接头234，所述流体缸安装座232包括安装平板2321、侧板2322;所述钩体容纳块211穿过所述通孔2121并固定安装于所述容纳块安装板212上，所述容纳块安装板212固定安装于所述输送座222，所述输送座222固定安装于所述机架台面11上，所述钩体分料板221与所述输送座222的滑槽2221滑动连接，所述安装平板2321的一端固定安装于所述机架台面11上，所述侧板2322固定安装于所述安装平板2321的另一端，所述第一流体缸231固定安装于所述侧板2322，所述第一流体缸231的活塞杆通过第一接头234与所述连接块233固定连接，所述连接块233与所述钩体分料板221的另一端固定连接。所述第一流体缸231为气缸。
[0073]具体地，如图4至图8所示，所述钩体定位夹紧装置3包括底座31、钩体定位夹紧机构32、定位夹紧驱动机构33，所述底座31、定位夹紧驱动机构33分别固定安装于所述机架I上，所述钩体定位夹紧机构32固定安装于所述底座31上，所述钩体定位夹紧机构32与所述定位夹紧驱动机构33连接，从所述钩体分料装置2输送来的单个钩体51置于所述底座31上，所述定位夹紧驱动机构33工作驱动所述钩体定位夹紧机构32定位单个钩体51并夹紧。
[0074]具体地，如图4至图8所示，所述底座31正面设有用于放置钩体51的U形通槽311;所述钩体定位夹紧机构32包括定位块321、夹紧块322，所述定位块321固定安装于所述底座31前部，所述夹紧块322与所述底座31后部滑动连接；述定位块321的定位部采用V形缺口 3211以方便夹紧钩体51头部。所述夹紧块322包括夹爪3221、夹爪安装块3222，所述夹爪3221固定安装于所述夹爪安装块3222，所述夹爪安装块3222与所述底座31的U形通槽311后部滑动连接。所述夹爪3221的夹紧部也采用V形缺口 3211，且夹紧部还设有与V形缺口 3211垂直的V形槽32211。所述定位夹紧驱动机构33包括第二流体缸331、流体缸安装板332、第二接头333，所述第二流体缸331固定安装于所述流体缸安装板332，所述流体缸安装板332固定安装于所述机架I的机架台面11上，所述第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333与所述夹爪安装块3222固定连接。所述第二流体缸331采用气缸。
[0075]具体地，钩体振动排列机构4采用振动盘分料，振动盘为现有技术，在此不再详细说明。振动盘工作振动，使多个钩体51按一固定规律依次进入钩体容纳块211中。
[0076]优选地，本实用新型还设有控制系统，所述控制系统用于控制所述振动盘、第一流体缸231 (气缸)、第二流体缸331 (气缸)的工作。
[0077]下面具体简述本实用新型的工作过程:振动盘工作振动，使多个钩体51按一固定规律依次从钩体容纳块211的第一通腔2111进入至钩体分料板221的第二通腔2211中，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221向底座31输送单个钩体51，单个钩体51从钩体分料板221的第二通腔2211中脱落进入至U形通槽311中，单个钩体51脱落后，第一流体缸231通过与活塞杆固定连接的第一接头234、连接块233驱动钩体分料板221沿输送座222的滑槽2221复位；第二流体缸331工作，第二流体缸331的活塞杆通过第二接头333驱动夹紧块322沿底座31向前滑动，与定位块321 —起定位单个钩体51并夹紧。
[0078]本实用新型的优点在于，本实用新型采用振动盘工作振动使多个钩体51按一固定规律依次进入至所述钩体分料装置2中，所述钩体分料装置2分出单个钩体51进入至所述钩体定位夹紧装置3中，所述钩体定位夹紧装置3定位单个钩体51并夹紧。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
[0079]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:包括机架(I)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)安装于所述机架(I)，多个钩体(51)经所述钩体振动排列机构(4)工作振动使之按一固定规律进入至所述钩体分料装置(2)中，所述钩体分料装置(2)分出单个钩体(51)进入至所述钩体定位夹紧装置(3)中，所述钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(51)并夹紧。2.