侦U，用工轴臂类零件工装在导轨105上移栽的过渡载体，保证工装能后顺畅移栽到压装工位。夹具移栽安装座206用于工装移栽缸104和轴臂类零件工装移栽的过渡连接块。手刹轴辅助支撑架207用于手刹轴辅助支撑座209的安装，手刹轴辅助支撑座209用于人工放料时，手刹轴302放入手刹臂301不能塞入时外露部分由辅助支撑座支撑，拖住手刹轴302。
[0024]龙门架109主要用于限位座108、上内轴卡推进缸110、压装头导向套114的安装，压装头113通过压装头导向套114进行导向，使得压装头113能够精度对中手刹轴302的中心。限位座用于压机在压装压装到位时碰到限位座，限制继续压入，此时压机不能够再进行压装位移，压装能够保证位置精度要求，限位座固定于龙门架上。龙门架主要用于限位座、上内轴卡推进缸、压装头导向套的安装。上内轴卡推进缸和下内轴卡推进缸用于轴臂类零件工装移栽到位至压装工位时，上内轴卡推进缸和下内轴卡推进缸伸出，上内轴卡和下内轴卡伸入手刹臂内，此时上内轴卡和下内轴卡圆弧部分位置应能够保证压装过程中手刹轴压入手刹臂不能与手刹轴干涉，上内轴卡和下内轴卡宽度应和手刹臂内侧宽度有一定的公差要求，减小在压入时手刹臂的变形误差。外轴卡座两侧U形部分用于手刹轴的通过，中间U形用于限制手刹臂压装时的移动，减小压装零件尺寸变形误差。在压装过程中手刹臂最终受力作用在外轴卡座的中间U形一个侧面，因此该部件实际应用中需要一定的强度要求，由于受力作用在卡座上，因此轴臂类零件工装放置手刹臂处需要一定间隙窜动，保证压装时手刹臂一侧面完全贴合到外轴卡座内壁面上，手刹臂不会与工装产生作用力，防止不必要的受力变形。压装头安装于压机头部，用于和工件接触传递作用力。压装头导向套用于压装头导向，安装于龙门架和压装头导向套支架之间。安装板由安装支架支撑。所述压机应内置安装压力传感器，压装过程中手刹轴碰到限位座，通过判断压力传感器力的要求判断压装是否完成。
[0025]设备整体的动作过程:设备通电，通过设备控制器102启功设备，此时轴臂类零件移栽工装位于人工上料位置，接近开关发信片203碰到第一接近开关107，第一接近开关107发信，轴臂类零件移栽工装移栽到位等待上料，如附图5所示。
[0026]人工准备手刹臂放入手刹臂夹具205，此时接近开光210发信即工件手刹臂301放置到位，直线电机201驱动，定位防脱销208旋入手刹臂301孔内，手刹轴302放置在手刹轴辅助支撑座209上塞入手刹臂301安装孔内，直到无法塞入，如附图6所示。
[0027]通过设备控制器102启动压装命令，工装移栽缸104伸出，当第二接近开关123发信时，工装移栽到位，上内轴卡推进缸110和下内轴卡推进缸121伸出，上内轴卡111和下内轴卡120进入手刹臂内，到位后压机116工作推进压装头向前移动，接触到手刹轴302后开始压装，当手刹轴302到碰到死限位座108，压装压力传感器压力上升，到达预设值，压装到位，如附图7所示压装状态。压装到位后压机116缩回，上内轴卡推进缸110和下内轴卡推进缸121缩回，上内轴卡111和下内轴卡120脱离手刹臂301，由于上内轴卡111和下内轴卡120和手刹臂301内侧有公差要求，压装过后手刹臂301两侧可能会抱住轴卡，尤其是上内轴卡111可能将手刹臂301提起，此时定位防脱销208起到限位防脱作用。上内轴卡推进缸110、下内轴卡推进缸121和压机116缩回后，工装移栽缸104缩回，第一接近开关107检测发信，工装到位人工下料，完成一次产品的装配。
