通槽4111，活动堆料底板412边缘设有伸入纵向通槽4111内的定位指4121，所述机身I上设有驱动活动堆料底板412上升的底板拨动机构44，所述料盒固定盘432边缘设有通向纵向通槽4111的缺口 4321，底板拨动机构44具有可沿所述缺口 4321出入纵向通槽4111的拨动指441，以及驱动拨动指441升降的拨动指升降驱动装置，所述拨动指441可置于定位指4121下方与定位指4121顶推配合。其中拨动指升降驱动装置包括升降电机442、驱动带443以及定位带轮444，升降电机443的电机轴上安装有主动带轮445，定位带轮444与主动带轮445沿纵向排布，驱动带443—端套设在主动带轮445上，另一端套设在定位带轮444上，驱动带443上固定有随其移动的拨动指固定座446，拨动指441固定在拨动指固定座446上，拨动指固定座446经纵向导轴安装在机身I上可纵向滑动。拨动指升降驱动装置结构简单，驱动稳定可靠。上述机构的工作原理为:在集流片正常供料时，其中一个集流片储料盒41位于供料位置，实现给设备正常供料使用，另一个集流片储料盒41位于非供料位置作为备用;在供料过程中拨动指441沿着缺口 4321伸入纵向通槽4111内，拨动指441位于活动堆料底板412的定位指4121下方，随着集流片储料盒41 口部的集流片被取走后，集流片叠放高度下降，拨动指441即可顶推定位指4121，将活动堆料底板412上推，置于活动堆料底板412上的集流片恢复原来高度位置，保证供料正常进行。在工作位的集流片储料盒41空了之后，拨动指441下降，从缺口4321滑出，使得活动堆料底板412回到底部。料盒切换电机431驱动料盒固定盘432转动，备用的集流片储料盒41切换至供料位置，之后拨动指441重新沿缺口 4321进入纵向通槽4111内，实现供料操作，空的集流片储料盒41退出供料位置，方便工人进行放料备用。实现不停机的状态下，保证集流片供料充分，提高工作效率。而且集流片储料盒41的结构设计下，集流片定位针杆413不仅对集流片定位放置，而且对活动堆料底板412实现定位导向作用，保证集流片堆抬起稳定可靠;定位指4121与纵向通槽4111的配合下，不仅保证了活动堆料底板412的活动稳定可靠，而且方便与拨动指441的顶推配合。另外，上述结构下，在进行集流片储料盒41位置切时，拨动指441滑出纵向通槽4111，不仅使得活动堆料底板412回复到原位(外框体411的底部)，也避免了切换过程中拨动指441与集流片储料盒41的干涉，工作过程紧凑，有效提高工作效率。
[0043]由于在焊接操作、折片操作以及二次整定操作时，均对电芯定位座施加有下压力，为保证转盘11的稳定性，在转盘11下方设有顶部带有滚轮171的支承座17，在对应焊接装置
5、集流片弯折装置6和折片二次整定装置9的对应位置处均设有一个所述支承座16，支承座对转盘11进行支承，提高转盘11的稳定性，保证工作可靠;而且为了保证支承可靠性，在转盘11对应物料定位装置2的底部设有与支承座配合的垫块，垫块具有供给支承座上滚轮滑入和滑出的斜坡面。
[0044]本发明的运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机工作原理为:电芯上料装置3将电芯放置电芯固定座21上完成电芯上料，之后经转盘11切换至集流片上料工位，集流片上料装置4将集流片叠放在电芯上并经顶压头221将集流片和电芯顶压固定，转盘11切换至焊接工位，经焊焊接装置5将集流片与电芯焊接连接一体，转盘11切换至集流片弯折装置6，集流片弯折装置6对集流片的矩形片体进行翻转弯折，转盘11切换至整定工位，折片二次整定装置9对集流片的折起部分进行顶推弯折整定保证集流片弯折精确可靠，转盘11转至出料工位，成品出料装置7将成品从物料定位装置2上移除完成出料，转盘11将空的物料定位装置2移至电芯上料工位处，如此往复实现电池自动焊接加工。其中各工位出的工作过程以在上述文字中得到详细叙述，此处不再赘述。具有工作效率高，而且先进行焊接后进行集流片折片操作，加工更为方便以及产品可靠性更容易保证。
【主权项】
1.一种运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身，其特征在于:所述的机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括转盘、设于转盘上的物料定位装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置以及将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置，焊接装置以及集流片弯折装置沿着转盘顺次布置，所述物料定位装置与焊接装置、集流片弯折装置的传递工作位置配合，在转盘下方设有顶部带有滚轮的支承座，在对应焊接装置、集流片弯折装置的对应位置处均设有一个所述支承座，支承座与转盘底部支承配合。2.根据权利要求1所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述物料定位装置包括电芯固定座以及活动顶压机构，电芯固定座上设有供电芯放置的电芯定位腔，所述活动顶压机构包括有顶压头、活动架以及顶压驱动装置，顶压头设于电芯固定座的电芯定位腔上方，顶压头安装在活动架上，活动架与顶压驱动装置的驱动端连接。