮IV 6-5通过同步带形成带传动，所述回转轴6-4穿过立板V 6-1安装在摆臂固定板6-6的一侧，所述摆臂固定板6-6的另一侧安装有搬运机械手6-7，所述摆臂固定板6-6包括侧板6-8，侧板的一端设有固定板
I6-9，另一端设有固定板II 6-10，回转轴6-4安装在侧板6-8上，搬运机械手6_7安装在固定板I 6-9、固定板II 6-10上；
所述搬运机械手6-7包括安装在固定板I 6-9上的气缸6-11，气缸6-11的活塞杆上通过浮动接头6-12连接有花键轴6-13，所述花键轴6-13穿过固定板II 6_10、安装有夹爪
6-14，所述花键轴上安装有带轮I6-15，所述带轮I 6-15与花键轴下方电机III6-17输出轴上的带轮II 6-16通过皮带形成带传动；
所述上料机构7安装在模具固定底板4-1上，包括电机固定块7-1，所述电机固定块
7-1上安装有电机IV7-2，电机IV 7-2的输出轴上通过带传动安装有拨动原料运动的棘轮7-3。
[0005]本发明采用上述技术方案既可以作为流水生产线上的一个环节，也可以单独的作为一台生产双簧片板弹簧并安装板弹簧的设备，完全可以实现全自动化无人工辅助的进行工作。通过设置的同一伺服电机带动双凸轮联动，保证了各个动作的同步性，使得整体设备工作更加高效快捷，并且最大限度的提高了产品的合格率，保证了生产质量。
【附图说明】
[0006]图1:本发明整体结构示意图；
图2:图1中传动机构的结构示意图；
图3:图2中滑轨结构示意图；
图4:图1中前后搬运机构的结构示意图；
图5:图1中立板III与上凸轮之间的连接示意图；
图6:图4中除了前推杆、后推杆的结构示意图；
图7:图4中前推杆的示意图；
图8:图4中后推杆的不意图；
图9:图1中模具冲料机构的结构示意图；
图10:图8中的冲料杆的结构示意图；
图11:图1中分断部连接机构的结构示意图；
图12:图1中