置的另一端相连接;和起重导向装置，所述起重导向装置包括升降导向杆，所述升降导向杆的下端与所述夹取装置固定连接，所述升降导向杆可相对于所述框架上下运动，用于控制所述夹取装置的运动方向，使所述夹取装置保持竖直运动，所述起重导向装置设置在所述框架上。
[0023]在该实施例中，升降装置包括夹取装置、传动装置、起重块和起重导向装置，夹取装置可夹住或松开抓取装置，以实现升降装置与抓取装置的连接或分开;液压装置驱动传动装置工作，使传动装置的一端上升或下降，以实现升降装置的升降功能;起重块固定在传动装置的另一端，促使传动装置的另一端下降，以促使传动装置的一端上升，从而减小了传动装置的动力负荷;升降导向杆与夹取装置连接，对夹取装置的运动方向进行控制，使夹取装置保持竖直运动，进而保证抓取装置和轮毂也保持竖直运动，以防止其发生摇摆，影响对轮毂的整平效果。
[0024]根据本实用新型的一个实施例，所述传动装置包括:链轮，所述链轮可转动地安装在所述框架上;和链条，所述链条的一端与所述夹取装置连接，另一端绕过所述链轮与所述起重块连接。
[0025]在该实施例中，传动装置包括链轮和链条，利用链轮的转动来实现链条的运动，进而实现传动装置的传动功能，使得夹取装置能够上升和下降。
[0026]根据本实用新型的一个实施例，所述夹取装置包括:卡爪，所述卡爪的一端可夹紧所述抓取装置;第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述卡爪的另一端相连接，用于控制所述卡爪钩住或松开所述抓取装置，所述第二气缸的上端与所述传动装置的一端固定连接；和固定架，所述第二气缸安装在所述固定架内，所述固定架与所述升降导向杆的下端固定连接。
[0027]在该实施例中，夹取装置包括卡爪、第二气缸和固定架，第二气缸固定在固定架内，卡爪安装在第二气缸下方，第二气缸为卡爪提供动力，控制卡爪夹紧或松开抓取装置；第二气缸的上端连接传动装置，以实现夹取装置的上升和下降；固定架的上端连接升降导向杆，以保证夹取装置保持竖直运动。
[0028]根据本实用新型的一个实施例，所述轮毂整平设备还包括:减速电机，所述减速电机设置在所述框架上，用于调整所述抓取装置与所述整平台之间的距离，使所述抓取装置能够夹取所述轮毂。
[0029]在该实施例中，减速电机的设置，能够对抓取装置的高度进行调整，使得各种尺寸的轮毂均能够放置到抓取装置下面，便于抓取装置的夹取，使得设备更加机械化。
[0030]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0031]本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0032]图1是本实用新型所述轮毂整平设备的立体结构示意图；
[0033]图2是图1所示轮毂整平设备的主视结构示意图；
[0034]图3是图1所示轮毂整平设备的右视结构示意图；
[0035]图4是图1所示轮毂整平设备的俯视结构示意图；
[0036]图5是本实用新型所述轮毂整平设备的第一工作状态示意图；
[0037]图6是本实用新型所述轮毂整平设备的第二工作状态示意图。
[0038]其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0039]10机架，11框架，12隔架，13底板，20整平台组件，21底座，211承重底座，212旋转底座，213装卸平台，2131连接部，2132支架，2133滚轮，22整平台，221连接板，222支撑台，30抓取装置，31支撑组件，32导向柱，33连接件，34重压板，35夹紧装置，351手动调节模块，3511调节件，3512夹具，352气动调节模块，3521第一气缸，3522传动杆，40升降装置，41夹取装置，411卡爪，412第二气缸，413固定架，42传动装置，421链轮，422链条，43起重块，44起重导向装置，441升降导向杆，50液压装置，60旋转装置，70减速电机，80轮毂；
[0040]其中，图中的箭头表示部件的运动方向。
【具体实施方式】
[0041]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的轮毂整平设备。
