柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动；气缸七可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸八缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9_，然后气缸十则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸七则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸八和气缸十配合动作再向前推送一根LED灯条，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，即可以同时给两个焊接工位送料或单独给其中任意一个焊接工位送料。
[0041 ]进一步的改进在于，所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱固定连接在立板上;所述立板上固定连接有连接板。通过这样的设置气缸，通过调压阀可使气缸的拉力与滑块等上下滑动件的重力相平衡，使灯条盒的运动更加平稳定，精准。所述料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内。所述料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所述底座二位于同一水平面上，所述立板与所述底座一相连接。通过设置底座一和底座二可以使得齿条二和齿条一的运动更加平稳，可控。所述料仓机构还包括灯条排挡板和吹气板，所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上。所述立板一的数量为4块，所述4块立板一分别卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内；所述立板二的数量为2块。立板一和立板二可以使灯条盒在运动过程中更加平稳、可控。所述导柱通过导柱板固定在所述立板上，所述导柱的数量为2根，且2根导柱呈前后平行设置。设置前后平行的两根导柱可以使灯条盒的移动更稳固。所述齿条二通过顶杆销和气缸推头同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端。所述气缸的推杆通过关节轴承与滑块板相连接。
[0042]本实用新型的料仓机构适用于灯条盒内的灯条排的逐一推动。例如LED灯条排，LED灯条盒。
[0043]进一步改进在于，所述剪切机构还包括导柱二，所述导柱二与活塞杆平行;所述灯条托架一的两侧设有支架，所述支架的顶部为一从内向外倾斜的斜坡;所述支架通过底板二连接有废物槽;所述连接板一通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四的活塞杆前端。通过刀片将灯条排条两边的金属边剪下后，被剪下的金属边可以通过支架两侧的斜坡滑下，落到废物槽中，这样便于收集被剪下的金属边，有利于提高工作效率。
[0044]进一步改进在于，所述剪切机构还包括上下导柱一，所述上下导柱一的一端通过导柱连接板一与所述底板二相连接并锁紧，所述上下导柱一的外侧套有导向套一。
[0045]进一步改进在于，所述转运机构还包括上下导柱，所述上下导柱的一端通过导柱连接板与所述底板一相连接并锁紧。通过上下导柱可以使气缸六带动底板一做上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力。所述转运机构还包括底座，所述上下导柱的另一端与所述气缸六的另一端均与所述底座固定连接。通过设置底座可以使得气缸六和上下导柱固定在同一个平面上，进一步提高气缸六带动底板运动的可控性;所述气缸五通过导柱板一固定连接在所述底板一上，且所述气缸五通过气缸滑块与所述滑块二相连接。这样的结构设置可以使气缸五带动滑块二滑动时具有稳固性，同进具有固定的轨滑动轨迹，可控性强。所述上下导柱的外侧套有导向套。设置导向套可以进一步提高气缸六带动底板一沿上下导柱运动时的可控性。所述导柱一的数量为2根，且2根导柱一呈上下平行设置。设置上下平行的两根导柱一可以使滑块二和滑块三的滑动更稳固。位于支架一的下端的导柱一的后端设有夹持拉片;所述上下导柱的数量为2根，且在所述底座上呈前后平行设置。设置两根前后平行的上下导柱可以使气缸八带动底板一沿上下导柱运动时更加平Ho
