;其中步进电机51、导轨二 52固定在机台I上，步进电机51带动旋转毛刷53沿导轨二 52移动与工业烙铁头22配合依次清洗烙铁头。
[0028]由于卷线机不同轴之间预焊位置会有差异，可以通过焊锡位置微调机构6调整来达到要求。所述的卷线机轴间焊锡位置微调机构6包括:底板61，滑轨62，滑块63，调节旋钮64，过线轮65;其中，滑轨62固定在底板61上，调节旋钮64和滑块63组装后安装在滑轨62上，过线轮65固定到滑块63上;转动调节旋钮64带动滑块63上下移动来调整过线轮65的高度来调节卷线机不同轴之间预焊位置的差异。
[0029 ]本发明具体实施例的工作流程:
[0030]卷线机卷线时，中途暂停下来，由卷线机的PLC发出预焊锡开始指令给预焊锡机的PLC，预焊锡机开始进行预焊锡作业，预焊锡机的PLC在预焊锡完成后向卷线机的PLC发出预焊完了信号，卷线机继续未完成剩余的卷线和端子缠绕作业。
[0031 ]预焊锡机动作流程如下:
[0032](I)卷线机启动，把已经完成预焊锡的铜线缠绕在始端端子上；
[0033](2)卷线机进行卷线作业，中途暂停下来；
[0034](3)卷线机的PLC向预焊锡机的PLC发出预焊开始信号；
[0035](4)预焊锡机收到预焊开始信号，自动启动预焊锡作业;通过PLC控制X轴电缸和Y轴电机动作使工业烙铁头在铜线上指定位置焊锡；
[0036](5)焊锡结束后，Y轴气缸动作将工业烙铁头移动离开焊锡位置，Z轴电机动作将工业烙铁头下移至废锡槽的位置，采用高压空气通过吹锡管以约45度的角度吹除烙铁头上的锡，吹落的余锡落入废锡槽；
[0037](6)自动供锡机的电机带动齿轮按照程序设定的加锡量吐出锡丝，通过导管和针头加到烙铁头上；
[0038](7)烙铁X轴电缸带动烙铁头移动到始端预焊锡位置，烙铁Y轴气缸带动烙铁头靠近铜线，电缸带动烙铁头对始端铜线进行预焊锡作业，烙铁Y轴气缸带动烙铁头撤离铜线；
[0039](8)烙铁X轴电缸带动烙铁头移动到终端预焊锡位置，烙铁Y轴气缸带动烙铁头靠近铜线，电缸带动烙铁头对终端铜线进行预焊锡作业，烙铁Y轴气缸带动烙铁头撤离铜线；
[0040](9)预焊锡机的PLC向卷线机的PLC发出预焊锡完了信号；
[0041](10)卷线机继续未完成的卷线作业，并把已经完成预焊锡的铜线缠绕在终端端子上；
[0042](11)卷线机继续作业的同时，预焊锡机的烙铁Y轴气缸带动烙铁头移动到吹锡位置，高压空气通过气咀以约45度的角度吹除烙铁头上剩余的锡；
[0043](12)当达到程序设定的需要进行烙铁头清洁的作业次数时，烙铁Y轴气缸带动烙铁头移动到清洁位置，旋转气缸动作将吹锡机构旋开，清洗机构动作，清洁机构的旋转毛刷移动到工业清洁位，烙铁Z轴气缸带动工业烙铁头下降，自动清除烙铁头上的氧化物，清洁完成后烙铁Z轴气缸带动烙铁上升；
[0044](13)清洁机构的旋转毛刷依次移动到烙铁2清洁位?烙铁6清洁位，对所有烙铁头进行清洁作业；
[0045](14)自动供锡机构供锡对烙铁头进行保护(当未达到系统设定的需要进行烙铁头清洁的作业次数时，跳过清洁流程直接进入这一步动作)；
[0046](15)各机构全部返回待机位置，自动运转循环结束。
[0047]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:包括:机台(I)，机台(I)上设有相互配合的自动预焊锡机构(2)、自动加锡机构(3)、吹锡机构(4)及清洗烙铁头机构(5);其中，自动预焊锡机构(2)包括预焊锡移动机构(21)带动工业烙铁头(22)移动到位实现铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构(3)与工业烙铁头(22)配合实现对烙铁头的定量加锡;吹锡机构(4)中的吹锡管(41)与工业烙铁头(22)配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡；清洗烙铁头机构(5)包括毛刷移动机构(51)带动旋转毛刷(52)移动与工业烙铁头(22)配合清洗工业烙铁头上的氧化物。2.如权利要求1所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:所述的自动预焊锡机构(2)中，预焊锡移动机构(21)包括:X轴电缸(211)、移动板(212)、导轨一 (213)、Y轴气缸(214)及Z轴气缸(215);其中，X轴电缸(211)及导轨一(213)固定在机台(I)上，X轴电缸(211)带动移动板(212)沿导轨一 (213)移动，Y轴气缸(214)安装在移动板(212)上，Z轴气缸(215)安装在Y轴气缸(214)活塞杆上，工业烙铁头(22)安装在Z轴气缸(215)活塞杆上。3.如权利要求1所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:所述的自动加锡机构(3)包括电机带动齿轮组夹住锡丝前移，每轴分别单独由各自的自动加锡机构(3)在工业烙铁头(22)上通过PLC控制锡丝移动的长度控制加锡的量。4.如权利要求1所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:所述的吹锡机构(4)包括:旋转电机(41)固定在Z轴气缸(215)活塞杆上，连接气压管路吹锡管(42)固定在旋转电机(41)的转轴上并与工业烙铁头(22)配合吹气把烙铁头上的余锡吹走。5.如权利要求1所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:所述的清洗烙铁头机构(5)包括:步进电机(51)、导轨二 (52)及旋转毛刷(53);其中步进电机(51)、导轨二(52)固定在机台(I)上，步进电机(51)带动旋转毛刷(53)沿导轨二(52)移动与工业烙铁头(22)配合依次清洗烙铁头。6.如权利要求1-5任意一项所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:另设有卷线机轴间焊锡位置微调机构(6)实现每一轴焊锡位置的各自微调。7.如权利要求6所述的音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，其特征在于:所述的卷线机轴间焊锡位置微调机构(6)包括:底板(61)，滑轨(62)，滑块(63)，调节旋钮(64)，过线轮(65);其中，滑轨(62)固定在底板(61)上，调节旋钮(64)和滑块(63)组装后安装在滑轨(62)上，过线轮(65)固定到滑块(63)上;转动调节旋钮(64)带动滑块(63)上下移动来调整过线轮(65)的高度来调节卷线机不同轴之间预焊位置的差异。
【专利摘要】音圈马达线圈在线式卷线预焊锡设备，机台上设有相互配合的自动预焊锡机构、自动加锡机构、吹锡机构及清洗烙铁头机构；其中，自动预焊锡机构包括预焊锡移动机构带动工业烙铁头移动到位实现铜线所需位置和长度的精准上锡；自动加锡机构与工业烙铁头配合实现对烙铁头的定量加锡；吹锡机构的吹锡管与工业烙铁头配合去掉烙铁头上已焊过铜线的余锡；清洗烙铁头机构包括毛刷移动机构带动旋转毛刷移动与工业烙铁头配合清洗烙铁头上的氧化物；能够提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。
【IPC分类】B23K3/06, B23K3/08, B23K3/02, B23K1/00
【公开号】CN105537710
【申请号】CN201610104205
【发明人】卢峥业, 林新森, 潘王树
【申请人】信华科技（厦门）有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月25日