专利名称：一种铸坯钩车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铸坯钩车。
背景技术：
现有用于多流连铸机横向出坯吊运的专用设备还有铸坯移钢车机，铸坯移钢机的 升降形式采用的是电机驱动连杆带动移钢机吊钩升降，行走形式采用的是电机直接驱动主 动车轮带动移钢机移动，铸坯移钢机升降形式因采用电机驱动连杆形式所以升降行程短， 导致车体本身离热铸坯太近，长期热辐射容易引起车体变形；行走形式因采用直接驱动主 动车轮存在运行速度低，运行不平稳的现象。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种铸坯钩车。本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下一种铸坯钩车，包括车架、水平行 走机构和垂直升降机构，水平行走机构包括设置在车架两端的第一电机和水平啮合机构， 第一电机带动水平啮合机构，从而带动整体钩车水平运动，垂直升降机构包括设置在车架 上的第二电机、升降臂和升降啮合机构，第二电机带动升降啮合机构，从而带动升降臂上下 运动。进一步的，水平啮合机构包括水平行走齿轮和水平行走齿条，第一电机带动水平 行走齿轮转动，水平行走齿轮与水平行走齿条啮合，从而带动整体钩车水平运动。进一步的，升降啮合机构包括升降齿轮和升降齿条，第二电机带动升降齿轮转动， 升降齿轮与升降齿条啮合，从而带动升降臂上下运动。进一步的，水平啮合机构上设有压轮装置，该压轮装置控制水平行走齿轮与水平 行走齿条的传动啮合间隙。进一步的，升降臂为至少四组，每组升降臂上均连接有升降啮合机构，至少四组升 降啮合机构由一第二台电机通过连接在至少四组升降啮合机构之间的鼓形齿联轴器带动， 做同步运动。进一步的，升降臂下部连接有带吊钩的横梁。进一步的，横梁上设有防护装置。 进一步的，第一电机和第二电机均为变频调速减速电机。进一步的，车架为U形结构。本实用新型的有益效果是高速输送且运行安全可靠，减少钩车运行过程中的磨 损、持久耐用，定位准确，自动控制程度高，并可实现双根铸坯运输，可以满足多流高速连铸 机配套使用。
图1为本实用新型结构示意图；[0015]图2为本实用新型侧视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下1、车架，2、第一电机，3、水平啮合机构，4、第二电机5、升降臂，6、升降啮合机构，7、 压辊装置，8、压轮装置，9、鼓形齿联轴器，10、横梁，11、吊钩，12、防护装置。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。如图1和图2所示，一种铸坯钩车，包括车架1、水平行走机构和垂直升降机构，水 平行走机构包括设置在车架1两端的第一电机2和水平啮合机构3，第一电机2带动水平啮 合机构3，从而带动整体钩车水平运动，垂直升降机构包括设置在车架1上的第二电机4、升 降臂5和升降啮合机构6，第二电机4通过带动升降啮合机构6，从而带动升降臂5上下运动。水平啮合机构3包括水平行走齿轮和水平行走齿条，第一电机2带动水平行走齿 轮转动，水平行走齿轮与水平行走齿条啮合，从而带动整体钩车水平运动，这种方式通过定 位装置控制，保证准确定位。行走速度最快可达到50m/min。行走齿轮齿条传动系统具有运 行平稳、传动效率高、工作可靠、定位准确、结构紧凑、持久耐用、能保证瞬时传动比恒定等 特点。定位装置主要是由接近开关、行程开关、感应架及撞架等组成。钩车在每流取坯、 冷床放坯时，电控需要钩车减速和停止位置的信号来控制钩车的减速及停止，保证准确无 误的完成钢坯的运送。升降啮合机构6包括升降齿轮和升降齿条，第二电机4带动升降齿轮转动，升降齿 轮与升降齿条啮合，从而带动升降臂5上下运动。水平啮合机构3上设有压轮装置8，该压轮装置8控制水平行走齿轮与水平行走齿 条的传动啮合间隙，减少钩车行走磨损及运行平稳之目的。。升降臂5为至少四组，每组升降臂5上均连接有升降啮合机构6，至少四组升降啮 合机构6由一台第二电机4通过连接在至少四组升降啮合机构6之间的鼓形齿联轴器9带 动，做同步运动。