触，不会产生空隙，具有很高的调整精度。
[0063]与所述本发明实施例提供的冷床上卸钢辅助装置相对应，本发明实施例还提供了一种冷床上卸钢辅助方法，包括以下步骤:
[0064]选取上述的冷床上卸钢辅助装置；
[0065]控制气动装置14，将升降活动挡板3下落到高速辊道上，且所述升降活动挡板3的底面靠近所述高速辊道的辊面；所述升降活动挡板3在所述气动装置14背压的作用下，缓慢降落在所述高速辊道上，用以阻止棒线乳材提前进入制动滑槽；
[0066]根据所述高速辊道上传输的棒线乳材的倍尺长度规格和速度，将部分所述升降活动挡板3上翻并固定，使所述升降活动挡板3底面距离所述辊面距离大于棒线乳材的公称直径，调整所述冷床上卸钢辅助装置的工作长度；通过将所述升降活动挡板3上翻并固定，可以使部分所述升降活动挡板3失效，从而方便调整所述升降活动挡板3的工作长度；
[0067]根据倍尺飞剪的热金属检测仪发出的最后一根倍尺尾钢信号，延迟一阈值时间后，控制所述气动装置14将所述升降活动挡板3提升，并使所有所述升降活动挡板3与所述高速辊道的间隙大于棒线乳材的公称直径，使所述最后一根倍尺尾钢通过所述间隙顺畅滑入制动滑槽，辅助卸钢；在飞剪过程中，坯料长度误差而造成的床面倍尺误差全部预留在剪切后的最后一段倍尺尾钢上，所述最后一根倍尺尾钢如果太长将不能进入所述制动滑槽进而完成卸钢，因此在本发明实施例中在所述最后一根倍尺尾钢到来时，通过延迟一阈值时间，所述阈值时间可以为3秒，将所述升降活动挡板3抬升，使所述升降活动挡板3与高速辊道的间隙大于所述棒线乳材的公称直径，从而使得所述最后一根倍尺尾钢通过所述间隙顺畅滑入制动滑槽，完成卸钢，实现倍尺优化剪切。
[0068]需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0069]以上所述仅是本发明的【具体实施方式】，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，包括传动装置(1)、摆臂(2)和升降活动挡板⑶，其中: 所述摆臂(2)设置于高速辊道的上方、与所述高速辊道存在轴向间距； 所述摆臂(2)的固定端与所述传动装置(1)相匹配固定连接，所述摆臂(2)以所述固定端为圆心旋转、且旋转面垂直于所述高速棍道的输送方向； 所述摆臂(2)的连接端位于所述高速辊道靠近冷床的侧面对应位置，且所述连接端与所述升降活动挡板(3)的顶部铰接； 所述升降活动挡板(3)的侧面平行于所述高速辊道的侧面、且与所述高速辊道的侧面活动接触；所述升降活动挡板(3)最低下落位置的底面靠近所述高速辊道的辊面。2.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述摆臂(2)包括第一摆臂(21)和第二摆臂(22)，其中: 所述第一摆臂(21)的一端设置有所述固定端；所述第一摆臂(21)的侧壁设置有长椭圆螺栓孔(211); 所述第二摆臂(22)的一端设置有所述连接端；所述第二摆臂(22)上与所述长椭圆螺栓孔(211)对应位置设置有连接孔(221)，所述第二摆臂(22)通过所述连接孔(221)与所述第一摆臂(21)相连接。3.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述升降活动挡板(3)的侧壁上还设置有多条应力卸荷工艺槽(31);所述应力卸荷工艺槽(31)沿所述升降活动挡板(3)的纵向倾斜设置；多条所述应力卸荷工艺槽(31)沿所述升降活动挡板(3)横向分布，且相邻的所述应力卸荷工艺槽(31)相互间隔。4.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述升降活动挡板(3)的非撞击侧面上还固定设置有沿所述升降活动挡板(3)横向延伸的空心方钢(32);所述空心方钢(32)靠近所述升降活动挡板(3)的顶面。5.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，包括多块升降活动挡板(3)，所述升降活动挡板(3)的两端设置有倒角斜面(34);相邻的所述升降活动挡板(3)的倒角斜面(34)相互匹配接触；与多个所述升降活动挡板(3)分别对应设置有所述摆臂⑵。6.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述升降活动挡板(3)的底面沿所述高速辊道运行方向设置有多个圆弧(33);所述圆弧(33)的尺寸与所述高速辊道的辊道尺寸相匹配。7.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述传动装置(1)包括: 平行于所述高速辊道运行方向的传动轴(11); 设置于机架上、且套接于所述传动轴(11)的轴瓦座(12); 与所述传动轴(11)相连接的动力杠杆(13); 与所述动力杠杆(13)相连接的气动装置(14)。8.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，所述传动装置(1)包括多个所述传动轴(11)，多个所述摆臂(2)和所述升降活动挡板(3)与所述传动轴(11)分别对应设置；相邻的所述传动轴(11)通过刚性夹壳联轴器(15)相连接。9.根据权利要求1所述的冷床上卸钢辅助装置，其特征在于，包括多台传动装置(1)以及与所述传动装置(1)对应设置的多块升降活动挡板(3);所述升降活动挡板(3)通过相应的摆臂(2)与所述传动装置(1)连接；相邻的所述升降活动挡板(3)的端面相互接触。10.一种冷床上卸钢辅助方法，其特征在于，包括以下步骤: 选取权利要求1-9任一所述的冷床上卸钢辅助装置； 控制气动装置(14)，将升降活动挡板(3)下落到高速辊道上，且所述升降活动挡板(3)的底面靠近所述高速辊道的辊面； 根据所述高速辊道上传输的棒线乳材的倍尺长度规格和速度，将部分所述升降活动挡板(3)上翻并固定，使所述升降活动挡板(3)底面距离所述辊面距离大于棒线乳材的公称直径，调整所述冷床上卸钢辅助装置的工作长度； 根据倍尺飞剪的热金属检测仪发出的最后一根倍尺尾钢信号，延迟一阈值时间后，控制所述气动装置(14)将所述升降活动挡板(3)提升，并使所有所述升降活动挡板(3)与所述高速辊道的间隙大于棒线乳材的公称直径，使所述最后一根倍尺尾钢通过所述间隙顺畅滑入制动滑槽，辅助卸钢。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种冷床上卸钢辅助装置及方法，摆臂和传动装置构成一个由原动件和一个相对固定的机架所组成的“Ⅰ级机构”，并在此基础上引入一个与所述摆臂铰接的、由升降活动挡板构成的“Ⅱ级杆组”。通过外副将这2组机构铰接成一组能够规律性周期运动的“平面多杆机构”。在所述传动装置的驱动下所述摆臂做小角度的径向回转运动。所述升降活动挡板周期性地垂直升降运动，并配合活动裙板的动作，完成倍尺轧材的卸钢动作。在具体使用过程中，技术人员可以方便地将所述升降活动挡板抬起并固定于摆臂上，以调整所述升降活动挡板的长度；而且所述升降活动挡板之间紧密配合接触，不会因为长度调整而产生配合间隙，具有很高的调整精度。
【IPC分类】B21B43/04
【公开号】CN105396885
【申请号】CN201510896567
【发明人】李永峰, 李来中, 王莉
【申请人】山东钢铁股份有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月7日