br>[0026]下面结合附图对实用新型进行进一步说明:
[0027]本实用新型设计一种复杂曲面板材加工装备，整体结构如图1所示。该装备采用分模块的设计方案，不同模块可根据实际需要进行单独设计并更换。该装备主要有三大模块:板材支撑柱1、弯板压头2以及机床3。
[0028]板材支撑柱如图2所示，该支撑柱主要由上下可调动的支撑柱单元拼装而成，可实现板材的柔性支撑功能。该模块主要包含以下几个机构:底板1.1、液压缸1.2、推杆1.3、万向球关节座1.4、万向球关节1.5、电磁吸盘1.6、无油衬套1.7。
[0029]弯板压头模块如图3所示，该模块通过成形工具头的压力，实现板材的弯曲变形。图3所示的是由三个冲压工具头构成，但此结构并不仅仅局限在图示的三个冲压工具头，也可以设计成单个或者五个等不同数量的冲压工具头模块。每个工具头由液压缸驱动，实现上向运动。压头模块整体可由电机驱动，实现旋转运动，以适应不同角度的板材弯曲变形。
[0030]图4为本实用新型机床结构图，机床可设计成普通机床或龙门机床，根据机床设计规格来定。对于普通机床，其Χ、γ轴运动由工作台的运动来实现，工具头部分只沿Z轴运动。而对于龙门机床，其三轴运动主要由龙门部分决定，工作台只是起支撑作用。
[0031]实施例1:一种上下调动的支撑柱，包括上下两层的底座1.1，其特征在于:液压缸
1.2固定在底座1.1下层，液压缸上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部。
[0032]实施例2:—种上下调动的支撑柱，包括上下两层的底座1.1，其特征在于:液压缸
1.2固定在底座1.1下层，液压缸上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部。
[0033]液压缸1.2上部穿越底座1.1上层的位置置有无油衬套1.7。
[0034]实施例3:—种弯板压头，包括固定架2.1，其特征在于:固定架2.1下固定侧柱
2.2，侧柱2.2下端固定平行轨2.3，移动块2.4置于平行轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0035]实施例4:一种弯板压头，包括固定架2.1，其特征在于:固定架2.1下固定侧柱
2.2，侧柱2.2下端固定平行轨2.3，移动块2.4置于平行轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0036]冲压工具头2.5为3个。
[0037]实施例5:—种复杂曲面板材加工设备，包括机床3、弯板压头2和支撑柱1，其特征在于:机床底部为机床导轨3.1，机床导轨上3.1安放有移动板3.2，移动板3.2上有倒“T”形内置轨道，支撑柱I的底座下部设有外凸倒“T”形轨，支撑柱I的底座1.1下层下部的外凸倒“T”形轨与移动板3.2上的倒“T”形内置轨道相对应，液压缸1.2固定在底座1.1下层，液压缸1.2上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部；机床3上部横梁侧边设有水平侧轨，移动控制件3.3置于机床上部的水平侧轨上，移动控制件3.3的下端安装有弯板压头2，弯板压头的固定架2.1下固定侧柱2.2，侧柱2.2下端固定平彳丁轨2.3，移动块2.4置于平彳丁轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0038]实施例6:—种复杂曲面板材加工设备，包括机床3、弯板压头2和支撑柱1，其特征在于:机床底部为机床导轨3.1，机床导轨上3.1安放有移动板3.2，移动板3.2上有倒“T”形内置轨道，支撑柱I的底座下部设有外凸倒“T”形轨，支撑柱I的底座1.1下层下部的外凸倒“T”形轨与移动板3.2上的倒“T”形内置轨道相对应，液压缸1.2固定在底座1.1下层，液压缸1.2上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部；机床3上部横梁侧边设有水平侧轨，移动控制件3.3置于机床上部的水平侧轨上，移动控制件3.3的下端安装有弯板压头2，弯板压头的固定架2.1下固定侧柱2.2，侧柱2.2下端固定平彳丁轨2.3，移动块2.4置于平彳丁轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0039]底座1.1上的支撑柱I为2个及以上。
[0040]实施例7:—种复杂曲面板材加工设备，包括机床3、弯板压头2和支撑柱1，其特征在于:机床底部为机床导轨3.1，机床导轨上3.1安放有移动板3.2，移动板3.2上有倒“T”形内置轨道，支撑柱I的底座下部设有外凸倒“T”形轨，支撑柱I的底座1.1下层下部的外凸倒“T”形轨与移动板3.2上的倒“T”形内置轨道相对应，液压缸1.2固定在底座1.1下层，液压缸1.2上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部；机床3上部横梁侧边设有水平侧轨，移动控制件3.3置于机床上部的水平侧轨上，移动控制件3.3的下端安装有弯板压头2，弯板压头的固定架2.1下固定侧柱2.2，侧柱2.2下端固定平彳丁轨2.3，移动块2.4置于平彳丁轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0041 ] 冲压工具头2.5为3个及以上。
[0042]实施例8:一种复杂曲面板材加工设备，包括机床3、弯板压头2和支撑柱1，其特征在于:机床底部为机床导轨3.1，机床导轨上3.1安放有移动板3.2，移动板3.2上有倒“T”形内置轨道，支撑柱I的底座下部设有外凸倒“Τ”形轨，支撑柱I的底座1.1下层下部的外凸倒“Τ”形轨与移动板3.2上的倒“Τ”形内置轨道相对应，液压缸1.2固定在底座1.1下层，液压缸1.2上部穿过底座1.1上层与推杆1.3相连，推杆1.3顶端固定万向球关节座1.4，万向球关节1.5置于万向球关节座1.4上，电磁吸盘1.6固定在万向球关节1.5上部；机床3上部横梁侧边设有水平侧轨，移动控制件3.3置于机床上部的水平侧轨上，移动控制件3.3的下端安装有弯板压头2，弯板压头的固定架2.1下固定侧柱2.2，侧柱2.2下端固定平彳丁轨2.3，移动块2.4置于平彳丁轨2.3上，移动块2.4下部固定冲压工具头2.5。
[0043]底座1.1上的支撑柱I为2个及以上。
[0044]冲压工具头2.5为3个及以上。
[0045]根据实际板材的大小，调整所需支撑柱的数量，以适应不同的加工要求。一般支撑柱以矩形方式排列，每列所包含的支撑柱个数相同。但当板材形状比较复杂，矩形方式排列不足以完全支撑的情况下，可以随意调整支撑住位置与个数，每排可以放置数量不同的支撑柱，且每个支撑柱之间的间距也可不尽相同，以最大限度的满足复杂曲面板材的支撑作用。
[0046]每个支撑柱由液压缸1.2控制，可实现上下往复运动，通过分别调整每一个支撑柱的高度，则该支撑系统所形成的表面轮廓线形状可任意变化，实现复杂板材曲面的柔性支撑。
[0047