度的波纹管a在被输送时均能被检测到，只要有一个波纹管a检测开关7输出检测信号，说明就有波纹管a进料。
[0031]如图1所示，压紧系统包括与V型定位槽2平行设置的排轮安装杆8、设于排轮安装杆8两侧的排轮安装板9和设于排轮安装杆8下部的由若干排轮构成的位于V型定位槽2正上方的排轮组10，若干排轮与排轮安装板9滚动连接，压紧系统还包括用于驱动排轮安装杆8上下运动的驱动单元。
[0032]如图1所示，机架I上连接有气缸支架11，驱动单元包括竖直设于该气缸支架11上的压紧气缸12和设于压紧气缸12活塞杆上端的压紧排轮支架13，排轮安装杆8设于该压紧排轮支架13上。
[0033]如图3所示，气缸支架11上设有直线导轨14，压紧气缸12的活塞杆上端设有可沿直线导轨14上下移动的滑座15，压紧排轮支架13设于该滑座15上，如图3所示，直线导轨14和滑座15为两个，压紧排轮支架13横跨在两个滑座15上。
[0034]如图1和图3所示，压紧排轮支架13上设有直线轴承16，直线轴承16内竖直穿设有位于排轮安装杆8上方的压紧排轮滑动轴17，压紧排轮滑动轴17通过安装抱箍18与排轮安装杆8连接，压紧排轮滑动轴17的上部设有用于防止压紧排轮滑动轴17从直线轴承16内脱落的调节抱箍19。如图3所示，直线轴承16为两个，每个直线轴承16内均穿设有压紧排轮滑动轴17，排轮安装杆8的两端分别通过安装抱箍18与两个压紧排轮滑动轴17的下端连接。
[0035]如图1、图3和图4所示，压紧排轮滑动轴17上套设有位于直线轴承16与调节抱箍19之间的减力弹簧20，减力弹簧20的下端作用在直线轴承16上，其上端作用在调节抱箍19上，该减力弹簧20可起到一定的缓冲作用，不至于压坏波纹管a。
[0036]如图1所示，设于排轮安装杆8两侧的排轮安装板9上均设有若干均匀且对称设置的定位压脚21 ;如图4所示，V型定位槽2由两排挡板排构成，每排挡板排由若干位于同一平面内的侧板22构成，每相邻两个侧板22之间形成有压紧间隙23，若干压紧间隙23与定位压脚21 —一对应设置。
[0037]如图1和体4所示，驱动结构包括设于V型定位槽2内的双向窄幅传动带24，挡板排位于该双向窄幅传动带24的两侧，V型定位槽2的端部设有用于对波纹管a端部进行准确定位的锥形通道25。
[0038]被波纹管切料装置切好的波纹管a落入到容纳槽5内，由斜坡传送带3将其进行输送，期间检测开关7对有无波纹管a进入进行检测；经过固定延时后，波纹管a从斜坡传送带3调入V型定位槽2内，由于V型定位槽2的开口很大，其底部与波纹管a的直径匹配，波纹管a调入后，压紧气缸12的活塞杆收缩，带动直线导轨14上的滑座15及固定在滑座15上的压紧排轮支架13、直线轴承16、减力弹簧20、调节抱箍19、排轮排轮安装杆8、排轮组10、排轮安装板9、安装抱箍18和定位压脚21下移，其中定位压脚21伸出长度与V型定位槽2的开口一致，压下时通过侧板22之间的压紧间隙23将不同弯曲程度的波纹管a压到V型定位槽2底部，且波纹管a定位于排轮组10下部，波纹管a在V型定位槽2底部与侧板22与排轮组10之间被压直；双向窄幅传动带24转动，带动波纹管a作双向移动。双向窄幅传动带24带动波纹管a向右移动经过锥形通道25，使得波纹管a端部准确定位，等待焊接完成，双向窄幅传动带24带动波纹管a向左移动，从双向窄幅传动带24的最左边出料。
[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种波纹管全自动进出料装置，包括机架(I )、设于机架(I)上的V型定位槽(2)和用于将波纹管(a)输送至V型定位槽(2)内的斜坡传送带(3)，所述V型定位槽(2)的底部宽度与波纹管(a)的直径相匹配，其特征在于，所述斜坡传送带(3)的上方设有用于检测波纹管(a)的检测系统，所述V型定位槽(2)的上方设有用于将落入至V型定位槽(2)内的波纹管(a)压紧在V型定位槽(2)内的压紧系统，所述的V型定位槽(2)内设有用于驱动被压紧的波纹管(a)沿V型定位槽(2)轴向运动的驱动结构。2.根据权利要求1所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的斜坡传送带(3)上具有若干均匀设置的波纹管(a)定位单元，每个所述的定位单元由两个相对设置的挡板(4 )构成，每两个相对设置的挡板(4 )之间形成有宽度大于波纹管(a )直径的容纳槽(5 )，所述的容纳槽(5)沿上述V型定位槽(2)的长度方向延伸。3.