，或者至少设置推料机构处的送料机构的纵向杆1-2间设有空隙。
[0030]所述运输机构包括运输杆3，所述运输杆3两侧设有运输导轨4，所述运输杆3与所述送料机构连接，所述送料机构与运输导轨4配合设置，所述运输杆3与所述横向伺服电机5连接。
[0031]本实用新型中，运输机构设置包括了用于带动送料机构前进的运输杆3和用于承载送料机构的运输导轨4，运输杆3和运输导轨4的配合确保了横向伺服电机5的横向输出能使得送料机构平稳在横向前进或后退。
[0032]所述运输杆3为滚珠丝杠结构。
[0033]本实用新型中，运输杆3设为滚珠丝杠结构，保证了运动的高精度、可逆性和高效率的特点的同时，还保证了送料机构的推进能更有规律、更为顺畅，减弱了直接的直杆传送时机械摩擦而导致的机械磨损和较大的抖动。
[0034]所述推料机构包括与所述送料机构运动方向垂直设置的若干推送杆6，所述推送杆6设于送料机构上，所述推送杆6与所述纵向伺服电机连接。
[0035]本实用新型中，在垂直于送料机构的运动方向的方向上设置的推料机构能在大平板物料8的一条横边完成冲裁后，将大平板物料8纵边往冲裁设备推进，使得送料机构能带动大平板物料8进行下一道横边的冲裁作业。
[0036]本实用新型中，将推料机构设置为若干推送杆6的形式，保证了纵边推进的作业能通过几道推送杆6的协同进行，大平板物料8不会出现歪斜的情况，保证了物料的废料率低，工作效率高。
[0037]本实用新型中，推送杆6的数量以实际的大平板物料8的横边距离决定，一般情况下，2~4个推送杆6即能完成工作。
[0038]所述推送杆6包括推送部和设于推送部上方的夹紧杆，所述夹紧杆上部设置有夹紧气缸7 ;所述夹紧气缸7与控制台连接。
[0039]本实用新型中，为了保证推送的效果更好，即大平板物料8不发生偏移，可以将推送杆6设置为固定底部用的推送部和设置在推送部上方的夹紧杆、采用夹紧杆与推送部的配合将大平板物料8夹紧后朝向冲裁设备纵向推进的方式，同时配合在夹紧杆上部设置夹紧气缸7，夹紧气缸7保证夹紧杆不松脱，确保大平板物料8在推进过程中不会出现歪斜的情况。
[0040]本实用新型中，相邻的纵向杆1-2间设有空隙，保证了能更好的设置垂直于送料机构的运动方向的推送部和设于推送部上方的夹紧杆，使其正好处于相邻的纵向杆1-2间的空隙中，与大平板物料8的契合度更高。
[0041]本实用新型的工作原理为:送料板I设于预备位置，在送料板I上放置大平板物料8，同时控制台控制吸附气缸，设于送料板I上的吸盘2工作，吸住大平板物料8，防止其移位；控制台控制横向伺服电机5开始运作，运输杆3带动送料板I从预备位置沿着运输导轨4往另一边运动，并设置合理的运动速度，即带动大平板物料8平移，保证每次冲裁时冲裁设备的工作位都正好对准大平板物料8的待冲裁位；当大平板物料8的横边冲裁结束后，经过冲裁的条料落下，运输杆3带动送料机构的送料板I回到初始位置，同时控制台控制纵向伺服电机，将推送杆6往垂直于送料方向的方向进行推进，即经过一次冲裁的大平板物料8往冲裁设备处纵向移动一段距离，随后继续送料板I的运动，开始第二轮冲裁；后续的步骤一致。
[0042]如图4和图5所示，以现有技术4*5的大平板物料8示意，当采用本实用新型的自动送料机后，大平板物料8实际可以被冲裁为22.5个成品，比现有技术多2.5个，当大平板物料8非常大时，废料较现有技术会更少，更为环保。
[0043]本实用新型解决了现有技术中，冲裁包括剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序，步骤甚为繁琐，而导致的将大平板先剪切为条料的过程本身耗费了一定的工时，且将大平板剪切为条料后进行冲裁时，废料极多，不利于控制成本，工作效率低，不利于作业的正常开展的问题，通过设置配合的送料机构和控制台，在送料机构下连接运输机构，送料机构上设置推料机构，并通过运输机构连接横向伺服电机、推料机构连接纵向伺服电机的方式，保持运输机构和推料机构在运动的过程中在水平方向上垂直，同时横向伺服电机和纵向伺服电机与控制台连接，即由控制台控制运输机构带动送料机构进行横向的运动，送料接受冲裁，由控制台控制推料机构将送料机构上的物料往冲裁设备处纵向推进，完成下一部分的横向冲裁；本实用新型的设置使得不需要先将大平板先剪切为条状料，节省了大量工时，并且将大平板直接进行冲裁，可以充分的利用物料，大大降低了废料率，成本降低，工作效率提高，有利于作业的正常开展，绿色环保。
【主权项】
1.一种复冲用定转子自动送料机，包括配合设置的送料机构和控制台，其特征在于:所述送料机构连接有运输机构，所述送料机构上设有推料机构，所述运输机构和推料机构在水平方向上垂直设置，所述运输机构连接有横向伺服电机，所述推料机构连接有纵向伺服电机，所述横向伺服电机和纵向伺服电机与控制台连接。
2.根据权利要求1所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述送料机构包括送料板，所述送料板上均匀分布有若干吸盘，所述送料板下部设有吸附气缸，所述吸附气缸与吸盘连接；所述吸附气缸与控制台连接。
3.根据权利要求2所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述送料板包括在水平方向上垂直设置的横向杆和若干纵向杆，所述横向杆设于纵向杆下方，所述吸盘均匀分布于纵向杆上。
4.根据权利要求3所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述相邻的纵向杆间设有空隙。
5.根据权利要求1所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述运输机构包括运输杆，所述运输杆两侧设有运输导轨，所述运输杆与所述送料机构连接，所述送料机构与运输导轨配合设置，所述运输杆与所述横向伺服电机连接。
6.根据权利要求5所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述运输杆为滚珠丝杠结构。
7.根据权利要求1所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述推料机构包括与所述送料机构运动方向垂直设置的若干推送杆，所述推送杆设于送料机构上，所述推送杆与所述纵向伺服电机连接。
8.根据权利要求7所述的一种复冲用定转子自动送料机，其特征在于:所述推送杆包括推送部和设于推送部上方的夹紧杆，所述夹紧杆上部设置有夹紧气缸；所述夹紧气缸与控制台连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种复冲用定转子自动送料机，包括配合设置的送料机构和控制台，送料机构连接有运输机构，送料机构上设有推料机构，运输机构和推料机构在水平方向上垂直设置，运输机构连接有横向伺服电机，推料机构连接有纵向伺服电机，横向伺服电机和纵向伺服电机与控制台连接。本实用新型通过保持运输机构和推料机构在运动过程中在水平方向上垂直，由控制台控制运输机构带动送料机构进行横向的运动，送料接受冲裁，由控制台控制推料机构将送料机构上的物料往冲裁设备处纵向推进，完成下一部分的横向冲裁；本实用新型不需先将大平板剪切为条状料，节省工时，充分利用物料，降低废料率，成本降低，工作效率提高，有利于作业正常开展，绿色环保。
【IPC分类】B21D43-02
【公开号】CN204486626
【申请号】CN201520129947
【发明人】张正天, 林璐翔, 郑招楚
【申请人】浙江中龙电机股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月8日