2，如图6所示，视轮毂80具体情况决定撞击次数；
[0083]待轮毂80达到整平标准后，旋转装置60控制两个整平台22同时旋转，使整平位置处的整平台22旋转到装卸位置处，以将整平达标的轮毂80卸下，并装上待整平的轮毂80，与此同时，另一侧的装卸位置处的整平台22装带着待整平的轮毂80旋转到达整平位置处，进行整平；
[0084]如此循环往复。
[0085]综上所述，本实用新型提供的轮毂整平设备，利用抓取装置来夹取轮毂，利用升降装置来带动轮毂上升，从而实现了对轮毂工艺圈的机械整平，替代了传统的人工整平，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠。
[0086]具体而言，现有的轮毂工艺圈整平为人工整平，劳动强度大，生产效率低，且大尺寸轮毂的工艺圈整平靠人工难以实现;而本实用新型提供的轮毂整平设备，利用抓取装置来夹取轮毂，利用升降装置来带动轮毂上升，待上升至预定高度后，升降装置与抓取装置分离，使抓取装置和轮毂自由降落，并撞击整平台，以对轮毂进行整平，且可根据待整平轮毂的具体情况选择撞击的次数，以实现最终的整平目的，由于整平的过程实现了全程机械化，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠，此夕卜，机械设备不受轮毂尺寸和重量的限制，因而可对各种尺寸的轮毂进行整平，具有较大的应用范围。
[0087]在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0088]本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
[0089]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0090]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轮毂整平设备，其特征在于，包括: 机架，所述机架包括框架、隔架和底板，所述框架固定在所述底板上，所述隔架设置在所述框架的中部； 整平台组件，所述整平台组件包括底座和整平台，所述底座固定在所述底板上，所述整平台支撑在所述底座上； 抓取装置，所述抓取装置安装在所述隔架上，且可相对于所述隔架上下运动，所述抓取装置用于夹取待整平的轮毂，并带动所述轮毂上下运动； 升降装置，所述升降装置安装在所述框架上，所述升降装置可夹紧所述抓取装置，并带动所述抓取装置相对于所述隔架向上运动;和液压装置，所述液压装置安装在所述隔架上，所述液压装置为所述升降装置提供动力；其中，将所述轮毂放在所述整平台上，所述抓取装置夹紧所述轮毂，所述升降装置夹紧所述抓取装置，并带动所述抓取装置和所述轮毂上升，待上升至预定高度后，所述升降装置与所述抓取装置分离，使所述抓取装置和所述轮毂自由降落并撞击所述整平台，以对所述轮毂进行整平。2.根据权利要求1所述的轮毂整平设备，其特征在于， 所述抓取装置包括: 支撑组件，所述支撑组件固定在所述隔架上，所述支撑组件上设有轴孔和限位部；导向柱，所述导向柱穿过所述轴孔和所述隔架，并可相对于所述支撑组件上下运动，所述导向柱上设有限位槽，所述限位部可与所述限位槽发生干涉； 连接件，所述连接件与所述导向柱的上端固定连接，并位于所述隔架的上方，所述升降装置可夹紧所述连接件； 重压板，所述重压板与所述导向柱的下端固定连接，用于加大所述轮毂与所述整平台的撞击力度;和 夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述重压板的端部，用于夹取所述轮毂。3.根据权利要求2所述的轮毂整平设备，其特征在于， 所述夹紧装置包括: 手动调节模块，所述手动调节模块包括调节件和夹具，所述调节件与所述夹具相连接，用于手动调节所述夹具与所述轮毂之间的距离;和 气动调节模块，所述气动调节模块包括第一气缸和传动杆，所述传动杆的一端与所述第一气缸的输出轴相连接，另一端与所述夹具相连接，所述第一气缸用于驱动所述夹具夹紧所述轮毂。4.