专利名称：传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传送带上料瓦形磁体自动倒角磨床,其上料方式为传送带自动上料，适用于完成对瓦形磁体内、外弧端面进行自动倒角加工。可用于全自动瓦形磁体研磨线中。
背景技术：
瓦形磁体在进行内、外弧面的磨制时，常常需要对瓦形磁体内、外弧端面进行倒角，才能保证内、外弧面的磨制的正常进行。目前在生产中正常使用的技术有三种现有第一种技术采用手工磨加工的方式对瓦形磁体内、外弧端面进行倒角，其 加工设备为普通砂轮机换装上平面或弧面的金刚石砂轮，由操作者手持磁瓦在金刚石砂轮上倒角，倒角劳动强度大，其倒角的精度和效率取决于操作者的技术水平和熟练程度；现有第二种技术为叠装式上料自动倒角磨床(专利号200820061915. 3，现有第二种技术由于叠装式上料的原因必须设置一个专人负责上料，所以不能与其他磁瓦磨床连线实现自动研磨，不能用于瓦型磁体全自动研磨线中；现有第三种技术为瓦型磁体内外弧面及双线双向自动倒角复合磨床(专利号200920078649. X)，现有第三种技术由于其结构复杂，售价高，一般应用于磁瓦批量较大的全自动研磨线中。现有第一种技术目前在实际生产中的占比约为40 %，其占比随着技术的发展和劳动力成本的上升在不断缩小。现有第三种技术目前在实际生产中的占比约为10%，其占比在不断加大，但由于资金、技术、市场的综合作用，其每年提升率约为
5%。现有第二种技术目前在实际生产中的占比约为50 %，其占比在近期会相对稳定，一方面第二种技术会逐步挤占第一种技术手工研磨的占比，同时又会让出一部分市场给第三种技术。
发明内容本实用新型的目的是提供一种现有第二种技术的改进型设备，即一种能实现传送带自动连续上料的瓦形磁体自动倒角磨床，在连续生产线中自动完成对瓦形磁体内、外弧端面进行倒角的加工任务以弥补现有叠装式上料自动倒角磨床技术之不足。本实用新型的采用的技术方案是传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有磁瓦上料传送带；在上料传送带的尾端设置有过渡板，在过渡板尾端设置有磁瓦运动限位挡块；在过渡板尾端和磁瓦运动限位挡块之间设置有敲打磁瓦的敲打块；敲打块下方有下接料导向槽，在过渡板的下方设置有推杆；在下接料导向槽和出料传送带之间有升降工装，升降工装上设置有两个磨头及其上的砂轮。所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，其特征是敲打块由直线凸轮驱动。所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床,其特征是直线凸轮与推杆都固定在推杆拖板上。所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床,其特征是上料传送带设置在砂轮右边，出料传送带设置在砂轮左边。所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床,其特征是上料传送带设置在砂轮左边，出料传送带设置在砂轮右边。本实用新型的积极效果在于用传送带 上料的方式使本实用新型能与前后其他加工设备连线加工，中间无需操作者，磁瓦的倒角运动自动进行，达到节约人工、改进质量、改善环境、降低劳动强度的目的。磁瓦采用传送带上料的关键是敲打块的引入，从而将磁瓦在传送带上的连续进给转换成断续进给，而敲打运动的实现由一个直线凸轮控制。下面通过实施例，并结合附图对本实用新型作进一步描述
图I是磁瓦I示意图。图2是本实用新型实施例I的总装主视图。图3是图2的局部放大图。图4是图3的俯视图。图5是图4的A向视图。图6是图3的B-B剖面视图。图7是磁瓦运动立体示意图。图8是本实用新型实施例2的总装主视图。
具体实施方式