[0046]本实用新型的转运机构适用于灯条的转运，如LED灯条。
[0047]进一步改进在于，送料机构还包括气缸九和光纤，所述气缸九连接在左侧的所述螺杆的前端，所述光纤通过传感器支架一、传感器支架二和传感器支架三固定在所述回字板的前端，所述气缸九的行程大于所述气缸八的行程。当光纤传感器检测到灯条动托板二缺少LED灯条时，气缸九则替换气缸八动作，由于气缸九的行程比气缸八的行程大，贝1J可以通过调节螺杆的位置，可使灯条动托板三的移动行程调节为大于气缸八所调节的移动行程，例如使灯条动托板三移动7.8mm，这样即使缺少一根LED灯条也能实现正常输送。
[0048]所述送料机构还包括底座三，所述底座三的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二，所述导柱板六固定在所述支架二上;右端的所述支架二上连接有立板三，所述立板三上连接有连接板四，所述连接板四与所述气缸八相连接。这样的设置可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时的稳定性更好。所述送料机构还包括灯条静托板一，所述灯条静托板一固定连接在所述回字板的上表面。所述灯条静托板一的前后两端分别设有灯条挡板二和灯条挡板三。这样的结构设置可以使LED灯条在移动时更加有序，可控性强。所述送料机构还包括直线轨道，所述直线轨道设置在所述气缸八和所述气缸九之间，且与所述螺杆呈左右平行设置。这样的设置可以使气缸八和气缸九运动时具有固定的运动轨迹，可控性强。所述气缸八与所述气缸九为左右平行设置。这样的设置可以使气缸八与气缸九的替换更加便利。气缸十通过关节轴承与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧。所述圆棒的数量为2根，且在所述滑块八上呈前后平行设置。设置两根前后平行的圆棒可以使气缸十带动灯条动托板沿上下运动时更加平稳。
[0049]本实用新型的送料机构适用于灯条的输送及前端间距调节，例如LED灯条。
[0050]本实用新型的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料;具体步骤为:先将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
[0051]进一步改进在于，所述旋转吸头为T字型结构，待输送的LED灯条置于T字型结构的竖直部顶端，所述旋转吸头的T字型结构的竖直部顶端设有切口。
[0052]进一步改进在于，所述主旋转气缸和气缸托板之间还从下至上依次设置有旋转支架、旋转板、旋转座，所述旋转座和旋转支架分别套在旋转轴外，该两者之间通过旋转板固定连接;所述旋转座位于旋转板位置处还设置环形齿轮旋转板，所述环形齿轮旋转板的齿条啮合部向外，并且其上还连接有齿条，所述齿条上连接辅助送料气缸，所述辅助送料气缸驱动齿条运动，从而带动环形齿轮旋转板旋转，进而带动旋转座转动，所述旋转座与旋转轴O之间还设有青铜套。
[0053]进一步改进在于，所述主旋转气缸和气缸托板之间还设有立板，所述立板上相对旋转板的位置处设有限位板，所述限位板通过螺钉固定在立板上;所述旋转板顶部位置上方还设有限位块，所述限位板上相对限位块的位置处还设有缺口。
[0054]进一步改进在于，所述传动机构一、传动机构二、传动机构三、传动机构四、传动机构五、传动机构六以及传动机构七均包括杠杆、连杆和凸轮机构。
