稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机俯视图；
图5为本发明带物料定位装置的转盘结构示意图；
图6为本发明带物料定位装置的转盘仰视图；
图7为本发明物料定位装置结构示意图；
图8为本发明集流片上料装置与物料定位装置配合图；
图9为本发明集流片上料装置结构示意图；
图10为本发明焊接装置与物料定位装置配合图；
图11为本发明焊接装置结构示意图；
图12为本发明旋转焊接驱动装置结构示意图；
图13为本发明集流片弯折装置结构示意图；
图14为本发明折片定型座结构示意图；
图15为本发明折片二次整定装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]参见附图1?15所示，本发明公开的一种运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身I，所述的机身I上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括转盘、设于转盘上的物料定位装置2、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置5以及将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置6，为实现全自动化工作，转盘上还设有将电芯送入物料定位装置上2上的电芯上料装置3、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置4以及将成品移出物料定位装置2的成品出料装置7;当然也可采用手动上料和出料；电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6以及成品出料装置7沿着转盘顺次布置，所述物料定位装置2与电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6、成品出料装置7的传递工作位置配合。转盘11经转盘驱动装置驱动间歇转动实现工位切换，转盘驱动装置包括电机12以及减速箱13，电机12经传动带与减速箱13动力传输，转盘11安装在减速箱13的动力输出端上，物料定位装置2安装在转盘11上，电芯上料装置3、集流片上料装置4、焊接装置5、集流片弯折装置6、成品出料装置7绕转盘11依次排布，实现生产线循环。
[0030]所述物料定位装置2包括电芯固定座21以及活动顶压机构22，电芯固定座21上设有供电芯放置的电芯定位腔211，所述活动顶压机构22包括有顶压头221、活动架222以及顶压驱动装置223，顶压驱动装置223优选采用气缸设计，顶压头221设于电芯固定座21的电芯定位腔211上方，顶压头221安装在活动架222上，活动架222与顶压驱动装置223的驱动端连接(即与气缸的伸缩臂连接)。这样在气缸的作用下，顶压头221可压向电芯进行定位固定物料以及可离开物料实现产品出料、物料上料的操作;对物料的定位固定可靠，物料传输更为稳定可靠，保证生产线正常稳定的运行。为便于顶压头221在相应工位的开合控制，在转盘11的中心位置设有凸轮盘14，在转盘11上设有绕凸轮盘14分布的、并与各工位上装置一一对应的顶压驱动装置控制器15，顶压驱动装置控制器15的触发端朝向凸轮盘14，凸轮盘14包括第一圆弧面141和第二圆弧面142，第一圆弧面141的直径大于第二圆弧面142的直径，第一圆弧面141沿弧长方向依次对应成品出料装置7位置、电芯上料装置3位置、集流片上料装置4位置，第二圆弧面142沿着弧长方向依次对应余下工位上装置，如焊接装置5、集流片弯折装置6，第一圆弧面141对应在成品出料装置7位置的一端与第二圆弧面142平滑过渡连接，第一圆弧面141对应在集流片上料装置4位置上设浮动块143，浮动块143上具有与第一圆弧面141、第二圆弧面142适配连接的弧面，浮动块143可沿径向滑动，浮动块143具有伸出至与第一圆弧面141顺接的伸出位置，以及与第二圆弧面142顺接的回缩位置，浮动块142连接有驱动浮动块143伸缩滑移的控制气缸144;顶压驱动装置控制器15的触发端与第一圆弧面141抵压配合并触发顶压驱动装置223驱动顶压头221上升脱开物料，顶压驱动装置控制器15的触发端与第二圆弧面142间隔配合并控制所述触发顶压驱动装置223驱动顶压头221压向物料。在集流片上料装置4位置处，在集流片上料时，浮动块143处于伸出位置，实现控制顶压头221上升脱开物料，方便集流片上料，在上料完成后，浮动块143处于回缩位置，实现控制顶压头221压向物料，将集流片与电芯定位配合，从而便于后面工序的进行，控制方便。其中顶压驱动装置控制器15为现有的电子开关即可，为本领域普通技术人员熟知的公知技术，故不再赘述。在集流片上料时，顶压驱动装置223驱动活动架222使得顶压头221处于离开电芯状态，方便集流片放置电芯顶部，顶压头221压向电芯，将集流片压固在电芯上，使得集流片可靠固定定位在电芯上，使得电芯与集流片定位组合可靠，并使得电芯放置在放置腔内到位，保证后期焊接和集流片弯折的质量。