3.根据权利要求2所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述电芯固定座以可旋转的方式动配合在转盘上，电芯固定座驱动连接有驱动其在焊接过程中旋转的旋转焊接驱动装置。4.根据权利要求3所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述旋转焊接驱动装置包括旋转驱动器以及离合机构，所述旋转驱动器的动力输出端与电芯固定座上的动力输入端经离合机构实现可离合式动力传输，所述旋转驱动器安装在机身上对应焊接装置位置。5.根据权利要求4所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述电芯固定座上安装有摩擦传动轮，所述旋转驱动器的输出端安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮与摩擦传动轮可离合式动力传输，所述离合机构包括有固定在机身上的滑动导座以及离合气缸，所述旋转驱动器以可直线滑移的方式动配合在滑动导座上，所述旋转驱动器上设有离合驱动座，离合驱动座上设有安装通孔，离合气缸的伸缩臂穿设在离合驱动座上的安装通孔内，所述离合气缸的伸缩臂前端部与离合驱动座止挡联动，离合气缸的伸缩臂后端设有驱动环，离合气缸的伸缩臂上套设有驱动旋转驱动器上摩擦驱动轮压向摩擦传动轮的联动弹簧，联动弹簧位于驱动环和离合驱动座之间，驱动环经联动弹簧与离合驱动座联动。6.根据权利要求5所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述物料定位装置包括两个电芯固定座，所述活动顶压机构的活动架上设有两个与两个电芯固定座一一对应配合的顶压头，两个电芯固定座上均安装有独立的摩擦传动轮，摩擦驱动轮对应在与两个摩擦传动轮均相切的位置，两个所述电芯固定座之间经同步带联动连接。7.根据权利要求1所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述焊接装置包括设于机身上可升降的升降座以及驱动升降座升降的升降驱动装置，所述升降座上设置有焊接头，焊接头上固定有安装轴，安装轴轴向滑动配合在升降座上，安装轴上套有驱动焊接头下压的缓冲弹簧。8.根据权利要求1所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述集流片弯折装置包括翻折机构以及翻折保持机构，所述翻折机构包括顶推集流片进行翻折的折片板，驱动折片板升起顶推集流片翻折的翻折气缸，以及驱动折片板处于集流片下方的前推气缸，翻折保持机构包括折片定型座以及驱动折片定型座升降的折片定型座驱动气缸，折片定型座与折片定型座驱动气缸的伸缩臂连接，折片定型座上设有供集流片折起部分嵌入定型的折片定型槽，折片定型槽下端具有供集流片折起部分插入的插入开口。9.根据权利要求1或8所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:所述集流片弯折装置的工序之后还设有折片二次整定装置，折片二次整定装置包括有压片机构以及推折整定机构，压片机构包括压固集流片焊接部分的压片座以及驱动压片座升降的压片座升降气缸，所述推折整定机构包括有推折块、驱动推折块水平移动以推折集流片折起部分的平推气缸以及止挡限定推折块移动行程的止挡件，所述推折块的推折端为斜向后延伸的斜切面。10.根据权利要求1所述运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，其特征在于:在所述转盘对应物料定位装置的底部设有与支承座配合的垫块，垫块具有供给支承座上滚轮滑入和滑出的斜坡面。
【专利摘要】本发明涉及一种运转稳定的转盘式圆柱锂电池集流片焊接机，机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括转盘、设于转盘上的物料定位装置、将电芯送入物料定位装置上的电芯上料装置、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置、将集流片矩形条弯折的集流片弯折装置及成品出料装置，电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置以及成品出料装置沿着转盘顺次布置，所述物料定位装置与电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、成品出料装置的传递工作位置配合。本发明实现集流片自动焊接于电芯上及集流片自动折弯，具有产品加工质量好、结构紧凑以及工作效率高的优点。
【IPC分类】B23K101/36, B23P23/00, B23K31/02, B23K37/00
【公开号】CN105619075
【申请号】CN201610146536
【发明人】不公告发明人
【申请人】温州智元知识产权管理有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月15日