一种冲压模具取件机构及精密冲压模具的制作方法
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种冲压模具取件机构及精密冲压模具，以消除冲压完成之后的取件过程中零件之间、零件与废料之间的碰撞，提高产品的合格率。为实现所述目的的冲压模具取件机构及精密冲压模具，其特点是，冲压模具取件机构的后取件机构设置有一磁性部件；前取件机构驱动后取件机构运动至所述顶出机构上方，顶出机构将冲压好的零件顶出，零件被设置在后取件机构上的磁性部件吸附；前取件机构驱动所述后取件机构运动至释放所述零件的位置。精密冲压模具在合模时将被吸附的零件顶出，零件被顶出后落到滑道上，再经由滑道进入传送带。
【专利说明】
一种冲压模具取件机构及精密冲压模具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种冲压模具取件机构及精密冲压模具。更特别的，本实用新型涉及一种利用磁铁取件的精密冲压模具取件机构及精密冲压模具。
【背景技术】
[0002]冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压技术广泛应用于电子、计算机、电力、家电、汽车和航空等领域。随着现代大规模、大批量自动化生产的发展，普通冲压已经无法满足产品对精密零件的需求，因此发展高效精密冲压成型技术已经成为冲压技术发展的新方向。
[0003]目前，冲压模具的出料方式是如附图1所示的下出料的方式，冲压完成后零件可以从凹模的模腔中落下。而在精密冲压过程中，零件受到三向力的影响，在冲压完成后不宜采用下出料的方式，因此取件一般采用如图2和图3所描述的吹气或者由移动臂推出或拉出的方式。这两种方式会使零件之间、零件与废料之间产生碰撞，影响零件外观，更严重的可能会导致装配后产品功能失效。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种冲压模具取件机构，以消除冲压完成之后的取件过程中零件之间、零件与废料之间的碰撞。
[0005]本实用新型的另一目的在于提供一种精密冲压模具，以消除冲压完成之后的取件过程中零件之间、零件与废料之间的碰撞。
[0006]为实现所述目的的冲压模具取件机构，用于取得所述冲压模具的凹模中的零件，其特征在于，所述冲压模具取件机构包括顶出机构、前取件机构与后取件机构，所述后取件机构设置有用于吸附所述零件的磁性部件;所述顶出机构用于将所述零件顶出；所述前取件机构用于驱动所述后取件机构;所述后取件机构能运动至所述顶出机构上方，将所述零件吸附，还能运动至释放所述零件的位置。
[0007]所述的冲压模具取件机构，其进一步的特点是，所述前取件机构包括气缸，所述后取件机构连接在所述气缸的气缸杆上。
[0008]为实现所述目的的精密冲压模具，包括凸模、凹模和冲压模具取件机构，所述冲压模具取件机构用于取得所述冲压模具的凹模中的零件，其特征在于，所述冲压模具取件机构包括顶出机构、前取件机构与后取件机构，所述后取件机构包括用于吸附所述零件的磁性部件，所述顶出机构用于将所述零件顶出；所述前取件机构用于驱动所述后取件机构;所述后取件机构能运动至所述顶出机构上方，将所述零件吸附，还能运动至释放所述零件的位置。
[0009]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述后取件机构还包括支撑体，所述磁性部件设置在所述支撑体上，所述支撑体具有上下贯通的通道，所述凸模设置有跟随所述凸模运动的打杆，所述打杆能运动至所述通道，顶出被吸附的所述零件。
[0010]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述后取件机构还包括弹性部件，所述弹性部件设置在所述支撑体上并位于所述打杆的运动路径上，所述弹性部件能在受所述打杆顶压后，活动至顶出被吸附的所述零件的位置。
[0011]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述磁性部件对应所述零件的吸附位置设置在所述通道上，所述弹性部件能穿过所述通道顶出被吸附的所述零件。
[0012]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述弹性部件包括压块和连接在所述压块和所述支撑体之间的弹簧。
[0013]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述打杆顶出被吸附的所述零件的位置是所述凸模与所述凹模合模的位置。
[0014]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述凹模后方设置有滑道，所述滑道可搜集与后取件机构脱离的零件，并传送到传送带上。