升降臂5下部连接有带吊钩11的横梁10。横梁10上设有防护装置12。第一电机2和第二电机4均为变频调速减速电机，以便于钩车行走速度的调整。车架1为U形结构。垂直升降机构用于实现对铸坯的上下吊运。本实用新型钩车有四组升降臂5由 第二电机4驱动做上下运动，升降臂5下部与带吊钩11的横梁10连接，实现铸坯垂直吊运。第二电机4采用的是变频调速减速电机，以便于钩车升降速度的调整。第二电机 4通过驱动轴带动四组升降齿轮转动，每组升降齿轮啮合相应的升降齿条，带动与升降齿条 相连的升降臂5，并由压辊装置7支撑四组升降臂5同步升降，升降速度最快可达到Ilm/ min0第二电机4驱动升降啮合机构6的运行方式具有运行平稳、传动效率高、工作可靠、结构紧凑、持久耐用、能保证瞬时传动比恒定等特点。钩车共设置四套升降啮合机构6， 为保证四套升降啮合机构6同步升降，采用鼓形齿联轴器9将四套升降啮合机构6串联起 来通过一台第二电机4带动。带吊钩11的横梁10与升降臂5的连接方式采用的是高强 度螺栓连接，这种连接方式是为了便于更换吊钩(根据钢坯的直径大小吊钩的形式分为两 种，一种是只钩一根钢坯的吊钩，一种是同时钩两根钢坯的吊钩)。车架1采用U形结构，使其重心降低，以保证钩车的运行平稳。防护装置12是为了防护热坯对本实用新型钩车的热辐射而设置的。为了钩车一般的检修，本实用新型还设置了钩车检修走台。由于本实用新型铸坯钩车具有高速输送、运行安全可靠、定位准确、持久耐用、自 动控制程度高等特点，从而提高了生产效率。本实用新型铸坯钩车主要用于圆坯运输，主要解决铸坯横向运输过程的自动控制 和连铸机各流出坯的高速吊运功能。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求1.一种铸坯钩车，包括车架、水平行走机构和垂直升降机构，其特征在于所述水平行 走机构包括设置在车架两端的第一电机和水平啮合机构，第一电机带动水平啮合机构，从 而带动整体钩车水平运动，所述垂直升降机构包括设置在车架上的第二电机、升降臂和升 降啮合机构，第二电机带动升降啮合机构，从而带动升降臂上下运动。
2.根据权利要求1所述的铸坯钩车，其特征在于所述水平啮合机构包括水平行走齿 轮和水平行走齿条，第一电机带动水平行走齿轮转动，水平行走齿轮与水平行走齿条啮合， 从而带动整体钩车水平运动。
3.根据权利要求1所述的铸坯钩车，其特征在于所述升降啮合机构包括升降齿轮和 升降齿条，第二电机带动升降齿轮转动，升降齿轮与升降齿条啮合，从而带动升降臂上下运 动。
4.根据权利要求1、2或3所述的铸坯钩车，其特征在于所述水平啮合机构上设有压 轮装置，该压轮装置控制水平行走齿轮与水平行走齿条的传动啮合间隙。
5.根据权利要求1、2或3所述的铸坯钩车，其特征在于所述升降臂为至少四组，每组 升降臂上均连接有升降啮合机构，至少四组升降啮合机构由一台第二电机通过连接在至少 四组升降啮合机构之间的鼓形齿联轴器带动，做同步运动。
6.根据权利要求1、2或3所述的铸坯钩车，其特征在于所述升降臂下部连接有带吊 钩的横梁。
7.根据权利要求6所述的铸坯钩车，其特征在于所述横梁上设有防护装置。
8.根据权利要求1、2或3所述的铸坯钩车，其特征在于所述第一电机和第二电机均 为变频调速减速电机。
9.根据权利要求1、2或3所述的铸坯钩车，其特征在于所述车架为U形结构。
专利摘要本实用新型涉及一种铸坯钩车，包括车架、水平行走机构和垂直升降机构，水平行走机构包括设置在车架两端的第一电机和水平啮合机构，第一电机带动水平啮合机构，从而带动整体钩车水平运动，垂直升降机构包括设置在车架上的第二电机、升降臂和升降啮合机构，第二电机带动升降啮合机构，从而带动升降臂上下运动。本实用新型的有益效果是高速输送且运行安全可靠，减少钩车运行过程中的磨损、持久耐用，定位准确，自动控制程度高，并可实现双根铸坯运输，可以满足多流高速连铸机配套使用。
文档编号B22D11/12GK201913212SQ201020701278
公开日2011年8月3日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者何金玲, 刘德慧, 杨柏青 申请人:中钢集团工程设计研究院有限公司