音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及音圈马达(VCM)线圈的在线式自动预焊锡及卷线机构。
【背景技术】
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[0002]VCM现有生产工序大致有三种:
[0003]1、卷线一人工或激光剥皮一手工点焊一清洗一外观一真空包装;此种工序其缺点在于:
[0004](I)由于骨架材料耐温差，所以骨架卷线后要对缠绕端进行铜线的去表皮作业，才能焊锡，而产品尺寸小，剥皮工艺复杂，投资成本高，品质稳定性差。
[0005](2)激光剥皮后还要采用人工铬铁点焊的方式实现线圈缠绕端的上锡作业。因为焊锡作业时存在锡珠飞溅、助焊剂脏污、产品受高温容易变形的不良影响，工艺上还要追加一道线圈清洗与烘干作业，容易导致复生性不良。而产品尺寸小，焊锡部只有零点几毫米，需要在显微镜下进行作业，所以人工铬铁点焊对人员的要求很高，需长时间培养才能上岗，人工成本高。
[0006]2、卷线一人工或激光剥皮一浸焊一清洗一外观一真空包装;此种工序其缺点在于:
[0007](I)由于骨架材料耐温差，所以骨架卷线后要对缠绕端进行铜线的去表皮作业，才能焊锡，而产品尺寸小，剥皮工艺复杂，投资成本高，品质稳定性差。
[0008](2)激光剥皮后还要采用锡炉浸焊的方式实现线圈缠绕端的上锡作业。因为焊锡作业时存在锡珠飞溅、助焊剂脏污、产品受高温容易变形的不良影响，工艺上还要追加一道线圈清洗与烘干作业，容易导致复生性不良。而产品尺寸小，焊锡部只有零点几毫米，对于设备的锡液平整度控制难度大，浸焊工艺的不良率高。
[0009]3、卷线一引线浸焊一人工缠绕一外观一真空包装;此种工序其缺点在于:此种工艺虽然能解决产品易受高温变形的问题，但因工序人为作业多，手工缠绕对人的熟练度要求极尚，作业工时多，所以具有品质稳定性差、人工不易上手，成本尚的缺点。
【发明内容】
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[0010]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供音圈马达线圈在线式自动预焊锡设备，能够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
[0011 ]为达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0012]音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，包括:机台，机台上设有相互配合的自动预焊锡机构、自动加锡机构、吹锡机构及清洗烙铁头机构;其中，自动预焊锡机构包括预焊锡移动机构带动工业烙铁头移动到位实现铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构与工业烙铁头配合实现对烙铁头的定量加锡;吹锡机构中的吹锡管与工业烙铁头配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡;清洗烙铁头机构包括毛刷移动机构带动旋转毛刷移动与工业烙铁头配合清洗工业烙铁头上的氧化物。
[0013]进一步，所述的自动预焊锡机构中，预焊锡移动机构包括:X轴电缸、移动板、导轨一、Y轴气缸及Z轴气缸;其中，X轴电缸及导轨一固定在机台上，X轴电缸带动移动板沿导轨一方向移动，Y轴气缸安装在移动板上，Z轴气缸安装在Y轴气缸活塞杆上，工业烙铁头安装在Z轴气缸活塞杆上。
[0014]进一步，所述的自动加锡机构包括电机带动齿轮组夹住锡丝前移，每轴分别单独由各自的自动加锡机构在工业烙铁头上通过PLC控制锡丝移动的长度控制加锡的量。
[0015]进一步，所述的吹锡机构包括:旋转电机固定在Z轴气缸活塞杆上，连接气压管路吹锡管固定在旋转电机的转轴上并与工业烙铁头配合吹气把烙铁头上的余锡吹走。
[0016]进一步，所述的清洗烙铁头机构包括:步进电机、导轨二及旋转毛刷;其中步进电机、导轨二固定在机台上，步进电机带动旋转毛刷沿导轨二移动与工业烙铁头配合依次清洗烙铁头。
[0017]进一步，另设有卷线机轴间焊锡位置微调机构实现每一轴焊锡位置的各自微调。
