。
[0044]进一步地，托料机构I还包括与支撑机构2滑动配合的滑动轨13，滑动轨13的滑动方向与托料槽121的延伸方向平行。托料座11安装在滑动轨13上，进而可以调整托料件12的纵向位置，用来满足在切断不同长度的工件时的支撑需求。
[0045]结合图3所示，在一些实施例中，接料装置还包括驱动托料机构I纵向来回移动的驱动机构3 ο优选地，驱动机构3包括汽缸或油缸，汽缸或油缸的活塞杆31与托料槽121的延伸方向平行，活塞杆31的外端与托料座11连接，在活塞杆31轴向移动时带动托料件12纵向移动，调整支撑位置。同时，在工件切断后，带动工件远离加工设备，便于切断后的工件下落或取下。
[0046]支撑机构2包括支架21、上下高度位置可调地设置在支架21上的第一调节单元22、与托料槽121的延伸方向垂直的水平横向位置可调地设置在第一调节单元22上的第二调节单元23，托料机构I设置在第二调节单元23上。
[0047]由于工件的中心与设备装夹的中心同心，调节第一调节单元22的高度位置，可满足托料机构I对不同断面外形的工件的支撑。当工件外形大时，降低托料机构I的高度；当工件外形小时，升高托料机构I的高度。
[0048]当托料机构I的托料槽121的轴线位置与工件的中心在水平方向有偏差时，为了将托料槽121调整到与工件正对，可调节第二调节单元23的横向水平位置，让托料槽121能与工件的中心正对，保持在承托过程中，切断部分工件的轴线不会向下倾斜。
[0049]在一些实施例中，支架21包括竖直设置的第一滑轨211。第一调节单元22包括可上下滑动地与第一滑轨211配合的第一滑块221、以及水平横向设置并与第一滑块221连接的第二滑轨222。第二调节单元23包括可水平横向移动地与第二滑轨222滑动配合的第二滑块231。第一滑块221、第二滑块231分别对应的滑动，可调整托料机构I的高度和水平位置。
[0050]在一些实施例中，支架21还包括底座212和在水平横向位置可调地设置在底座212上的底板213，第一滑轨211与底板213连接。底座212上设有横向设置的滑动槽2121，底板213上设有与滑动槽2121滑动配合的凸起。底板213上设有横向延伸的腰形孔2131，在底板213调整到合适的位置后，利用螺栓等锁固件固定底板213和底座212的位置。
[0051]如图4、图5所示，进一步地，在实际安装放置过程中，托料槽121的延伸方向不能保证完全与工件的轴线平行，可能会有上下方向或左右方向的倾斜。为了对托料槽121的方向做更加精细的调整，第一调节单元22还包括用于调节第一滑块221在与托料槽121的延伸方向平行的竖直平面上的摆动角度的第一翻转调节机构;第二调节单元23还包括用于调节第二滑块231在水平平面上的摆动角度的第二翻转调节机构。
[0052]在一些实施例中，第一滑块221的水平两相对侧分别设有竖直延伸设置、断面呈U形、并与第一滑轨211对应配合的第一滑槽2211、第二滑槽2212，两相对侧的第一滑槽2211、第二滑槽2212的开口相对或相背，且与托料槽121的延伸方向对应，第一滑槽2211、第二滑槽2212的槽底面与第一滑轨211对应相对的侧面之间相互间隔。
[0053]第一翻转调节机构包括第一微调单元223、第二微调单元224，第一微调单元223包括第一调节件2231和至少两个第一驱动件2232，第二微调单元224包括第二调节件2241和至少两个第二驱动件2242。
[0054]第一调节件2231设置在第一滑轨211与第一滑槽2211的槽底面相对的一侧，至少两个第一驱动件2232沿托料槽121的延伸方向水平设置，并在竖直方向间隔排布，每一第一驱动件2232与第一滑块221螺接，并由第一滑槽2211的槽底面伸入到第一滑槽2211内与第一调节件2231相抵。
[0055]第二调节件2241设置在第一滑轨211与第二滑槽2212的槽底面相对的一侧，至少两个第二驱动件2242沿托料槽121的延伸方向水平设置，并在竖直方向间隔设置，每一第二驱动件2242与第一滑块221螺接，并由第二滑槽2212的槽底面伸入到第二滑槽2212内与第二调节件2241相抵。