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述钩体分料装置(2)包括钩体容纳组件(21)、钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23);所述钩体容纳组件(21)安装于所述钩体分料组件(22)上，所述钩体分料组件(22)、分料驱动机构(23)分别安装于所述机架(1)，钩体(51)从所述钩体容纳组件(21)进入至所述钩体分料组件(22)中，所述分料驱动机构(23)驱动所述钩体分料组件(22)单个钩体(51)并输送至所述钩体定位夹紧装置(3)中。3.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述钩体容纳组件(21)包括钩体容纳块(211)、容纳块安装板(212)，所述钩体容纳块(211)设有仿钩体形状的第一通腔(2111)，所述容纳块安装板(212)设有通孔(2121)，所述钩体容纳块(211)穿过所述通孔(2121)并固定安装于所述容纳块安装板(212)上。4.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述钩体分料组件(22)包括钩体分料板(221)、输送座(222)，所述钩体分料板(221)设有仿钩体形状的第二通腔(2211)，所述输送座(222)设有滑槽(2221)，所述钩体分料板(221)与所述输送座(222)的滑槽(2221)滑动连接，所述输送座(222)固定安装于所述机架(I)上。5.根据权利要求2所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述分料驱动机构(23)包括第一流体缸(231)、流体缸安装座(232)、连接块(233)，所述第一流体缸(231)固定安装于所述流体缸安装座(232)，所述流体缸安装座(232)固定安装于所述机架(I)上，所述第一流体缸(231)的活塞杆与所述连接块(233)固定连接。6.根据权利要求5所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述流体缸安装座(232)包括安装平板(2321)、侧板(2322)，所述安装平板(2321)的一端固定安装于所述机架(I)上，所述侧板(2322)固定安装于所述安装平板(2321)的另一端，所述第一流体缸(231)固定安装于所述侧板(2322)。7.根据权利要求1所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述钩体定位夹紧装置(3)包括底座(31)、钩体定位夹紧机构(32)、定位夹紧驱动机构(33)，所述底座(31)、定位夹紧驱动机构(33)分别安装于所述机架(I)上，所述钩体定位夹紧机构(32)安装于所述底座(31)上，所述钩体定位夹紧机构(32)与所述定位夹紧驱动机构(33)连接，从所述钩体分料装置(2)输送来的单个钩体(51)置于所述底座(31)上，所述定位夹紧驱动机构(33)工作驱动所述钩体定位夹紧机构(32)定位所述钩体(51)并夹紧。8.根据权利要求7所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述钩体定位夹紧机构(32)包括定位块(321)、夹紧块(322)，所述定位块(321)安装于所述底座(31)前部，所述夹紧块(322)与所述底座(31)后部滑动连接。9.根据权利要求8所述的弹性挂钩的钩体供料系统，其特征在于:所述夹紧块(322)包括夹爪(3221)、夹爪安装块(3222)，所述夹爪(3221)固定安装于所述夹爪安装块(3222)，所述夹爪安装块(3222)与所述底座(31)后部滑动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹性挂钩的钩体供料系统,涉及机械自动化领域。其包括机架(1)、钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)、钩体振动排列机构(4)，所述钩体分料装置(2)、钩体定位夹紧装置(3)安装于所述机架(1)，多个钩体(51)经所述钩体振动排列机构(4)工作振动使之按一固定规律进入至所述钩体分料装置(2)中，所述钩体分料装置(2)分出单个钩体(51)进入至所述钩体定位夹紧装置(3)中，所述钩体定位夹紧装置(3)定位单个钩体(51)并夹紧。本实用新型能代替人工实现自动化生产、安全可靠、生产效率高、质量稳定、成本低。
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN204747928
【申请号】CN201520390393
【发明人】李平
【申请人】欧阳庆丰
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月6日