根据权利要求2所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的斜坡传送带(3)上具有与容纳槽(5)平行设置的框架(6)，上述的检测系统包括若干个设于框架(6)上的检测开关(7 )，若干个检测开关(7 )沿框架(6 )的长度方向依次设置。4.根据权利要求1所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的压紧系统包括与V型定位槽(2)平行设置的排轮安装杆(8)、设于排轮安装杆(8)两侧的排轮安装板(9)和设于排轮安装杆(8)下部的由若干排轮构成的位于V型定位槽(2)正上方的排轮组(10)，若干排轮与排轮安装板(9)滚动连接，所述的压紧系统还包括用于驱动排轮安装杆(8)上下运动的驱动单元。5.根据权利要求4所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的机架(I)上连接有气缸支架(11)，上述的驱动单元包括竖直设于该气缸支架(11)上的压紧气缸(12)和设于压紧气缸(12)活塞杆上端的压紧排轮支架(13)，所述的排轮安装杆(8)设于该压紧排轮支架(13)上。6.根据权利要求5所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的气缸支架(11)上设有直线导轨(14)，所述压紧气缸(12)的活塞杆上端设有可沿直线导轨(14)上下移动的滑座(15)，上述的压紧排轮支架(13)设于该滑座(15)上。7.根据权利要求6所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的压紧排轮支架(13)上设有直线轴承(16)，所述的直线轴承(16)内竖直穿设有位于上述排轮安装杆(8)上方的压紧排轮滑动轴(17)，所述的压紧排轮滑动轴(17)通过安装抱箍(18)与排轮安装杆(8)连接，所述压紧排轮滑动轴(17)的上部设有用于防止压紧排轮滑动轴(17)从直线轴承(16)内脱落的调节抱箍(19)。8.根据权利要求7所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的压紧排轮滑动轴(17)上套设有位于直线轴承(16)与调节抱箍(19)之间的减力弹簧(20)，所述减力弹簧(20)的下端作用在直线轴承(16)上，其上端作用在调节抱箍(19)上。9.根据权利要求4所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，设于排轮安装杆(8)两侧的排轮安装板(9)上均设有若干均匀且对称设置的定位压脚(21);上述的V型定位槽(2)由两排挡板排构成，每排挡板排由若干位于同一平面内的侧板(22)构成，每相邻两个侧板(22)之间形成有压紧间隙(23)，若干所述的压紧间隙(23)与上述的定位压脚(21)—一对应设置。10.根据权利要求9所述的波纹管全自动进出料装置，其特征在于，所述的驱动结构包括设于V型定位槽(2)内的双向窄幅传动带(24)，上述的挡板排位于该双向窄幅传动带(24)的两侧，所述V型定位槽(2)的端部设有用于对波纹管(a)端部进行准确定位的锥形通道(25)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种波纹管全自动进出料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的波纹管接头自动环缝焊接时，由于波纹管具有一定弯曲度且沿轴线方向具有较大弹性，导致进料困难的问题。本波纹管全自动进出料装置，包括机架、设于机架上的V型定位槽和用于将波纹管输送至V型定位槽内的斜坡传送带，V型定位槽的底部宽度与波纹管的直径相匹配，斜坡传送带的上方设有用于检测波纹管的检测系统，V型定位槽的上方设有用于将落入至V型定位槽内的波纹管压紧在V型定位槽内的压紧系统，V型定位槽内设有用于驱动被压紧的波纹管沿V型定位槽轴向运动的驱动结构。本实用新型具有自动化程度高、保证与接头焊接时的自动进出料和定位要求等优点。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204867864
【申请号】CN201520623343
【发明人】徐红伟, 倪鹏
【申请人】温岭市风云机器人有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月19日