根据权利要求1所述的轮毂整平设备，其特征在于，还包括: 旋转装置，所述旋转装置固定在所述底座上，并与所述整平台连接； 其中，所述旋转装置驱动所述整平台转动，以使所述整平台到达整平位置或装卸位置。5.根据权利要求4所述的轮毂整平设备，其特征在于，所述底座包括: 承重底座，所述承重底座固定在所述底板上，与所述抓取装置对应设置，并位于所述整平台的下方，用于支撑所述整平台； 旋转底座，所述旋转底座固定在所述底板上，所述旋转装置固定在所述旋转底座上;和 装卸平台，所述装卸平台固定在所述旋转底座上，并位于所述框架的一侧，用于支撑所述整平台； 其中，所述整平台处于整平位置时，所述承重底座支撑所述整平台；所述整平台处于装卸位置时，所述装卸平台支撑所述整平台。6.根据权利要求5所述的轮毂整平设备，其特征在于，所述装卸平台包括: 连接部，所述连接部的一端与所述旋转底座固定连接;和 滚动支撑架，所述滚动支撑架包括支架和滚轮，所述支架与所述连接部的另一端连接，所述滚轮固定在所述支架上，并可支撑所述整平台。7.根据权利要求5所述的轮毂整平设备，其特征在于，所述整平台包括: 连接板，所述连接板的一端与所述旋转装置连接;和 支撑台，所述支撑台可拆卸地固定在所述连接板的另一端。8.根据权利要求5所述的轮毂整平设备，其特征在于， 包括两个所述整平台和两个所述装卸平台，两个所述装卸平台位于所述框架的前后两侧； 其中，一所述整平台位于所述承重底座上，另一所述整平台位于一所述装卸平台上。9.根据权利要求1所述的轮毂整平设备，其特征在于， 所述升降装置包括: 夹取装置，所述夹取装置用于夹紧所述抓取装置； 传动装置，所述传动装置设置在所述框架上，且所述传动装置的一端与所述夹取装置连接，以带动所述夹取装置上升或下降； 起重块，所述起重块与所述传动装置的另一端相连接;和 起重导向装置，所述起重导向装置包括升降导向杆，所述升降导向杆的下端与所述夹取装置固定连接，所述升降导向杆可相对于所述框架上下运动，用于控制所述夹取装置的运动方向，使所述夹取装置保持竖直运动，所述起重导向装置设置在所述框架上。10.根据权利要求9所述的轮毂整平设备，其特征在于， 所述传动装置包括: 链轮，所述链轮可转动地安装在所述框架上;和 链条，所述链条的一端与所述夹取装置连接，另一端绕过所述链轮与所述起重块连接。11.根据权利要求9所述的轮毂整平设备，其特征在于， 所述夹取装置包括: 卡爪，所述卡爪的一端可夹紧所述抓取装置； 第二气缸，所述第二气缸的输出轴与所述卡爪的另一端相连接，用于控制所述卡爪钩住或松开所述抓取装置，所述第二气缸的上端与所述传动装置的一端固定连接;和 固定架，所述第二气缸安装在所述固定架内，所述固定架与所述升降导向杆的下端固定连接。12.根据权利要求1至11中任一项所述的轮毂整平设备，其特征在于，还包括: 减速电机，所述减速电机设置在所述框架上，用于调整所述抓取装置与所述整平台之间的距离，使所述抓取装置能够夹取所述轮毂。
【专利摘要】本实用新型提供了一种轮毂整平设备，包括：机架、整平台组件、抓取装置、升降装置和液压装置，机架包括框架、隔架和底板，框架固定在底板上，隔架设置在框架的中部；整平台组件包括固定在底板上的底座和支撑在底座上的整平台；抓取装置安装在隔架上，且可相对于隔架上下运动，用于夹取待整平的轮毂，并带动轮毂上下运动；升降装置安装在框架上，可夹紧抓取装置，并带动抓取装置相对于隔架向上运动；液压装置安装在隔架上，为升降装置提供动力。本实用新型提供的轮毂整平设备，实现了对轮毂工艺圈的机械整平，替代了传统的人工整平，因而大大降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，且操作简单、易于控制、安全可靠。
【IPC分类】B21D3/10, B21D53/26, B21D43/10
【公开号】CN205183393
【申请号】CN201520648601
【发明人】李建生, 姚海涛, 端木夏鲁, 戴通明, 胡文凯
【申请人】浙江今跃机械科技开发有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年8月25日