实施例I :在图3中来自前置加工设备的磁瓦I被送上进料传送带3，磁瓦I在进料传送带3的驱动作用下被传到过渡板5上并继续向左移动，磁瓦I在过渡板5的尾部受到磁瓦运动限位挡块10的限位而停止运动，敲打块6作周期性上下运动使磁瓦I下落在下接料导向槽8上，推杆7将磁瓦I向左推动使磁瓦I通过下接料导向槽8移到升降工装9上，升降工装9作周期性上下运动对磁瓦内弧端面进行倒角，砂轮11、12在调整好后，只做旋转运动，不做升降及水平移动，当升降工装9周期性运动到图3位置时，推杆7的运动将磁瓦逐步从升降工装9推出并运动到出料传送带22上，完成整个倒角过程。在图4中，所有磁瓦轴线在水平面上的投影在一条直线上。磁瓦在运动时其磁瓦轴线的水平投影在一条直线上是本机最重要的特征，只有满足这一条件才能保证本实施例与前后加工设备的自动上料与出料，即前置加工设备的出料运动是本实施例的上料运动，本实施例的出料运动是后续加工设备的上料运动。在图3中，磁瓦从过渡板5上向左移动到磁瓦运动限位挡块10时，由于进料传送带3对磁瓦的推力及磁瓦左端面在磁瓦运动限位挡块10上的摩擦力，使磁瓦不能顺利的落在下接料导向槽8上，所以本实施例设置有敲打块6，敲打块6作周期性上下运动将磁瓦击落在下接料导向槽8上，设置敲打块6是本实施例可靠运行的关键之一。在图3中，敲打块6的周期性运动与推杆7必须满足一定的同步关系，才能保证整个倒角过程顺利完成，在图6中，控制敲打块6运动的直线凸轮16与角板26固连，角板26与推杆拖板23固连，推杆拖板23与过渡连接块25固连，过渡连接块25与推杆角板24固连，推杆角板24与推杆7固连，所以，推杆7与直线凸轮16的运动完全相同。在图6中，直线导轨19固定在立基准板13上，滑块18可在直线导轨19上作上下滑动，滚轮支撑板14与滑块18固连，滚轮支撑板14与滚轮15固连，所以滚轮15、滑块18、滚轮支撑板14只做上下滑动。过渡杆21与滚轮支撑板14固连，过渡杆21又与敲打块6固连，所以敲打块6只能作上下滑动。在图5中，滚轮15在直线凸轮16的形面上滑动，其运动速度及位移量取决于直线凸轮16的运动速度和形面形状。推杆拖板23的运动通过凸轮杆27和凸轮28控制。这部分结构与专利号200820061915. 3 相同。电器控制系统31控制全部部件的动作。图7用立体图形式显示了磁瓦运动的全过程。 实施例2 图8为本实用新型实施例2，实施例2与实施例一的零部件是对称设置的，其进料料传送3带设置在砂轮11、12左边、其出料传送带22设置在砂轮11、12右边。实施例2是为了适应与本实施例配合的前后机的不同上料方向。
权利要求1.传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有磁瓦上料传送带；在上料传送带的尾端设置有过渡板，在过渡板尾端设置有磁瓦运动限位挡块；在过渡板尾端和磁瓦运动限位挡块之间设置有敲打磁瓦的敲打块；敲打块下方有下接料导向槽，在过渡板的下方设置有推杆；在下接料导向槽和出料传送带之间有升降工装，升降工装上设置有两个磨头及其上的砂轮。
2.如权利要求I所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，其特征是敲打块由直线凸轮驱动。
3.如权利要求2所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，其特征是直线凸轮与推杆都固定在推杆拖板上。
4.如权利要求I所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，其特征是上料传送带设置在砂轮右边，出料传送带设置在砂轮左边。
5.如权利要求I所述的传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，其特征是上料传送带设置在砂轮左边，出料传送带设置在砂轮右边。
专利摘要本实用新型涉及一种传送带自动连续上料瓦形磁体自动倒角磨床，包括电器控制系统，其特征是设置有磁瓦上料传送带；在上料传送带的尾端设置有过渡板，在过渡板尾端设置有磁瓦运动限位挡块；在过渡板尾端和磁瓦运动限位挡块之间设置有敲打磁瓦的敲打块；敲打块下方有下接料导向槽，在过渡板的下方设置有推杆；在下接料导向槽和出料传送带之间有升降工装，升降工装上设置有两个磨头及其上的砂轮。本实用新型的积极效果在于用传送带上料的方式使本实用新型能与前后其他加工设备连线加工，中间无需操作者，磁瓦的倒角运动自动进行，达到节约人工、改进质量、改善环境、降低劳动强度的目的。
文档编号B24B9/06GK202640062SQ201220042728
公开日2013年1月2日 申请日期2012年1月19日 优先权日2012年1月19日
发明者廖敌江, 曾宇, 张文彬 申请人:宜宾汇思磁材设备有限公司