以推折集流片折起部分的平推气缸922以及止挡限定推折块921移动行程的止挡件923，所述推折块921的推折端为斜向后延伸的斜切面9211。其工作原理为:压片座911在压片座911驱动气缸驱动下降，压片座911压住集流片与电芯焊接部分，避免在整形过程中，对焊接部分损害，推折块921经平推气缸922水平移动推折集流片折起部分，在推折块921的斜切面9211下，集流片折起部分弯曲，实现对集流片弯折后进行二次整定，保证集流片弯折到位可靠，提高集流片折片质量。
[0036]所述成品出料装置7包括成品输出带71以及将产品从电芯固定座21移送至成品输出带71上的物料移出机构72，物料移出机构72包括出料升降气缸721、移料旋转驱动电机722以及夹料机械手723，夹料机械手723具有可开合的夹料头7231以及夹料头安装臂7232，夹料头安装臂7232安装在移料旋转驱动电机722的电机轴上，移料旋转驱动电机722安装在出料升降气缸721的伸缩臂上。工作原理为:出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722上升，移料旋转驱动电机722驱动夹料机械手723旋转至夹料头对应在电芯固定座21上方，夹料头张开，出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722下降，夹料头套入电芯，夹料头闭合夹持住电芯，出料升降气缸721驱动移料旋转驱动电机722上升，将成品提出电芯固定座21，之后移料旋转驱动电机722驱动夹料机械手723旋转至成品输出带71位置处，夹料机械手723开启，将产品放置成品输出带71上，从而完成产品出料。具有出料可靠，结构简单的优点。
[0037]所述电芯上料装置3包括电芯输送轨道31以及将电芯从电芯输送轨道31移送至电芯固定座21上的电芯移送机构32，电芯移送机构32包括电芯上料升降气缸321、电芯移送旋转驱动电机322以及电芯夹持机械手323，电芯夹持机械手323具有可开合的电芯夹头3231以及电芯夹头3231安装臂3232，电芯夹头3231具有驱动其开合的开合驱动机构，电芯夹头3231安装臂3232安装在电芯移送旋转驱动电机322的电机轴上，电芯移送旋转驱动电机322安装在电芯上料升降气缸321的伸缩臂上。其工作过程与成品出料装置7的工作过程相反，工作原理可参见成品出料装置7，而对应成品出料装置7的工作原理已经作出详细的描述，故不再赘述。
[0038]所述集流片上料装置4包括用于存储集流片的集流片储料盒41，以及用于将集流片储料盒41内集流片移送叠放至电芯上的集流片上料机构42，集流片上料机构42包括集流片吸附座421、吸附座安装架422以及集流片上料驱动装置，集流片上料驱动装置包括有集流片上料升降气缸423以及位置旋转切换电机424，集流片吸附座421固定在吸附座安装架422上，吸附座安装架422旋转动配合在机身I上，吸附座安装架422与位置旋转切换电机424驱动连接，位置旋转切换电机424固定在集流片上料升降气缸423的伸缩臂上，所述集流片吸附座421具有朝向转盘运转方向开口的开口槽4211，所述顶压头221可穿过开口槽4211顶压物料，顶压头221可沿开口槽4211的开口滑出。其工作原理为:集流片吸附座421经位置旋转切换电机424移动至集流片储料盒41位置，集流片吸附座421经集流片上料升降气缸423压向集流片并吸附集流片取料，之后集流片上料升降气缸423驱动上升，避免干涉，位置旋转切换电机424驱动吸附座安装架422旋转，将带有集流片的集流片吸附座421移动至电芯固定座21处，然后集流片上料升降气缸423驱动集流片吸附座421下降，将集流片压在电芯上完成定位组合，之后顶压头221压住集流片和电芯实现两者固定组合，顶压头221压住集流片后，集流片吸附座421可经开口槽4211实现自由旋转切换至集流片储料盒41位置，进入下一次集流片吸取动作，保证集流片上料可靠。集流片与电芯的固定从上料至经顶压头221压固无缝衔接，保证集流片与电芯之间组合固定可靠，保证产品质量。其实现集流片自动上料定位组装在电芯上，具有工作效率高，集流片与电芯的组合位置准确可靠，产品加工质量好的优点。