[0044]如图1至图6所示，本实用新型提供的轮毂整平设备，包括:机架10、整平台组件20、抓取装置30、升降装置40和液压装置50。
[0045]具体地，机架10包括框架11、隔架12和底板13，框架11固定在底板13上，隔架12设置在框架11的中部;整平台组件20包括底座21和整平台22，底座21固定在底板13上，整平台22支撑在底座21上;抓取装置30安装在隔架12上，且可相对于隔架12上下运动，抓取装置30用于夹取待整平的轮毂80，并带动轮毂80上下运动;升降装置40安装在框架11上，升降装置40可夹紧抓取装置30，并带动抓取装置30相对于隔架12向上运动;液压装置50安装在隔架12上，液压装置50为升降装置40提供动力；其中，将待整平的轮毂80放在整平台22上，抓取装置30夹紧轮毂80，升降装置40夹紧抓取装置30，并带动抓取装置30和轮毂80上升，待上升至预定高度后，升降装置40与抓取装置30分离，使抓取装置30和轮毂80自由降落并撞击整平台22，以对轮毂80进行整平。
[0046]本实用新型提供的轮毂整平设备，利用抓取装置30来夹取轮毂80，利用升降装置40来带动轮毂80上升，待上升至预定高度后，升降装置40与抓取装置30分离，使抓取装置30和轮毂80自由降落，并撞击整平台22，以对轮毂80进行整平，且可根据待整平轮毂80的具体情况选择撞击的次数，以实现最终的整平目的，由于整平的过程实现了全程机械化，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠，此外，机械设备不受轮毂80尺寸和重量的限制，因而可对各种尺寸的轮毂80进行整平，具有较大的应用范围。
[0047]在本实用新型的一个实施例中，如图2至图4所示，抓取装置30包括:支撑组件31、导向柱32、连接件33、重压板34和夹紧装置35。
[0048]具体地，支撑组件31固定在隔架12上，支撑组件31上设有轴孔和限位部;导向柱32穿过轴孔和隔架12，并可相对于支撑组件31上下运动，导向柱32上设有限位槽，限位部可与限位槽发生干涉;连接件33与导向柱32的上端固定连接，并位于隔架12的上方，升降装置40可夹紧连接件33;重压板34与导向柱32的下端固定连接，用于加大轮毂80与整平台22的撞击力度;夹紧装置35设置在重压板34的端部，用于夹取轮毂80。
[0049]在该实施例中，支撑组件31固定在隔架12上，以支撑整个抓取装置30，并确定导向柱32的运动路线;导向柱32贯穿支撑组件31，并相对支撑组件31上下运动，来实现轮毂80的上升和下降;支撑组件31上的限位部与导向柱32上的限位槽相干涉，来避免导向柱32运动幅度过大导致脱离支撑组件31的情况发生，且保证了在非工作状态下，导向柱32能够固定在预定的高度，而不会从轴孔中滑出；连接件33的设置，使得升降装置40能够牢牢地夹住抓取装置30，实现了升降装置40与抓取装置30的牢固连接，以带动抓取装置30上升，进而带动轮毂80上升;重压板34与轮毂80的上端面紧密贴合，与轮毂80保持同步上升和同步下降，一方面加大了轮毂80与整平台22的撞击力度，从而提高整平效率，另一方面重压板34的板面与整平台22平行，这样能够保证轮毂80水平撞击到整平台22上，进而保证轮毂80的上下两个端面保持平行，即保证了设备的整平精度;夹紧装置35设置在重压板34的端部，将轮毂80夹紧在重压板34下方，使轮毂80与重压板34保持同步运动。
[0050]在本实用新型的一个实施例中，如图3和图4所示，夹紧装置35包括:手动调节模块351和气动调节模块352。
[0051 ] 具体地，手动调节模块351包括调节件3511和夹具3512，调节件3511与夹具3512相连接，用于手动调节夹具3512与轮毂80之间的距离;气动调节模块352包括第一气缸3521和传动杆3522，传动杆3522的一端与第一气缸3521的输出轴相连接，另一端与夹具3512相连接，第一气缸3521用于驱动夹具3512夹紧轮毂80。
[0052]在该实施例中，夹紧装置35包括手动调节模块351和气动调节模块352，手动调节模块351用于粗调夹具3512与轮毂80之间的距离，气动调节模块352用于保证夹紧轮毂80。具体地，手动调节调节件3511，使夹具3512逐