[0018]进一步，所述的卷线机轴间焊锡位置微调机构包括:底板，滑轨，滑块，调节旋钮，过线轮;其中，滑轨固定在底板上，调节旋钮和滑块组装后安装在滑轨上，过线轮固定到滑块上;转动调节旋钮带动滑块上下移动来调整过线轮的高度来调节卷线机不同轴之间预焊位置的差异。
[0019]采用上述技术方案，本发明控制系统上采用PLC可编程控制器，在骨架绕线过程中对铜线进行预焊处理，完成后将预焊部分绕入线圈中，实现缠绕端子的上锡作业。铜线的焊锡采用铬铁头方式，在预焊过程中先对铬铁进行加锡，然后再将热融线推入铬铁上附著的锡球中，通过时间及位置的变化，实现对热融线表层的破坏并附著上一层均匀的锡。由于线材的上锡是在骨架外部实现的，从而杜绝了骨架在常规作业中遇到的需在热融线上进行剥皮及上助焊剂对骨架容易造成损伤及脏污等的品质影响。
[0020]本发明主要组成部分的自动预焊锡机构，实现对铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构，实现对烙铁头的定量加锡；；吹锡机构，实现去掉烙铁头上已焊过铜线的锡(余锡)；清洗烙铁头机构，实现清洗烙铁头上的氧化物;卷线机六轴间焊锡位置微调机构，实现每一轴焊锡位置的各自微调。
【附图说明】
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[0021]图1为本发明主视结构不意图；
[0022]图2为本发明左视结构不意图；
[0023]图3为本发明右视结构示意图。
【具体实施方式】
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[0024]为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本发明的概念。
[0025]参阅图1-3所示为本发明的实施例音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，包括机台I，机台I上设有相互配合的自动预焊锡机构2、自动加锡机构3、吹锡机构4及清洗烙铁头机构5;其中，自动预焊锡机构2包括预焊锡移动机构21带动工业烙铁头22移动到位铜线实现所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构3与工业烙铁头22配合实现对烙铁头的定量加锡;吹锡机构4中的吹锡管41与工业烙铁头22配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡;清洗烙铁头机构5包括毛刷移动机构51带动旋转毛刷52移动与工业烙铁头22配合清洗工业烙铁头上的氧化物。
[0026]工作时，在预焊过程中先对铬铁进行加锡，然后再将热融线推入铬铁上附著的锡球中，通过时间及位置的变化，实现对热融线表层的破坏并附著上一层均匀的锡。由于线材的上锡是在骨架外部实现的，从而杜绝了骨架在常规作业中遇到的需在热融线上进行剥皮及上助焊剂对骨架容易造成损伤及脏污等的品质影响。自动预焊锡机构，实现对铜线所需位置和长度的精准上锡，加锡机构，实现对烙铁头的定量加锡，吹锡机构，实现去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡，清洗烙铁头机构，实现清洗烙铁头上的氧化物。
[0027]在本发明的具体实施例中，自动预焊锡机构2中，预焊锡移动机构21包括:X轴电缸211、移动板212、导轨一 213、Y轴气缸214及Z轴气缸215;其中，X轴电缸211及导轨一 213固定在机台I上，X轴电缸211带动移动板212沿导轨一方向213移动，Y轴气缸214安装在移动板212上，Z轴气缸215安装在Y轴气缸214活塞杆上，工业烙铁头22安装在Z轴气缸215活塞杆上。所述的自动加锡机构3包括电机带动齿轮组夹住锡丝前移，每轴分别单独由各自的自动加锡机构3在工业烙铁头22上通过PLC控制锡丝移动的长度控制加锡的量。所述的吹锡机构4包括:旋转电机41固定在Z轴气缸215活塞杆上，连接气压管路吹锡管42固定在旋转电机41的转轴上并与工业烙铁头22配合吹气把烙铁头上的余锡吹走。所述的清洗烙铁头机构5包括:步进电机51、导轨二 52及旋转毛刷53