[0055]本实用新型的有益效果是:定位机构，通过定位组件，能够实现对芯柱的全自动的方向统一调节，使芯柱的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。通过双向气缸带动定位夹的左夹块、右夹块，由左夹块、右夹块相向面的卡槽对芯柱的喇叭前端平面加紧，由对该平面的加紧，实现对芯柱的方向调节，使芯柱的方向一致，从而方便后续对芯柱上短脚、长脚分别进行全自动的加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。
[0056]长脚整理机构，能够全自动地实现芯柱长金属脚向中间聚拢，以方便后续的整形。通过纵向整理组件，实现长金属脚在纵向上的向中心聚拢，通过横拨组件，实现右侧的长金属脚向中心聚拢。该机构自动加工操作，无需人员，节省人力成本，操作准确性高，且能够有效提高加工效率。
[0057]通过短拨组件，能够实现对芯柱上LED灯条的自动操作，无需人员操作，省工省时，有效地提高操作效率和精确度;采用上下分别左右对称设置的两对，即四个拨脚刀同时对芯柱上的四个金属长脚进行拨直，从而达到自动化拨脚的目的。
[0058]该拨直装置在工作的同时，还采用夹持气缸驱动定位夹头对芯柱以及其上的金属长脚进行定位，保证拨直装置拨直金属长脚时，具有较好的精度。同时上述过程都是自动进行，采用气缸、凸轮等装置进行驱动，节省人工成本，提高了工作效率。
[0059]首先采用芯柱定位装置中的气缸驱动定位夹头夹紧芯柱，并采用定位滑块、定位导柱将定位夹头、导柱、定位滑块、导轨座凸轮、摇臂、粗拉线与定位凸轮和传动主轴连接起来，以便定位装置与拨动装置联动其次本实用新型的装置采用滑板座封装两个对称的上、下拨脚头，并采用带有推料尖针的推杆推动上、下拨脚头朝向芯柱的四个金属短脚方向运动，以便折弯。为了达到上述目的，推杆上依次连接了拔叉、间隙调节装置、弹簧;轮、细拉线、传动摇臂、粗拉线、传动凸轮和传动轴，从而将拨刀装置与定位装置相互协调连接起来进行工作，进而实现了全自动芯柱短脚的四十五度拨动。
[°06°]通过动力机构向传动机构六传输动力，传动机构六将动力传给齿条二，齿条二在导柱二上向上运动，旋转齿轮运动，同时带动齿条一向上啮合运动，实现水平正脚，芯柱夹紧后端在夹具上，芯柱的前端的2个对称的金属脚采用上、下正脚板一实现夹紧，后端对称的两个长金属脚同时通过正脚板二实现夹紧，同样的操作，旋转夹具，再将剩余的2个长金属脚和短金属脚进行夹紧，夹平，完成整个操作;本实用新型还通过动力机构向传动机构七传输动力，传动机构七将动力传输给垂直升降机构的上下导柱，上下导柱在导向套内向上移动，同时带动上平板移动，最终带动前、后正脚机构移动至最高点，此时的前、后正脚机构对应分度圆盘上的夹具，夹具内夹紧LED灯架，接着T型滑座左边的一个气缸带动水平导柱上的滑块二向前滑动，即就是向分度圆盘的方向滑动，进而带动前正脚机构向前移动，同时T型滑座右边的一个气缸带动水平导柱上的滑块二向前滑动，即就是向远离分度圆盘的方向滑动，进而带动后正脚机构向后移动，前正脚机构向前推，后正脚机构向后拉，而灯架的前端四根短金属脚正好通过正脚压板一和正脚压板二实现夹平，使其位于同一平面上，而灯架后端的四根长金属脚则通过正脚压板三和正脚压板四实现夹平，同样也位于同一平面上;本实用新型全自动化，操作简单，结构简易、动力传输稳定、连续，水平正脚的效果好，效率高，并且减轻了劳动力。
[0061 ]该料仓机构可以通过齿条的运动从而带动灯条盒运动，实现将LED灯条盒3—格一格地逐一向上移动，同时吹气板7则将装在LED灯条盒3上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里；该转运机构可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，操作简单;该剪切机构可以快速准确地将LED灯条排两边的金属边剪下，并能同时收集被剪下的金属边，工作效率，省时省力;该转运机构结构简单、操作可控性高和自动化程度高且快速、高效、准确，省时省力；可以使中间带金属加强筋和中间不带金属加强筋的整板LED灯条排托起，剪切后一起等距放入下道工序即送灯条机构中；省时省力，通用性广;该送料机构可以改变灯条的间距，例如，后面灯条的间距为3.9mm，而前端灯条的间距则为7mm;同时还可以补缺，即当缺少一根灯条时也能正常送料。该剪切送料机构结构简单，机构紧凑、操作简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确，节省人力成本，通用性广。