[0056]第一驱动件2232、第二驱动件2242分别与第一调节件2231、第二调节件2241相抵，以使第一调节件2231、第二调节件2241夹持第一滑轨211。当托料槽121的延伸方向与工件的轴线在竖直平面上有夹角时，需要调节第一滑块221在竖直平面上的摆动角度。对应的调节上下不同位置第一驱动件2232、第二驱动件2242的螺接位置，如对应的转动靠上位置的第一驱动件2232和靠下位置的第二驱动件2242，或对应的转动靠下位置的第一驱动件2232和靠上位置的第二驱动件2242，保持第一调节件2231、第二调节件2241夹持第一滑轨211，第一驱动件2232、第二驱动件2242与第一滑块221的螺接位置变动后，调节第一滑块221的摆动角度。
[0057]第二滑块231的水平两相对侧分别设有水平延伸设置、断面呈U形、并与第二滑轨222对应配合的第三滑槽2311、第四滑槽2312，两相对侧的第三滑槽2311、第四滑槽2312的开口相对或相背，且与工件的轴向方向对应，第三滑槽2311、第四滑槽2312的槽底面与第二滑轨222对应相对的侧面之间相互间隔。
[0058]第二翻转调节机构包括第三微调单元232、第四微调单元233，第三微调单元232包括第三调节件2321和至少两个第三驱动件2322，第四微调单元233包括第四调节件2331和至少两个第四驱动件2332。
[0059]第三调节件2321设置在第二滑轨222与第三滑槽2311的槽底面相对的一侧，至少两个第三驱动件2322沿托料槽121的延伸方向水平设置，并在水平方向间隔排布，每一第三驱动件2322与第二滑块231螺接，并由第三滑槽2311的槽底面伸入到第三滑槽2311内与第三调节件2321相抵。
[0060]第四调节件2331设置在第二滑轨222与第四滑槽2312的槽底面相对的一侧，至少两个第四驱动件2332沿托料槽121的延伸方向水平设置，并在水平方向间隔设置，每一第四驱动件2332与第二滑块231螺接，并由第四滑槽2312的槽底面伸入到第四滑槽2312内与第四调节件2331相抵。
[0061 ] 第三驱动件2322、第四驱动件2332分别与第三调节件2321、第四调节件2331相抵，以使第三调节件2321、第四调节件2331夹持第二滑轨222，对应的调节水平方向不同位置第三驱动件2322、第四驱动件2332的螺接位置，如对应的转动靠左位置的第三驱动件2322和靠右位置的第二驱动件2242，或对应的转动靠右位置的第一驱动件2232和靠左位置的第二驱动件2242，保持第一调节件2231、第二调节件2241夹持第一滑轨211，第一驱动件2232、第二驱动件2242与第一滑块221的螺接位置变动后，调节第二滑块231的摆动角度。
[0062]再如图1至图3所示，接料装置还包括用于对断开后掉落的工件接住并导出的引导机构4，引导机构4包括设置在托料机构I一端、并凸出于托料机构I对应的端部的接料件41。接料件41的上侧形成有供断开后的工件下落的上漏口，可在断开后的工件长度较小时，直接由上漏口掉到接料件41内，滑落后被收集。
[0063]进一步地，接料件41包括底壁411、设置在底壁411横向两相对侧的侧挡板412、与托料机构I对应的一端端面间隔设置的前挡板413，在接料件41的上侧形成上漏口。
[0064]前挡板413的上侧边位置设有与承托面高度位置对应的避让槽4131，让侧挡板412的上侧能起到对工件遮挡的作用，防止工件从侧面飞落。优选地，侧挡板412的上侧边高出前挡板413的上侧边，能更好的起到保护作用，避免事故发生。底板213向下倾斜设置，便于工件向下滑落。
[0065]引导机构4还包括设置在支撑机构2上的导料槽42，导料槽42倾斜设置，且靠上的一端位于底板213靠下的一端的下侧，让工件从接料件41滑落后再调到导料槽42导到特定的位置。
[0066]接料件41设置在托料机构I上，与导料槽42分离设置，在加工不同规格的工件时，接料件41可随托料机构I在纵向来回移动，既不会对接料件41上的工件落到导料槽4