[0031]优选的，所述顶压头221为与电芯中心配合的杆状，顶压头221的头部2211为圆锥形。顶压头221为杆状，与电芯中部的凹孔和集流片中间的通孔更好的配合，实现更好的定位，顶压头221不会对集流片造成位置干涉，方便焊接操作，而且顶压头221的头部为圆锥形，集流片的中心孔套在圆锥形上，能够更好的将集流片压固在电芯上。
[0032]本具体实施例中，所述电芯固定座21以可旋转的方式动配合在转盘上，电芯固定座21驱动连接有驱动其在焊接过程中旋转的旋转焊接驱动装置8 ο在焊接过程中，旋转焊接驱动装置8驱动电芯固定座21进行旋转，因此在焊接过程中，电芯和集流片旋转，从而将集流片和电芯成环形焊接固定，使得集流片与电芯焊接牢固可靠，而且焊接操作简单方便。所述旋转焊接驱动装置8包括旋转驱动器81以及离合机构82，所述旋转驱动器81的动力输出端与电芯固定座21上的动力输入端经离合机构82实现可离合式动力传输，所述旋转驱动器81安装在机身I上对应焊接装置5位置。旋转驱动器81设置在机身I对应焊接装置5位置，并采用离合机构82进行离合控制，从而控制旋转驱动器81与电芯固定座21动力传递，驱动器设置在机身I对应焊接装置5位置，使得在焊接时电芯固定座21的旋转驱动控制更为稳定可靠，实现旋转驱动器81与电芯固定座21分离设置，安装设置更为方便。当然作为本发明可行的方案，旋转焊接驱动装置8可直接安装在转盘上(即转盘11上)，直接动力连接，但这样每个物料固定装置处均要设置一个旋转焊接驱动装置8，结构复杂。
[0033]优选的，所述电芯固定座21上安装有摩擦传动轮212，所述旋转驱动器81的输出端安装有摩擦驱动轮812，摩擦驱动轮812与摩擦传动轮212可离合式动力传输，所述离合机构82包括有固定在机身I上的滑动导座821以及离合气缸822，所述旋转驱动器81以可直线滑移的方式动配合在滑动导座821上，所述旋转驱动器81上设有离合驱动座813，离合驱动座813上设有安装通孔，离合气缸822的伸缩臂穿设在离合驱动座813上的安装通孔内，所述离合气缸822的伸缩臂前端部与离合驱动座813止挡联动，离合气缸822的伸缩臂后端设有驱动环8221，离合气缸822的伸缩臂上套设有驱动旋转驱动器81上摩擦驱动轮812压向摩擦传动轮212的联动弹簧823，联动弹簧823位于驱动环8221和离合驱动座813之间，驱动环8221经联动弹簧823与离合驱动座813联动。为保证摩擦驱动轮812压向摩擦传动轮212精确稳定，在离合气缸822的伸缩臂前方设止挡件923，实现离合气缸822的行程控制，避免摩擦驱动轮812压向摩擦传动轮212的力过大，实现设备保护。其工作原理为:在焊接工序开始时，离合气缸822的伸缩臂上驱动环8221经联动弹簧823顶推离合驱动座813，即推动旋转驱动器81，旋转驱动器81上的摩擦驱动轮812压向摩擦传动轮212直至接触实现动力传输，之后联动弹簧823提供将摩擦驱动轮812可靠压紧于摩擦传动轮212的浮动预压力，使得摩擦驱动轮812与摩擦传动轮212的结合过程稳定，并保证动力传递过程中稳定可靠，消除传动过程中摩擦驱动轮812和摩擦传动轮212受到振动等因素影响;在解除动力传输时，联动弹簧823实现摩擦驱动轮812与摩擦传动轮212缓慢稳定的脱开；因此使得摩擦驱动轮812和摩擦传动的离合过程稳定可靠。旋转驱动器81与电芯固定座21采用摩擦驱动轮812和摩擦传动轮212进行动力传输，结构简单，离合配合更为方便和稳定可靠，同时上述结构的离合机构82结构简单，方便安装布置。当然，动力结合结构还可以为方形轴杆与方形孔的轴套插接实现，也可采用齿轮啮合脱出的方式实现等，但采用轮面结合依靠摩擦力实现，结构简单，离合动作稳定可靠;而且即使摩擦轮实现，也可将其设置成轴向升降实现离合动作，如设置在转盘11底部，存在结构设计不合理；也可离合机构82可设置在电芯固定座21上，即转盘11上，通过驱动电芯固定座21上的摩擦传动轮212实现与摩擦主动轮离合，其存在每个电芯固定座21均对应一离合机构82，结构复杂，工作不稳定等缺陷。其中，旋转驱动器81包括电机、传动带以及驱动轴，电机与驱动轴之间经传动带实现动力传递，摩擦驱动轮812安装在驱动轴。
[0034]本具体实施例中，所述物料定位装置2包括两个电芯固定座21，所述活动顶压机构22的活动架222上设有两个与两个电芯固定座21—一对应配合的顶压头221，两个电芯固定座21上均安装有独立的摩擦传动轮212，摩擦驱动轮812对应在与两个摩擦传动轮212均相切的位置，两个所述电芯固定座21之间经同步带214联动连接，同步带采用