[0062]自动旋转送料机构，采用主旋转气缸带动置于其顶部位置的旋转托板进行旋转输送灯条，并且同时将旋转托板周围设置若干支撑叶片，在每一个支撑叶片上放置一个送料气缸和一个旋转吸头，送料气缸推送旋转吸头接受灯条分开总成总输送的来料，接受到LED灯条后停止。再由主旋转气缸旋转旋转托板从而输送LED灯条，实现了LED灯条的自动化旋转输送，不论来料在什么方向，均可以方便运输，不受空间限制。并且上述机构实现了LED灯条从灯条分开总成设备至下焊接设备的自动化转运，无需人工操作，具有较高的生产效率实现了自动从灯条分开总成设备中取出LED灯条，并自动放入下焊接装置的灯条吸头中，实现了上述两个机构之间的连续化生产，提高了 LED灯条的生产效率
【附图说明】
[0063]图1是本实用新型实施例LED灯条焊接用的芯柱。定位机构的结构示意图。
[0064]图2是实施例中定位组件的结构示意图。
[0065]图3是实施例中保持夹的结构示意图。
[0066]图4是本实用新型实施例长脚拨开机构的结构示意图。
[0067]图5是实施例中垂向拨开组件、水平拨开组件和滑动组件的结构示意图。
[0068]图6是图5中A部的放大示意图。
[0069]图7是实施例长脚拨开机构的右视结构示意图。
[0070]图8是实施例中垂向拨开组件、水平拨开组件和滑动组件的右视结构示意图。
[0071]图9是图8中B部的放大结构示意图。
[0072]图10是后端弹簧与左端弹簧的位置示意图。
[0073]图11是本实用新型实施例短脚拨开机构的结构示意图。
[0074]图12是实施例中拨开组件的结构示意图。
[0075]图13是图12中B部的结构放大示意图。
[0076]图14是实施例短脚拨开机构与芯柱夹、分度圆盘的结构示意图。
[0077]图15是实施例拉力组件、滑动组件与拨开组件的结构示意图。
[0078]图16为LED灯条长脚拨45度总成机构的一个实施例的总装结构示意图。
[0079]图17为LED灯条长脚拨45度总成机构的三维结构示意图。
[0080]图18为图17中的实施例的A处的局部放大视图。
[0081]图19为LED灯条短脚自动拨四十五度装置的一个实施例的三维结构示意图。
[0082]图20为图19中的实施例的拨动装置的三维结构示意图。
[0083]图21为本实用新型水平正脚结构示意图。
[0084]图22为图21D部分的放大图。
[0085]图23为本实用新型垂直正脚结构示意图。
[0086]图24为图23F部分的放大图。
[0087]图25为本实用新型正脚机构的整体示意图。
[0088]图26是本实用新型中的料仓机构的结构示意图。
[0089]图27是本实用新型中的料仓机构的未放置灯丝盒时的结构示意图。
[0090]图28是本实用新型中料仓机构里的LED灯丝盒的结构示意图。
[0091]图29是本实用新型中料仓机构和剪切机构连接后的组合结构示意图。
[0092]图30是本实用新型中的转运机构的结构示意图。
[0093]图31是本实用新型的经转运机构调节后的即将放入送灯丝机构时的托架状态图。
[0094]图32是本实用新型中的送料机构的结构示意图。
[0095]图33是本实用新型中剪切送料机构的整体结构示意图。
[0096]图34是本实用新型图旋转送料装置的一个实施例的三维结构示意图。
[0097]图35为图34中的实施例的A处的结构局部放大视图。
[0098]图36为本实用新型整体结构示意图。
[0099]图37为本实用新型传动总成的结构示意图。
[0100]其中:
