热冲压成型生产线卸料防漏抓装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零部件热成型线生产工装，具体涉及一种热冲压成型生产线卸料防漏抓装置。
【背景技术】
[0002]在汽车零部件热冲压成型生产线中，其上料和卸料装置均为自动装置，如图3所示的卸料装置，其包括铝质的卸料架1、第一气动夹爪2、第二气动夹爪3、接近开关13以及控制系统；所述第一气动夹爪2通过第一铝管11固定在卸料架I的一端，第二气动夹爪3通过第二铝管12固定在卸料架I的另一端，所述接近开关固定在卸料架的中部，接近开关还通过信号线连接至控制系统。该卸料装置通过第一气动夹爪和第二气动夹爪抓取料片，并采用接近开关13与料片10之间的感应来检测气动夹爪是否有效抓取到料片，并将检测信号传输至控制系统内。
[0003]但是，由于冲压后的料片尺寸存在偏差，气动夹爪抓取料片时位置精度不良，导致料片容易碰撞到接近开关的感应端，使得接近开关磨损严重，需要经常更换。有时接近开关损坏之后没有及时更换，便无法检测获知是否抓取到料片。如果气动夹爪并未抓取到料片，而同时由于接近开关的损坏没有检测获知，会使得冲压模具型腔内留有已经冲压的料片，导致下一次冲压时模具型腔内存在两张料片，模具冲压双料会引起严重损坏，需要长时间停产修模，影响生产线整体生产节奏，造成较大损失。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，其能够有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。
[0005]本实用新型所述热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架、设在卸料架上的第一气动夹爪和第二气动夹爪、以及控制系统；该装置还包括继电器及其输入电源，所述输入电源的正极与所述继电器的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪通过第一绝缘棒固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪通过第二绝缘棒固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪上接有第一信号线，该第一信号线连接至所述继电器的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪上接有第二信号线，该第二信号线连接至所述输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。
[0006]本实用新型的工作过程如下:当第一气动夹爪和第二气动夹爪抓取到料片时，所述料片便将第一气动夹爪、第二气动夹爪之间导通，也即是接通了继电器的输入电源，进而继电器被触发，输出触发信号至控制系统，控制系统便会发出下一料片的上料指令。
[0007]当第一气动夹爪和第二气动夹爪没有抓取到料片时，即第一气动夹爪、第二气动夹爪之间没有料片，即没有接通继电器的输入电源，继电器不会工作，便不会输出触发信号至控制系统，控制系统不会发出下一料片的上料指令。
[0008]本实用新型具有以下优点:通过设置继电器，并以抓取的料片来导通其输入电源，实现了替代接近开关的功能。本实用新型所述装置与采用接近开关的装置相比，其能够更有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。本实用新型所述装置的稳定性好，且结构简单，易于应用。
【附图说明】
[0009]图1为现有的抓取装置示意图。
[0010]图2为本实用新型的示意图。
[0011]图3为继电器与输入电源的连接示意图。
[0012]图中:1-卸料架，2-第一气动夹爪，3-第二气动夹爪，4-继电器，5-第一绝缘棒，6-第二绝缘棒，7-第一信号线，8-第二信号线，9-输入电源，10-料片，n-第一铝管，12-第二铝管，13-接近开关。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如图1、图2所示，所述热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架1、设在卸料架上的第一气动夹爪2和第二气动夹爪3、以及控制系统；该装置还包括继电器4及其输入电源9，所述输入电源9的正极与所述继电器4的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪2通过第一绝缘棒5固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪3通过第二绝缘棒6固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪2上接有第一信号线7，该第一信号线连接至所述继电器4的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪3上接有第二信号线8，该第二信号线连接至所述输入电源9的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。
[0015]本实用新型的工作过程如下:当第一气动夹爪2和第二气动夹爪3抓取到料片10时，所述料片10便将第一气动夹爪2、第二气动夹爪3之间导通，也即是接通了继电器的输入电源，进而继电器4被触发，并输出触发信号至控制系统，控制系统便会发出下一料片的上料指令。
[0016]当第一气动夹爪2和第二气动夹爪3没有抓取到料片时，第一气动夹爪、第二气动夹爪之间没有料片导通，即没有接通继电器的输入电源，继电器不会工作，便不会输出触发信号至控制系统，控制系统不会发出下一料片的上料指令。
【主权项】
1.热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，包括卸料架(I)、设在卸料架上的第一气动夹爪(2)和第二气动夹爪(3)、以及控制系统；其特征在于:该装置还包括继电器(4)及其输入电源，所述输入电源的正极与所述继电器的输入控制端的正极端脚连接；所述第一气动夹爪通过第一绝缘棒(5)固定在所述卸料架的一端，所述第二气动夹爪通过第二绝缘棒(6)固定在卸料架的另一端；所述第一气动夹爪上接有第一信号线(7)，该第一信号线连接至所述继电器的输入控制端的负极端脚，所述第二气动夹爪上接有第二信号线(8)，该第二信号线连接至所述输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及热冲压成型生产线卸料防漏抓装置，其包括卸料架、设在卸料架上的第一气动夹爪和第二气动夹爪、以及控制系统；该装置还包括继电器及其输入电源，输入电源的正极与继电器的输入控制端的正极端脚连接；第一气动夹爪通过第一绝缘棒固定在卸料架的一端，第二气动夹爪通过第二绝缘棒固定在卸料架的另一端；第一气动夹爪上接有第一信号线，该第一信号线连接至继电器的输入控制端的负极端脚，第二气动夹爪上接有第二信号线，该第二信号线连接至输入电源的负极；所述继电器还通过信号线连接至控制系统。本实用新型能够有效检测气动夹爪是否抓取到料片，保证生产过程中冲压模具每个型腔中只有一张料片，防止模具冲压双料而损坏。
【IPC分类】B21D43-22
【公开号】CN204545218
【申请号】CN201520254204
【发明人】李燊
【申请人】卡斯马汽车系统（重庆）有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月24日