一种汽车骨架机器人焊夹装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造制造技术领域，具体是一种汽车骨架机器人焊夹装置。
【背景技术】
[0002]目前国内的汽车制造公司在焊装线上对汽车骨架的焊接普遍使用焊接机器人，焊接机器人能够提高工件加工准确性和生产效率，降低焊接强度，但是现有的焊接机器人在对汽车骨架焊接过程中，由于汽车骨架外形尺寸大，通过普通的焊夹装置固定后，焊接机器人的作业空间受到臂长的限制，存在焊接死角，焊接准确度和质量下降，同时，由于普通夹具定位精度差，机构复杂，在焊接过程中容易出现干涉，调整困难，且容易造成焊接错误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种汽车骨架机器人焊夹装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种汽车骨架机器人焊夹装置，包括固定盘、回转底座、焊接转盘、定位夹紧块和定位滑动架，所述固定盘上安装有回转底座，回转底座顶部设置有焊接转盘，焊接转盘上方中心位置处固定有圆形焊接平台，焊接平台四周的焊接转盘上均匀设置有多个滑轨，滑轨内设有定位滑动架，定位滑动架顶部焊接有定位夹紧块，定位夹紧块上连接夹紧气缸，定位滑动架上安装有驱动装置。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述固定盘为圆形板状结构。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述回转底座内部安装有电机。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述焊接转盘为圆形。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述滑轨沿周向等间距分布。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:所述一种汽车骨架机器人焊夹装置，结构简单，操作方便，通过多个定位夹紧块的设置，便于实现汽车骨架的夹紧固定，在定位滑动架的作用下易于实现汽车骨架位置的调整与定位，提高焊接的精确度，在回转底座的驱动下实现焊接转盘的360°旋转，利于机器人实现不同角度的焊接，避免出现焊接死角，提高焊接效率和质量，节约了生产和制作成本。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图2为本实用新型中滑轨的结构示意图。
[0013]图中:1-固定盘、2-回转底座、3-焊接转盘、4-驱动装置、5-定位夹紧块、6-焊接平台、7-夹紧气缸、8-定位滑动架、9-滑轨。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种汽车骨架机器人焊夹装置，包括固定盘1、回转底座2、焊接转盘3、定位夹紧块5和定位滑动架8，所述固定盘I为圆形板状结构，固定盘I上安装有回转底座2，回转底座2内部安装有电机，回转底座2顶部设置有焊接转盘3，焊接转盘3为圆形，在回转底座2的驱动下焊接转盘3可以进行360°旋转，从而配合机器人的各种角度的焊接工作，焊接转盘3上方中心位置处固定有圆形焊接平台6，焊接平台6四周的焊接转盘3上均匀设置有多个滑轨9，滑轨9沿周向等间距分布，滑轨9内设有定位滑动架8，定位滑动架8顶部焊接有夹紧并固定工件的定位夹紧块5，定位夹紧块5上连接夹紧气缸7，为定位夹紧块5提供动力，定位滑动架8上安装有驱动装置4，驱动装置4包括设置在定位滑动架8底部的行走轮和定位滑动架8上的电机。
[0016]在操作过程中，首先通过驱动装置4调整定位滑动架8在焊接转盘3上的位置，然后通过焊接平台6四周设置的定位夹紧块5夹紧并固定汽车骨架，固定在预定位置的汽车骨架在回转底座2的驱动下随焊接转盘3实现360°旋转，利于机器人实现不同角度的焊接，同时，多个定位夹紧块5分开设置，便于及时更换维修，提高焊接效率和质量，节约生产成本。
[0017]本实用新型的工作原理是:所述一种汽车骨架机器人焊夹装置，结构简单，操作方便，通过多个定位夹紧块5的设置，便于实现汽车骨架的夹紧固定，在定位滑动架8的作用下易于实现汽车骨架位置的调整与定位，提高焊接的精确度，在回转底座2的驱动下实现焊接转盘3的360°旋转，利于机器人实现不同角度的焊接，避免出现焊接死角，提高焊接效率和质量，节约了生产和制作成本。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0019]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种汽车骨架机器人焊夹装置，包括固定盘、回转底座、焊接转盘、定位夹紧块和定位滑动架，其特征在于，所述固定盘上安装有回转底座，回转底座顶部设置有焊接转盘，焊接转盘上方中心位置处固定有圆形焊接平台，焊接平台四周的焊接转盘上均匀设置有多个滑轨，滑轨内设有定位滑动架，定位滑动架顶部焊接有定位夹紧块，定位夹紧块上连接夹紧气缸，定位滑动架上安装有驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种汽车骨架机器人焊夹装置，其特征在于，所述固定盘为圆形板状结构。3.根据权利要求1所述的一种汽车骨架机器人焊夹装置，其特征在于，所述回转底座内部安装有电机。4.根据权利要求1所述的一种汽车骨架机器人焊夹装置，其特征在于，所述焊接转盘为圆形。5.根据权利要求1所述的一种汽车骨架机器人焊夹装置，其特征在于，所述滑轨沿周向等间距分布。
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车骨架机器人焊夹装置，包括固定盘、回转底座、焊接转盘、定位夹紧块和定位滑动架，所述固定盘上安装有回转底座，回转底座顶部设置有焊接转盘，焊接转盘上方中心位置处固定有圆形焊接平台，焊接平台四周的焊接转盘上均匀设置有多个滑轨，滑轨内设有定位滑动架，定位滑动架顶部焊接有定位夹紧块，定位夹紧块上连接夹紧气缸，定位滑动架上安装有驱动装置，所述一种汽车骨架机器人焊夹装置，结构简单，操作方便，便于实现汽车骨架的夹紧固定及位置的调整与定位，提高焊接的精确度，实现焊接转盘的360°旋转，利于机器人实现不同角度的焊接，避免出现焊接死角，提高焊接效率和质量，节约了生产和制作成本。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN204800199
【申请号】CN201520457515
【发明人】史玉林, 吴涛, 李侃敏
【申请人】江西江铃集团奥威汽车零部件有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月30日