[0028]本实用新型可避免焊接工艺对产品的影响，避免在生产产品时由于焊接工艺问题采取的很多预防措施。手刹臂采用压花设计，手刹轴采用楔形设计，在生产制造时采用过盈装配，这种手段无需考虑焊接工艺中的种种影响因素，只需要保证每个零件的加工精度，控制并减少在过盈装配中可能出现的导致零件损坏或者产品过盈装配后变形较大，影响垂直度等问题。即使是采用焊接工艺或者更好的工艺手段但前提都是需要保证各个零件的加工精度。本实用新型将手刹臂和手刹轴压装配合到一起，其中需要辅助支撑，辅助限位等部件，保证过盈装配完成并能够减少在压装过程中产生一些缺陷，可以有效的提高产品的商用性，并且产品尺寸精度也能够得到有效保证。
[0029]以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轴臂类零件的制造装置，其特征在于，其包括设备面板、设备控制器、设备安装支柱、工装移栽缸、导轨、第一接近开关、限位座、龙门架、上内轴卡推进缸、上轴卡、外轴卡座、压装头、压装头导向套、导向套安装架、压机、压机安装板、压机支架、上内轴卡推进缸安装座、下内轴卡、下内轴卡推进缸、下内轴卡推进缸安装座、第二接近开关、轴臂类零件工装、直线电机、接近开关发信片、滑块、手刹臂夹具、夹具移栽安装座、手刹轴辅助支撑架、定位防脱销、手刹轴辅助支撑座、第三接近开关，设备面板包括上面板部分和下面板部分，上面板部分和下面板部分之间通过设备安装支柱固定，工装移栽缸与导轨的一端连接，导轨的另一端与轴臂类零件工装连接，第一接近开关位于轴臂类零件工装的侧面，限位座固定于龙门架上，上内轴卡推进缸通过上内轴卡推进缸安装座安装于龙门架的顶端上，上轴卡位于龙门架的下方且与上内轴卡推进缸连接，下内轴卡与下内轴卡推进缸连接，第二接近开关位于下内轴卡的上方，下内轴卡推进缸通过下内轴卡推进缸安装座固定于设备面板的底部，外轴卡座直接固定于设备面板上，压机固定于压机安装板上，压机安装板通过压机支架固定于设备面板上，压机的一个输出轴和压装头连接，压装头导向套通过导向套安装架固定于设备面板上，设备控制器固定于设备面板上;滑块安装于手刹臂夹具下侧，定位防脱销和直线电机的一个输出轴相连，手刹轴辅助支撑架和手刹轴辅助支撑座都安装于夹具移栽安装座外侧，接近开关发信片位于手刹臂夹具的侧面，第三接近开关位于滑块的上方。2.如权利要求1所述的轴臂类零件的制造装置，其特征在于，所述第一接近开关安装于一个接近开关支架上。3.如权利要求1所述的轴臂类零件的制造装置，其特征在于，所述直线电机安装于一个直线电机座上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轴臂类零件的制造装置，其包括设备面板等，设备面板包括上面板部分和下面板部分，上面板部分和下面板部分之间通过设备安装支柱固定，工装移栽缸与导轨的一端连接，导轨的另一端与轴臂类零件工装连接，第一接近开关位于轴臂类零件工装的侧面，限位座固定于龙门架上，上内轴卡推进缸通过上内轴卡推进缸安装座安装于龙门架的顶端上，上轴卡位于龙门架的下方且与上内轴卡推进缸连接，下内轴卡与下内轴卡推进缸连接。本实用新型减少焊接应力变形、焊接对产品垂直度的影响以及减少焊接工艺中产生的问题对产品的影响，提高产品的商用性。
【IPC分类】B23P19/02
【公开号】CN205184178
【申请号】CN201520894628
【发明人】杨楠
【申请人】上海三立汇众汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月11日