其进行限位，然后将上部落有卡簧4的装配轴套33套入所述基本元件5的上部；所述压入气缸22的下部伸缩端的顶压模23下压顶到所述装配轴套33的卡簧4位置，使得卡簧4形变内径变大，从而使得卡簧4可以继续被向下顶出直到从所述装配轴套33的下部滑出，进而套入所述基本元件5的卡簧位置，从而完成了整个的卡簧装配过程。该装置通过装配轴套33过渡将卡簧4装配在所述基本元件5上，对所述装配轴套33上卡簧的放入通过所述卡簧送进模块3自动完成，所述装配轴套33设计使得所述压入气缸22对卡簧4的压入直接作用在装配轴套33上，可以有效的保护基本元件5上部的机械结构防止被压坏，同时通过所述限位块24的设计可以使得基本元件5被压入压簧4时定位以及受力更加的均衡准确。这样使得卡簧4的装配速度更快，同时装配效果更好，卡簧4在被装配时零件不易产生损坏。
[0015]如图1和图2所示，所述顶压模23使用弹簧钢制作，所述顶压模23的下部均布有开槽。这样使得顶压模23下部可以向外弹性形变，这样当所述顶压模23被压入到所述装配轴套33上方时，所述顶压模23的内部轮廓可以和所述装配轴套33外部相贴紧，更加便于所述压簧4被顶出。
[0016]如图1和图2所示，所述滑动落板34上部设计有滑动轨道，所述滑动轨道上部设计有推料滑块35，所述推料滑块35与所述推料气缸32的伸缩端相连。所述滑动落板34与所述放料杆31的下部之间恰好具有一个压簧4的高度间隙，这样就恰好有一个压簧4离开放料杆31落入到所述滑动落板34上，当所述推料气缸32的伸缩端向前推动时，恰好带动所述推料滑块35将下部的压簧4推动到所述装配轴套33上部，这时所述压簧4自由落下，落入所述装配轴套33的锥形面上。所述滑动轨道的设计使得压簧4被推动时运动轨迹更加准确。
[0017]如图1所示，所述卡簧送进模块3还包括有探料光电模块36，所述探料光电模块36的光电探头正对所述装配轴套33上卡簧4的落入位置。这样所述探料光电模块36在装配轴套33放置其前面时可以发出电信号，控制所述推料气缸32将卡簧4推入到所述装配轴套33上，当卡簧4掉落到所述装配轴套33上时，所述探料光电模块36可以探测到卡簧4，从而发出终止信号，使得推料气缸32终止运动，而当所述装配轴套33上没有卡簧4时，所述推料气缸32会重复上述推料动作直到将所述卡簧4上料完成。所述探料光电模块36可以使得设备自动完成卡簧4对装配轴套33的上料过程。
[0018]如图1所示，所述装配板21上还装配有压料光电模块25，所述压料光电模块25上设计有两个光电探头，一个光电探头正对所述基本元件5上部装配轴套33的装配位置，另一个光电探头正对装配在限位块24上的所述基本元件5。这样当所述压料光电模块25的两个探头都探测到信号时，所述压入气缸22会自动进行伸缩轴下压动作，不需需要人工启动，就会通过顶压模23将卡簧4顶到所述基本元件5的卡簧槽中，更加方便，双光电探头的使用可以防止误操作。
【主权项】
1.一种轴件卡环装配装置，它包括固定底座(I)，装配在固定底座(I)上部的卡簧压进模块(2)、卡簧送进模块(3);所述卡簧压进模块(2)包括有竖直的装配板(21)，其特征在于:所述装配板(21)的上部安装有竖直向压入气缸(22)，所述气缸下部的伸缩端连接有顶压模(23);所述卡簧送进模块(3)包括放料杆(31)、推料气缸(32)、装配轴套(33)、滑动落板(34)，所述放料杆(31)上套有待装配的卡簧(4)，所述放料杆(31)竖直放置，所述放料杆(31)的下部装配有竖直向的装配轴套(33)，所述滑动落板(34)放置在所述放料杆(31)与所述装配轴套(33)之间，所述推料气缸(32)水平放置，所述推料气缸(32)的伸缩轴端部位于所述滑动落板(34)上方，所述放料杆(31)与所述装配轴套(33)的轴线之间相互错位，所述推料气缸(32)的伸缩轴端部可以从所述放料杆(31)的下部推进到所述装配轴套(33)的上部；所述卡簧压进模块(2)的装配板(21)正面设计有限位块(24)，所述限位块(24)上竖直放置有待装入卡簧(4)的基本元件(5)，所述装配轴套(33)的上部为锥形，所述顶压模(23)与所述装配轴套(33)对应设计。
2.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置，其特征在于:所述顶压模(23)使用弹簧钢制作，所述顶压模(23)的下部均布有开槽。
3.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置，其特征在于:所述滑动落板(34)上部设计有滑动轨道，所述滑动轨道上部设计有推料滑块(35)，所述推料滑块(35)与所述推料气缸(32)的伸缩端相连。
4.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置，其特征在于:所述卡簧送进模块(3)还包括有探料光电模块(36)，所述探料光电模块(36)的光电探头正对所述装配轴套(33)上卡簧(4)的落入位置。
5.根据权利要求1所述的轴件卡环装配装置，其特征在于:所述装配板(21)上还装配有压料光电模块(25)，所述压料光电模块(25)上设计有两个光电探头，一个光电探头正对所述基本元件(5)上部装配轴套(33)的装配位置，另一个光电探头正对装配在限位块(24)上的所述基本元件(5)。
【专利摘要】本实用新型提供一种轴件卡环装配装置，它包括固定底座，装配在固定底座上部的卡簧压进模块、卡簧送进模块；所述卡簧送进模块包括放料杆、推料气缸、装配轴套、滑动落板，所述卡簧压进模块的装配板正面设计有限位块，所述限位块上竖直放置有待装入卡簧的基本元件，所述装配轴套的上部为锥形；所述装配轴套在上部落有卡簧后可以套入所述基本元件的上部，所述顶压模与所述装配轴套对应设计，所述顶压模被压入气缸向下顶出时，恰好顶在所述装配轴套上部卡簧上，将所述卡簧顶入到所述基本元件的卡簧槽内。
【IPC分类】B23P19-04
【公开号】CN204470947
【申请号】CN201520099721
【发明人】申凤哲
【申请人】吉安汽车配件(苏州)有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月10日