[0101 ] 1-触摸屏，2-焊接电源，3-台板，4-上支架，5-分度圆盘，6-主底板，7_芯柱夹，8_间歇分割器8，9-工位主轴，10-减速器，11-马达，12_杠杆，13-芯柱，14-长金属脚一，15_长金属脚二，16-长金属脚三，17-长金属脚四；18-电控箱，19-夹具旋转机构，20-连杆，22-粗拉绳，23-拉力摇臂，24-灯丝盒，双向气缸-25，26-关节轴承，27-细拉绳，29-浮动接头，30-连接方块，32-灯条，33-工位主轴一，34-工位主轴二，35-锥齿轮，551-芯柱定位机构，552-长脚拨开机构，553-短脚拨开机构，554-长脚拨45度总成机构，555-短脚拨45度总成机构，
556-正脚机构，5561-第一水平正脚总成，5562-第二水平正脚总成，5563-垂直正脚总成，
557-LED灯条剪切送料机构，LED灯条自动旋转送料机构、558-卸料机构、559缓冲送料机构，560-上料机构，1-1-传动机构一，1-2-传动机构二，1-3-传动机构三，1-4-传动机构四，1-5-传动机构五，1-6-传动机构六，1-7-传动机构七；
[0102]一、芯柱定位机构
[0103]333-定位用复位拉簧，334-前推顶针，335-定位摇臂，336-保持夹，337-夹具打开机构，338-定位气缸，339-卡位轴承，340-楔形块，341-上滑轨座，342-定位用滑块，343-定位用导柱，348-拉力摇臂，349-下滑轨座，350-拉力用复位拉簧，351-支架座，352-粗拉绳，353-立板-立板一，354-双向气缸(不用)；355-L形上夹，356-L形下夹，357-保持框座，358-侧部连杆，359-定位夹；
[0104]二、长脚拨开机构
[0105]501-长拨用滑块，502-长拨用导柱，503-轴座，504-长拨支架，505-限位螺钉，506-复位拉簧一;507—垂向拨脚板一，508-长拨摇臂一，509-垂向拨脚板二，510-长拨摇臂二，511-顶杆销一，512-长拨上顶针，513-推板，514-垂向拉簧，515-短拨脚板一，516-短拨脚板二; 517-连接板一，518-连接板二，519-顶杆销二，520-销轴座，521-侧顶针，522-弹簧座，523-复位拉簧二，524-水平拨脚板，525-长拨短齿，526-长拨长齿，527-后端弹簧，528-限位板，529-左端弹簧。
[0106]三、短脚拨开机构
[0107]601-短拨滑块一，602-短拨滑块二，603-联动拉簧，604-导柱座-导柱支座，605-短拨支架;606-短拨摇臂一，607-短拨摇臂二，608-拨脚板座一，609-拨脚板座二，610-卡位复位拉簧，611-短拨上顶针，612-短拨推板，613-聚拢弹簧，614-顶杆销三，615-短脚拨脚板一，616-短脚拨脚板二，617-上限位突台，618-上复位拉簧，619-限位拉簧;620-卡位轴承，621-卡位压板，622-卡位连接板，623-挡板-前挡板，35_26_关节轴承，11_拉力摇臂_624_短拨拉力摇臂，12-粗拉绳-22。
[0108]四、长脚拨直45度总成机构
[0109]702-夹持气缸，703-定位夹头，704-气缸座，705-夹持滑轨座，706-竖直导柱，707-夹持连杆，708-支撑底座，709-异形螺钉，710-杠杆，711-拨直用导柱，712-大立板，713-滑轨座，714-滑块-拨直用滑块，715-长轴-25，716-滑块座，717-拨直摇臂，718_底部滑轨座_9-凸轮，719-压板，720-连接块，721-连杆，722-螺杆-22-粗拉绳，723-下齿条，724-竖直圆棒，725-右拔脚刀座，726-右拨脚刀，728-左拔脚刀座，729-拨直压板，730-拉簧，731-上齿条，732-传动摇臂，733-左拨脚刀，734-横向轴承。
[0110]五、短脚拨45度总成机构
[0111]803-硅胶压板，833-连接板，843-气缸底座，804-第一滑轨座，841-气缸，844-导柱，805-定位滑块，806-第二滑轨座，807-垫高块，808-拨脚摇臂，809-摇臂拉簧，810-夹头硅胶片，811-下拨脚头，815-轴环，816-滑板支座，840-方孔，817-上拨脚头，835-推杆，819-推料尖针，820-拨叉，821-第一轴承座，822-压缩弹簧，32-螺杆-842，823-第二轴承座，824-顶部轴座，35-细拉线，8