液过滤膜吸取机械手33下方，冲膜气缸31工作，冲出合适的药液过滤膜2，然后顶压气缸32接住药液过滤膜，并将药液过滤膜送至药液过滤膜吸取机械手33下方，药液过滤膜吸取机械手33吸取药液过滤膜放入到滴斗本体的底部，而此时顶压气缸32复位，再次接料，所述的冲膜气缸31、顶压气缸32和药液过滤膜吸取机械手33均通过一 PLC控制器控制。
[0028]在本实施例中，如图4、图5和图6所示，所述的焊接装置4为热熔性焊接装置41或超声波焊接装置42 ;所述的热熔性焊接装置41包括驱动装置、隔热板411、加热管、压力传感器412、温度传感器413和焊接头414，所述的驱动装置与隔热板411连接，焊接头414安装在隔热板411下端，加热管穿过隔热板411与焊接头414连接，所述的压力传感器412设置在隔热板411的底部，温度传感器413设置在焊接头414的顶部，所述的驱动装置为伺服电机415或焊接气缸416，伺服电机415连接一滚珠丝杠417，滚珠丝杠417与隔热板411连接，所述的焊接气缸416的活塞杆与隔热板411连接，其焊接头414的温度控制在100° ~400°、压力控制在0.15MPa~2.5MPa，所述的超声波焊接装置42由超声波焊接机控制，其功率为:800~1000W、振动频率为:10~50KHz、超声波施加于药液过滤膜2焊接部分的压力为:2~5bar，振幅为:10~20um、焊接时间为:01~0.8S。
[0029]在本实施例中，如图7所示，所述的检测装置5包括抓捕气缸51、图像抓捕器52和处理器53，所述的抓捕气缸51安装在机架上，图像抓捕器52安装在抓捕气缸51的下端并与处理器53电信号连接，如图8所示，所述的卸料装置6包括良品机械手61和次品机械手62，其中良品机械手61和次品机械手62分别位于输送轨的两端，且与处理器53电信号连接，处理器53通过图像对比判别药液过滤膜的焊接质量，并对该输液器器滴斗进行编号，并将此信息通过电信号传递给良品机械手61和次品机械手62，良品机械手61和次品机械手62根据接收的信号，分别抓捕良品滴斗和次品滴斗，通过良品滴斗和次品滴斗的分开抓取，保证了良品和次品的混淆放置，保证了后续生产来料的良率。
[0030]本实用新型的工作过程如下:滴斗本体通过滴斗上料装置I上料，并将其通过滴斗夹具7夹紧放置在输送轨上，滴斗本体被送至加湿防静电装置2内，药液过滤膜通过药液过滤膜安装装置3，将药液过滤膜安装在滴斗本体的底部，然后再进入焊接装置4，药液过滤膜通过焊接装置4焊接在滴斗本体的底部，然后再经过检测装置5和卸料装置6，将良品滴斗和次品滴斗分开抓取，保证后续生产来料的良率。
【主权项】
1.滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:它包括机架、滴斗上料装置(I)、加湿防静电装置(2 )、药液过滤膜安装装置(3 )、焊接装置(4 )、检测装置(5 )、卸料装置(6 )和输送轨，所述的机架上设置有输送轨、输送轨上设置有滴斗夹具(7)，以输送轨道前进为前，所述的滴斗上料装置(1)、加湿防静电装置(2)、焊接装置(4)、检测装置(5)、卸料装置(6)从前往后依次设置在机架上，所述的药液过滤膜安装装置(3)设置在加湿防静电装置(2)内。2.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的滴斗上料装置(I)为两个，且分别设置在机架前端的两侧。3.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的加湿防静电装置(2)包括加湿机(21)、防护罩(22)、离子发生器(23)、离子枪(24)、湿度检测仪和湿度控制面板(25)，其中，离子枪(23)、温度检测仪设置在防护罩(22)内，所述的加湿机(21)与湿度控制面板(25)电连接，且湿度控制面板(25)根据湿度检测仪的检测信号控制加湿机(21)工作，所述的离子发生器(23)与离子枪(24)连接。4.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的药液过滤膜安装装置(3)包括冲膜气缸(31)、顶压气缸(32)和药液过滤膜吸取机械手(33)，冲膜气缸(31)位于顶压气缸(32)的上方，顶压气缸(32)可移动至药液过滤膜吸取机械手(33)下方。5.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的焊接装置(4)为热熔性焊接装置(41)，所述的热熔性焊接装置(41)包括驱动装置、隔热板(411)、加热管、压力传感器(412)、温度传感器(413)和焊接头(414)，所述的驱动装置与隔热板(411)连接，焊接头(414)安装在隔热板(411)下端，加热管穿过隔热板(411)与焊接头(414)连接，所述的压力传感器(412)设置在隔热板(411)的底部，温度传感器(413)设置在焊接头(414)的顶部；或者所述的焊接装置(4)为超声波焊接装置。6.根据权利要求5所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的驱动装置为伺服电机(415)，伺服电机(415)连接一滚珠丝杠(417)，滚珠丝杠(417)与隔热板(411)连接，或者所述的驱动装置为焊接气缸(416)，所述的焊接气缸(416)的活塞杆与隔热板(411)连接。7.根据权利要求1所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的检测装置(5)包括抓捕气缸(51)、图像抓捕器(52)和处理器(53)，所述的抓捕气缸(51)安装在机架上，图像抓捕器(52)安装在抓捕气缸(51)的下端并与处理器(53)电信号连接。8.根据权利要求7所述的滴斗焊接自动化组装机，其特征在于:所述的卸料装置(6)包括良品机械手(61)和次品机械手(62)，其中良品机械手(61)和次品机械手(62)分别位于输送轨的两端，且与处理器(53)电信号连接。
【专利摘要】本实用新型公开了滴斗焊接自动化组装机，它包括机架、滴斗上料装置（1）、加湿防静电装置（2）、药液过滤膜安装装置（3）、焊接装置（4）、检测装置（5）、卸料装置（6）和输送轨，所述的机架上设置有输送轨、输送轨上设置有滴斗夹具（7），以输送轨道前进为前，所述的滴斗上料装置（1）、加湿防静电装置（2）、焊接装置（4）、检测装置（5）、卸料装置（6）从前往后依次设置在机架上，所述的药液过滤膜安装装置（3）设置在加湿防静电装置（2）内。本实用新型的有益效果是：它具有自动化程度高、生产效率高和焊接质量好的优点。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204621403
【申请号】CN201520273743
【发明人】兰海, 赵江, 陈伦宏, 殷成军, 乔艳
【申请人】江西科伦医疗器械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日