时使定位滚轮与伸缩测距单元分离，从而防止损坏零部件，尤其是价格较高的电子尺，降低运行成本，运行更加可靠。
[0026]4、工作台与X轴轨道板之间设有驱动工作台滑动的工作台动力机构。通过试验证实，将工作台设置的滑动的，在加工过程中移动工作台相对于移动龙门框架来说要简单，首先减少了所需要的空间，而且能够减少机械臂因为移动产生的误差，提高加工精度。
[0027]5、当电流增大时，说明此处的待加工件材质较硬，钻头受到了较大的阻力，此时控制器通过伺服驱动器可以控制钻孔伺服电机的转速降低，从而可以有效的避免钻头受损甚至是直接断裂，同样，当电流减小时，说明此处的待加工件材质相对较软，钻头受到的阻力较小，此时控制器可以通过伺服驱动器控制钻孔伺服电机的转速提高，从而可以提高加工效率。
【附图说明】
[0028]图1为该曲面板工装实施例1的结构示意图。
[0029]图2为图1中A处的局部放大图。
[0030]图3为图1中B处的局部放大图。
[0031]图4为固定有待加工件的反面固定工作台的结构示意图。
[0032]图5为该曲面板工装实施例2的结构示意图。
[0033]图6为图5中C处的局部放大图。
[0034]图7为曲面板钻孔设备的结构示意图。
[0035]图8为图7中D处的局部放大图。
[0036]图9为图7中E处的结构示意图。
[0037]图10为钻孔定位机构的结构示意图。
[0038]图11为弧形板钻孔方法的逻辑框图。
[0039]图12为弧形板钻孔方法中具体钻孔原理框图。
[0040]其中:1、立柱2、Y轴横梁3、报警器4、Υ轴导轨5、Υ轴齿条6、机械臂摆动伺服电机7、Υ轴伺服电机8、拖链固定架801、支架侧板9、机械臂10、待加工件11、反面固定工作台12、正面固定工作台13、第一支架 14、第二支架 15、X轴轨道板16、固定块17、机械臂固定座18、机械臂摆动限位开关19、测距固定板20、动力头固定板21、电子尺22、弹簧23、钻孔伺服电机24、减速机25、定位滚轮26、钻头27、强力磁铁28、磁铁固定座29、小型滑枕30、检测头31、直线导轨副32、滚轮安装座33、压块34、反面纵向定位气缸35、横向定位气缸36、定位支架37、定位块38、定位辅助孔39、夹具固定座40、快速夹头41、连杆42、夹具气缸43、正面纵向定位气缸。
【具体实施方式】
[0041]下面结合附图1~12对本实用新型曲面板工装及钻孔设备做进一步说明。
[0042]实施例1
[0043]参照图1，该曲面板工装，包括反面固定工作台11、反面纵向定位机构和反面横向定位机构，反面纵向定位机构包括间隔固定在反面固定工作台11上的第一支架13和第二支架14，固定在反面固定工作台11上的待加工件10为两端向上弯曲的弧形板，待加工件10位于第一支架13和第二支架14之间，第一支架13上端设有压持待加工件10 —端的反面压持机构，第二支架14上端设有高度可调并夹持待加工件10另一端的夹持夹具；夹持夹具高度可调的设置在第二支架14上，这样可以适应不同弯曲高度的待加工件10，而且第一支架13和第二支架14下端均可以沿反面固定工作台11长度方向调整位置的固定在反面固定工作台11上，这样可以适应不同长度的待加工件10 ;而且反面压持机构压设与待加工件10的一端，夹持夹具动作并夹持待加工件10的另一端，从而完成对待加工件10的定位和固定，操作方便。
[0044]反面横向定位机构设置在反面固定工作台11的两侧，夹持待加工件10的两侧对待加工件10进行横向定位，具体的，反面横向定位机构包括多个横向定位气缸35、横向定位支架36以及多个定位块37，横向定位支架36固定在工作台的两侧，横向定位气缸35和定位块37高度可调的分别固定在相应的定位支架36上，横向定位气缸35与定位块37相对设置在待加工件10的两侧。
[0045]参照图2，反面压持机构固定在第一支架13的前侧，进一步的，在第一支架13的后侧还固定有一个反面纵向定位气缸34，为配合反面纵向定位气缸34，在第一支架13的上部开设有一个定位辅助孔38，定位辅助孔38位于反面压持机构的下方，反面纵向定位气缸34的活塞杆穿过定位辅助孔38后可以推动待加工件10纵向定位，待加工件10固定更加牢固，定位也更加精确，提高了加工精度，当然为了更好的对待加工件10进行定位，可以在反面纵向定位气缸34活塞杆的前端固定一个推板。具体的，本实施例中的反面压持机构为一个L形的压块33。
[0046]参照图3和4，夹持夹具包括夹具固定座39、快速夹头40、连杆41以及推动连杆41摆动的夹具气缸42，夹具固定座39高度可调的固定在第二支架14上，快速夹头40的一端和夹具气缸42的一端分别铰接在夹具固定座39上，连杆41的一端与夹具气缸42的活塞杆转动连接，连杆41的另一端与快速夹头40的中部转动连接，夹具气缸42通过连杆41带动快速夹头40摆动，快速夹头40的另一端压紧在待加工件10的端部上侧。将待加工件10放置于工作台上，横向定位气缸35动作，推动待加工件10横向移动，使待加工件10夹紧在横向定位气缸35与定位块37之间，移动第一支架13和第二支架14，使第一支架13上端的压块33压设与待加工件10的一端，反面纵向定位气缸34动作并接触待加工件10的一端，推动待加工件10纵向移动，使待加工件10的另一端与第二支架14相接触，夹具气缸42动作，带动快速夹头40摆动，快速夹头40的另一端压紧在待加工件10的端部上侧，从而完成对待加工件10的定位和固定，操作方便。
[0047]实施例2
[0048]参照图5，本实施例与实施例1的区别在于，该曲面板工装还包括一个正面固定工作台12(图中未画出反面固定工作台11)，正面固定工作台12设置在反面固定工作台11的一侧，正面固定工作台12和反面固定工作台11相互独立的滑动设置，固定在正面固定工作台12上的待加工件10为两端向下弯曲的弧形板，这样可以根据待加工件10的形状选择将待加工件10固定在正面固定工作台12还是反面固定工作台11，例如可以将表面较为光滑的一面作为上表面从而固定到相应的曲面板工装上。
[0049]参照图5和6，正面固定工作台12上间隔固定有两个固定块16，固定在正面固定工作台12上的待加工件10为两端向下弯曲的弧形板，待加工件10固定在两个固定块16之间，至少一个固定块16沿正面固定工作台12长度方向可滑动的设置，正面固定工作台12的两侧设有正面横向定位机构，固定块16上固定有正面纵向定位气缸43，两个固定块16对待加工件10进行纵向初步定位，然后通过正面纵向定位气缸43推动待加工件10进行进一步的纵向定位，由于正面固定工作台12上的待加工件10是两端向下弯曲的弧形板，所以待加工件10的两端始终的落在下面，所以无需考虑高度的调整。正面横向定位机构固定在正面固定工作台12的两侧，夹持待加工件10的两侧对待加工件10进行横向定位。正面横向定位机构也包括多个横向定位气缸35和定位块37，两端的横向定位气缸35固定在固定块16上，中