[0015]所述的精密冲压模具，其进一步的特点是，所述前取件机构包括气缸，所述后取件机构连接在所述气缸的气缸杆上。
[0016]本实用新型的积极进步效果在于:
[0017]由于冲压模具取件机构的工作过程中零件被顶出机构顶出，再被磁性部件吸附，然后通过后取件机构取出，与现有技术相比该冲压模具取件机构避免了现有技术中取件时零件之间、零件与废料之间可能出现的碰撞，降低了产品的不合格率。
[0018]由于精密冲压模具采用了所述冲压模具取件机构，因此在取件过程中零件被顶出机构顶出，再被磁性部件吸附，然后通过后取件机构取出。被取出的零件在合模时被凸模上的打杆顶落，掉落到滑道上方。与现有技术相比该精密冲压模具避免了现有技术中取件时零件之间、零件与废料之间可能出现的碰撞，降低了产品的不合格率。
【附图说明】
[0019]本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中:
[0020]图1为已有的冲压模具下出料方式的示意图。
[0021 ]图2为已有的精密冲压模具采用吹气方式取件的示意图。
[0022]图3为已有的精密冲压模具采用移动臂推出或者拉出方式取件的示意图。
[0023]图4为本实用新型中冲压模具取件机构的示意图。
[0024]图5为本实用新型中精密冲压模具的示意图。
[0025]图6为本实用新型一实施例中冲压完成模具打开时的示意图。
[0026]图7为本实用新型一实施例中后取件机构进入模具内部取件时的示意图。
[0027]图8为本实用新型一实施例中零件被磁性部件吸附时的示意图。
[0028]图9为本实用新型一实施例中后取件机构运动至释放位置时的示意图。
[0029 ]图1O为本实用新型一实施例中零件被打杆顶出后取件机构时的示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本实用新型的保护范围。
[0031]需要注意的是，图4至图10均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本实用新型实际要求的保护范围构成限制。
[0032]如附图4所示，冲压模具取件机构用于取得位于和凹模2中的零件3，其包括顶出机构4、前取件机构6与后取件机构7。后取件机构7设置有用于吸附零件3的磁性部件8;顶出机构4用于将所述零件3顶出；前取件机构6用于驱动后取件机构7;后取件机构7能运动至所述顶出机构4上方，将零件3吸附，还能运动至释放所述零件3的位置。
[0033]进一步地，此处前取件机构6的组成优选为气缸，后取件机构7连接在所述气缸的气缸杆上。
[0034]进一步地，此处磁性部件8的组成优选为磁铁，也可以是电磁铁。
[0035]如图5所示，一种精密冲压模具，其包括凸模1、凹模2和冲压模具取件机构。冲压模具取件机构用于取得所述冲压模具的凹模2中的零件3，其包括顶出机构4、前取件机构6与后取件机构7。后取件机构7设置有用于吸附零件3的磁性部件8;顶出机构4用于将所述零件3顶出；前取件机构6用于驱动后取件机构7;后取件机构7能运动至所述顶出机构4上方，将零件3吸附，还能运动至释放所述零件3的位置。
[0036]进一步地，如图5所示，此处后取件机构7还包括支撑体11，磁性部件8设置在支撑体11上，支撑体11具有上下贯通的通道12，凸模I设置有跟随所述凸模I运动的打杆10，打杆10能运动至通道12，顶出被吸附的所述零件3。
[0037]进一步地，如图9所示，此处后取件机构7还包括弹性部件9，弹性部件9设置在支撑体11上并位于打杆10的运动路径上，弹性部件9能在受打杆10顶压后，活动至顶出被吸附的零件3的位置。
[0038]进一步地，如图10所示，此处磁性部件8对应零件3的吸附位置设置在通道12上，弹性部件9能穿过通道12顶出被吸附的零件3。
[0039]进一步地，此处弹性部件9包括压块(附图中未示出)和连接在所述压块(附图中未示出)和所述支撑体之间的弹簧(附图中未示出)。
[0040]进一步地，如图10所示，此处打杆10顶出被吸附的零件3的位置是凸模I与凹模2合模的位置。
[0041]进一步地，此处凹模2后方设置有滑道(附图中未示出)，所述滑道(附图中未示出)可搜集与后取件机构7脱离的零件3，并传送到传送带(附图中未示出)上。
[0042]进一步地，此处前取件机构6的组成优选为气缸，后取件机构7连接在所述气缸的气缸杆上。
[0043]进一步地，此处磁性部件8的组成优选为磁铁，也可以是电磁铁。
[0044]如图6至图10所示，本实用新型的一个实施例公开了精密冲压模具取件操作的过程。
[0045]如图6所示，冲压过程完成后，模具打开，零件3位于凹模2的模腔5内。后取件机构7还未运动至所述顶出机构4上方。
