br>[0024]所述控制电柜3内设有PLC和变频器，所述变频器与水平电机41电连接。变频器的作用是调节根据不同焊接参数匹配的焊接行走速度。
[0025]如图3所示，所述竖直移动机构5包括竖直移动机构支架51、竖直移动机构气缸52、竖直移动机构气缸伸出部53和磁感应开关54，所述竖直移动机构支架51的顶端与导轨滑块46固定连接，所述竖直移动机构支架51的底端固定设置磁感应开关54，所述竖直移动机构气缸52固定设置在竖直移动机构支架51上，所述竖直移动机构气缸伸出部53的底端固定设置焊枪夹紧机构7，所述焊枪夹紧机构为一个U型铁板，在U型铁板伸出的两边攻螺孔，焊枪通过螺栓与焊枪夹紧机构7固定连接。
[0026]由上面的描述可知，轨道滑块46随着螺母44 一起，在直线导轨45滑动方向上作水平移动，带动竖直移动机构支架51和焊枪夹紧机构7 —起作水平移动。竖直移动机构气缸52可以控制竖直移动机构气缸伸出部53的伸出长度，从而带动竖直移动机构气缸伸出部53底端的焊枪夹紧机构7作竖直方向运动。
[0027]所述竖直移动机构气缸52和钢板对准气缸6由控制电柜3的PLC控制。
[0028]工作过程:待加工的平面钢板利用电动葫芦吊运放置在机架I上，在预焊接平台9上进行检查并人工手动预先定位焊接。按下控制电柜3的“启动”按钮(自动模式下)，钢板推送机构8的气缸下压，减速电机运转，此时平面钢板在若干滚轮2上缓缓向焊枪夹紧机构7的方向移动，当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板的金属凹陷(此凹陷为焊缝开的坡口)，钢板推送机构8的减速电机停止运转，平面钢板移动停止，此时钢板对准气缸6推出，将平面钢板推动至定位销10以对齐焊接位置。竖直移动机构5的竖直移动机构气缸52将竖直移动机构气缸伸出部53推出，竖直移动机构气缸伸出部53底端的焊枪夹紧机构7向下移动，同时焊枪向下移动以接近焊缝位置。水平移动机构4的水平电机41正转，带动滚珠丝杠43上的螺母44水平移动，使得整个竖直移动机构5在直线导轨滑动方向上作水平移动。当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板，焊丝输出，焊枪开始焊接。当竖直移动机构5上的磁感应开关54感应到平面钢板已经脱离，焊枪停止焊接，冷却3秒后，水平移动机构4的水平电机41反转，带动滚珠丝杠43上的螺母44向相反方向水平移动，使得整个竖直移动机构5在直线导轨滑动方向上向反方向作水平移动，同时焊枪焊接5秒钟后停止焊接(补焊)。竖直移动机构5的竖直移动机构气缸52将竖直移动机构气缸伸出部53收回，整个竖直移动机构5回到原始位置，钢板对准气缸6缩回，将焊接好的平面钢板从机架I上取下，整个焊接过程完结。
[0029]本文中所采用的描述方位的词语“上”、“下”、“左”、“右”等均是为了说明的方便基于附图中图面所示的方位而言的，在实际装置中这些方位可能由于装置的摆放方式而有所不同。
[0030]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
【主权项】
1.一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述焊接机包括机架(I)，所述机架(I)上固定设置有滚轮(2)、控制电柜(3)、水平移动机构(4)、竖直移动机构(5)、钢板对准气缸(6)、焊枪夹紧机构(7)和钢板推送机构(8)， 所述机架(I)上平行设置若干个滚轮(2)，所述机架(I)的左端固定设置控制电柜(3)，所述控制电柜(3)的右侧设置钢板推送机构(8)，所述钢板推送机构(8)的右侧设置水平移动机构(4)和竖直移动机构(5)，所述竖直移动机构(5)的底端固定设置焊枪夹紧机构(7)，所述机架(I)的右端固定设置钢板对准气缸(6)。2.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述水平移动机构(4)包括水平电机(41)、联轴器(42)、滚珠丝杠(43)、螺母(44)、直线导轨(45)、导轨滑块(46)和水平移动机构支架(47)， 所述滚珠丝杠(43)和直线导轨(45)的两端固定在水平移动机构支架(47)上，所述螺母(44)可滑动的设置在滚珠丝杠(43)上，所述导轨滑块(46)可滑动的设置在直线导轨(45)上，所述螺母(44)与导轨滑块(46)固定连接，所述滚珠丝杠(43)通过联轴器(42)与水平电机(41)连接，所述水平移动机构支架(47)固定设置在机架(I)上。3.根据权利要求2所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述控制电柜(3)内设有PLC和变频器，所述变频器与水平电机(41)电连接。4.根据权利要求3所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述竖直移动机构(5)包括竖直移动机构支架(51)、竖直移动机构气缸(52)、竖直移动机构气缸伸出部(53)和磁感应开关(54)， 所述竖直移动机构支架(51)的顶端与导轨滑块(46)固定连接，所述竖直移动机构支架(51)的底端固定设置磁感应开关(54)，所述竖直移动机构气缸(52)固定设置在竖直移动机构支架(51)上，所述竖直移动机构气缸伸出部(53)的底端固定设置焊枪夹紧机构(7)。5.根据权利要求4所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述竖直移动机构气缸(52)和钢板对准气缸(6)由控制电柜(3)的PLC控制。6.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述机架(I)的左端固定设置预焊接平台(9)。7.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述机架(I)上还固定设置有定位销(10)。8.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:所述钢板推送机构(8)包括减速电机和一个滚轮(2)。
【专利摘要】本实用新型公开一种平面钢板自动焊接机，包括机架，机架上固定设置有滚轮、控制电柜、水平移动机构、竖直移动机构、钢板对准气缸、焊枪夹紧机构和钢板推送机构，所述机架上平行设置若干个滚轮，所述机架的左端固定设置控制电柜，所述控制电柜的右侧设置钢板推送机构，所述钢板推送机构的右侧设置水平移动机构和竖直移动机构，所述竖直移动机构的底端固定设置焊枪夹紧机构。该自动焊接机可使焊接过程从人工焊接变为机械自动焊接，钢板推送机构将钢板推送到指定位置，由水平移动机构和竖直移动机构带动焊枪对钢板的焊缝进行焊接，技术人员通过远离危险源的方式，减少焊接对人体造成的伤害，同时可保障平面钢板的焊接质量以及焊接外观的良好。
【IPC分类】B23K9/02, B23K9/32, B23K9/12
【公开号】CN204747715
【申请号】CN201520461045
【发明人】何振鹏, 李林江, 刘亮机, 戚演辉
【申请人】广汽日野汽车有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日