[0039]进一步的，所述吸附座安装架422包括固定架4221以及浮动架4222，浮动架4222安装在固定架4221上可纵向滑动，集流片吸附座421固定在浮动架4222上，浮动架4222与固定架4221之间设有向下推压浮动架4222的压缩弹簧4223;具体的所述固定架4221上设有纵向固定导轴，浮动架4222套设在纵向固定导轴上并可沿纵向固定导轴轴向移动，压缩弹簧4223套在固定导轴上，压缩弹簧4223置于浮动架4222上方。在集流片吸附座421带着集流片压向电芯时，压缩弹簧4223提供弹簧缓冲力，避免集流片直接撞击在电芯上造成部件的损坏，且由于集流片压向电芯过程平缓，保证集流片与电芯的位置对应准确，避免碰撞力过大造成的物料移位。
[0040]为保证集流片上料高效，所述集流片储料盒41至少有两个，机身I上安装有料盒切换装置43，料盒切换装置43包括有料盒切换电机431以及料盒固定盘432，料盒固定盘432安装在料盒切换电机431的转轴上，两集流片储料盒41固定在料盒固定盘432上，在集流片储料盒41包括带放料腔的外框体411，外框体411内设有活动堆料底板412以及集流片定位针杆413，活动堆料底板412套装在集流片定位针杆413上，在外框体411的侧板上沿着纵向设置纵向通槽4111，活动堆料底板412边缘设有伸入纵向通槽4111内的定位指4121，所述机身I上设有驱动活动堆料底板412上升的底板拨动机构44，所述料盒固定盘432边缘设有通向纵向通槽4111的缺口 4321，底板拨动机构44具有可沿所述缺口 4321出入纵向通槽4111的拨动指441，以及驱动拨动指441升降的拨动指升降驱动装置，所述拨动指441可置于定位指4121下方与定位指4121顶推配合。其中拨动指升降驱动装置包括升降电机442、驱动带443以及定位带轮444，升降电机443的电机轴上安装有主动带轮445，定位带轮444与主动带轮445沿纵向排布，驱动带443—端套设在主动带轮445上，另一端套设在定位带轮444上，驱动带443上固定有随其移动的拨动指固定座446，拨动指441固定在拨动指固定座446上，拨动指固定座446经纵向导轴安装在机身I上可纵向滑动。拨动指升降驱动装置结构简单，驱动稳定可靠。上述机构的工作原理为:在集流片正常供料时，其中一个集流片储料盒41位于供料位置，实现给设备正常供料使用，另一个集流片储料盒41位于非供料位置作为备用;在供料过程中拨动指441沿着缺口 4321伸入纵向通槽4111内，拨动指441位于活动堆料底板412的定位指4121下方，随着集流片储料盒41 口部的集流片被取走后，集流片叠放高度下降，拨动指441即可顶推定位指4121，将活动堆料底板412上推，置于活动堆料底板412上的集流片恢复原来高度位置，保证供料正常进行。在工作位的集流片储料盒41空了之后，拨动指441下降，从缺口4321滑出，使得活动堆料底板412回到底部。料盒切换电机431驱动料盒固定盘432转动，备用的集流片储料盒41切换至供料位置，之后拨动指441重新沿缺口 4321进入纵向通槽4111内，实现供料操作，空的集流片储料盒41退出供料位置，方便工人进行放料备用。实现不停机的状态下，保证集流片供料充分，提高工作效率。而且集流片储料盒41的结构设计下，集流片定位针杆413不仅对集流片定位放置，而且对活动堆料底板412实现定位导向作用，保证集流片堆抬起稳定可靠;定位指4121与纵向通槽4111的配合下，不仅保证了活动堆料底板412的活动稳定可靠，而且方便与拨动指441的顶推配合。另外，上述结构下，在进行集流片储料盒41位置切时，拨动指441滑出纵向通槽4111，不仅使得活动堆料底板412回复到原位(外框体411的底部)，也避免了切换过程中拨动指441与集流片储料盒41的干涉，工作过程紧凑，有效提高工作效率。