[0046]如图7所示，顶出机构4将零件3从凹模2的模腔5内顶出，前取件机构6驱动后取件机构7运动至顶出机构4上方。
[0047]如图8所示，零件3被设置在后取件机构7上的磁性部件8吸附。
[0048]如图9所示，前取件机构6驱动后取件机构7运动至释放零件的位置。
[0049]如图10所示，凸模I与凹模2合模，驱使打杆10向下运动，使弹性部件9受压。弹性部件9在受打杆10顶压后，活动至顶出被吸附的零件3的位置，将被吸附的零件3顶出，使被吸附的零件3与后取件机构7脱离。
[0050]继续参照图4，本实用新型公开的冲压模具取件机构的工作过程中，零件3被顶出机构4顶出，并被磁性部件8吸附，然后通过后取件机构7取出，整个取件过程中零件3不与其他零件或者废料相接触，因此避免了现有技术中取件时零件之间、零件与废料之间可能出现的碰撞，降低了产品的不合格率。
[0051]继续参照图5，本实用新型公开的精密冲压模具采用了上述冲压模具取件机构，因此在取件过程中，零件3被顶出机构4顶出，并被磁性部件8吸附，然后通过后取件机构7取出。合模时被吸附的零件被凸模I上的打杆10顶落，掉落到滑道上方并传送到传送带。该精密冲压模具避免了现有技术中取件时零件之间、零件与废料之间可能出现的碰撞，降低了产品的不合格率。
[0052]本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，例如虽然在图4至图10所示，冲压模具取件机构的运动方向为水平方向，但在其他实施例中，根据实际的需要，冲压模具取件机构可以在竖直或者其他方向运动。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本实用新型权利要求所界定的保护范围之内。
【主权项】
1.一种冲压模具取件机构，用于取得所述冲压模具的凹模(2)中的零件(3)，其特征在于，所述冲压模具取件机构包括顶出机构(4)、前取件机构(6)与后取件机构(7)，所述后取件机构(7)设置有用于吸附所述零件(3)的磁性部件(8);所述顶出机构(4)用于将所述零件(3)顶出；所述前取件机构(6)用于驱动所述后取件机构(7);所述后取件机构(7)能运动至所述顶出机构(4)上方，将所述零件(3)吸附，还能运动至释放所述零件(3)的位置。2.如权利要求1所述的冲压模具取件机构，其特征在于，所述前取件机构(6)包括气缸，所述后取件机构(7)连接在所述气缸的气缸杆上。3.—种精密冲压模具，包括凸模(I)、凹模(2)和冲压模具取件机构，所述冲压模具取件机构用于取得所述冲压模具的凹模(2)中的零件(3)，其特征在于，所述冲压模具取件机构包括顶出机构(4)、前取件机构(6)与后取件机构(7)，所述后取件机构(7)包括用于吸附所述零件(3)的磁性部件(8)，所述顶出机构(4)用于将所述零件(3)顶出;所述前取件机构(6)用于驱动所述后取件机构(7);所述后取件机构(7)能运动至所述顶出机构(4)上方，将所述零件(3)吸附，还能运动至释放所述零件(3)的位置。4.如权利要求3所述的精密冲压模具，其特征在于，所述后取件机构(7)还包括支撑体(11)，所述磁性部件(8)设置在所述支撑体(11)上，所述支撑体(11)具有上下贯通的通道(12)，所述凸模(I)设置有跟随所述凸模(I)运动的打杆(10)，所述打杆(10)能运动至所述通道(12)，顶出被吸附的所述零件(3)。5.如权利要求4所述的精密冲压模具，其特征在于，所述后取件机构(7)还包括弹性部件(9)，所述弹性部件(9)设置在所述支撑体(11)上并位于所述打杆(10)的运动路径上，所述弹性部件(9)能在受所述打杆(10)顶压后，活动至顶出被吸附的所述零件(3)的位置。6.如权利要求5所述的精密冲压模具，其特征在于，所述磁性部件(8)对应所述零件(3)的吸附位置设置在所述通道(12)上，所述弹性部件(9)能穿过所述通道(12)顶出被吸附的所述零件(3)。7.如权利要求6所述的精密冲压模具，其特征在于，所述弹性部件(9)包括压块和连接在所述压块和所述支撑体之间的弹簧。8.如权利要求4所述的精密冲压模具，其特征在于，所述打杆(10)顶出被吸附的所述零件(3)的位置是所述凸模(I)与所述凹模(2)合模的位置。9.如权利要求3所述的精密冲压模具，其特征在于，所述凹模(2)后方设置有滑道，所述滑道可搜集与后取件机构(7)脱离的零件(3)，并传送到传送带上。10.如权利要求3所述的精密冲压模具，其特征在于，所述前取件机构(6)包括气缸，所述后取件机构(7)连接在所述气缸的气缸杆上。
【文档编号】B21D45/04GK205629190SQ201620261023
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月31日
【发明人】陈川, 宗树栋
【申请人】佛吉亚(无锡)座椅部件有限公司