卧式转台上水平向钻头的卸除装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，包括一卧式转台及一卸钻区站，其中该卧式转台带动一钻头的刃部在一弧形加工路径中位移，该刃部具有一刃心，该卸钻区站坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，该卸钻区站内包含有一取像器及一卸钻夹持器，该取像器具有一镜心，该取像器配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线，该卸钻夹持器具有由两夹爪间构成的一夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持钻头。由此，提升钻头研磨机的卸钻作业效率。
【专利说明】卧式转台上水平向钻头的卸除装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻头研磨机在进行校正、研磨及检测钻头之后卸除钻头的技术，特别有关于一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置。
【背景技术】
[0002]周知，微细钻头是一种刃面直径仅约0.1至1.0mm的钻孔刀具，目前已大量运用在印刷电路板的钻孔作业上。由于该钻头在经过多次使用后，其刃面易生磨耗而丧失钻孔精度；为了延长钻头刃面的使用寿命，现阶段的作法是利用手动研磨工具机对已磨耗钻头的刃面再次研磨，而使该刃面回复可供钻凿正确孔径精度的状态。
[0003]目前有关研磨微细钻头的刃面的方式，大都采用人工操作研磨工具机进行刃面的研磨，包括先将钻头定位于一治具上，操作转动中的砂轮沿着钻头刃面所需求的特定角度进行线性路径位移，以便于该路径上接触磨削该刃面，但需人工取、换治具上的钻头，因此存在效率不彰的问题。所以，有业者开发了一种钻刃研磨装置。
[0004]陈如，中国台湾公告第M444243号专利案公开了一种钻刃研磨装置，包括在一转台上呈放射状地间隔配置有多个夹钻器，该转台周围依序配置有进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区，所述夹钻器夹持呈水平向的钻头经由转台的转动，而旋移该钻头依序定位于进料区、进料检测区、研磨区与出料检测区构成循环回圈，藉由配置于转台的多个夹钻器，同时在各工作区进行动作，减少各工作区产生闲置的情况，进而增加研磨钻头作业时的工作效率。
[0005]其中，当钻头进入出料检测区后，先利用电荷I禹合元件(Charge Coupled Device,简称CCD)检知钻头是否有研磨不良而需再次研磨的情况时，当钻头需再次研磨时，该转台能够自出料检测区逆转返回研磨区定位，使钻头接受再次研磨。反之，当钻头符合要求时，则利用卸钻夹持器将钻头由夹钻器中取出后，将钻头由水平向翻转为垂直向(例如使用一旋转气压缸连结一夹持器来翻转钻头)，接着，利用出料夹持器将呈垂直向的钻头插置于出料治具，完成该钻头的卸钻作业。
[0006]然而，上述装置为了避免卸钻夹持器由夹钻器撷取钻头及夹持钻头移动的过程中与电荷耦合元件发生碰撞，所以卸钻夹持器的移动路径要与电荷耦合元件保持距离，造成卸钻夹持器在移动的过程中需耗费较多的时间，进而增加了卸钻作业的时间。
[0007]此外，上述装置的转台一侧需配置有翻转区站，利用该翻转区站来将钻头导正(即是将钻头由水平向翻转成垂直向)，以便卸钻后利于将钻头插置于出料治具中；如此一来，却增加了研磨后的钻头在卸钻过程中所需通过的作业区站数量，相对的，也因此而加长了卸钻过程中导正钻头的作业时间，导致钻头研磨机的卸钻作业效率不佳。因此，如何提升钻头研磨机的卸钻作业效率，便成为一项有待克服的技术课题。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的，旨在提升钻头研磨机的卸钻作业效率。为了解决上述问题，本实用新型的一实施例，是在提供一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其技术手段包括:一卧式转台，水平配置至少一夹钻器，该夹钻器夹持一钻头朝水平向卧置于卧式转台的周边，该钻头具有一刃部显露于卧式转台的外围，该卧式转台带动钻头而使刃部在一弧形加工路径中间歇性的移动及停止，该刃部具有由多个刃面的交点构成的一刃心；一卸钻区站，配置于该卧式转台的一侧，并坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，且卸钻区站内配置有包含一取像器，具有相结合的一电荷耦合元件与一物镜组，该物镜组具有一取像用的镜心，该取像器活动的配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线；及一卸钻夹持器，具有两相对配置且具活动张合能力的夹爪，所述两夹爪之间构成一夹持钻头用的夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持显露于夹钻器外的钻头。
[0009]依此，本实用新型通过将取像器、卸钻夹持器与钻头三者配置于一直线路径上，能缩短卸钻夹持器移动至钻头进行卸钻作业的时间，并在维持卧式转台上夹钻器的持钻精度下，依序进行研磨后的刃面检测及取钻翻正的动作，有助于提升钻头研磨机在检测刃面及出料时的卸钻操作速率与效率。
[0010]在进一步实施中，还包含一配置有研磨机的研磨区站，该研磨区站配置于卧式转台的一侧并坐落于弧形加工路径中，且该研磨区站是坐落于卸钻区站的邻侧，该卧式转台带动钻头的刃部接受研磨机研磨后，能邻近的移动钻头的刃部至卸钻区站内。依此，减少钻头在卸钻区站与研磨区站之间位移时的距离，进而缩短钻头于位移时所耗费的时间，以提升卸钻作业效率。
[0011]在进一步实施中，该取像器与卸钻夹持器共同滑设于一滑轨上，并经由滑轨沿直线路径朝钻头移动。依此，减少取像器与卸钻夹持器的结构配置及占置空间。
[0012]在进一步实施中，该取像器经由一第一线性驱动器的带动而使镜心沿直线路径朝刃心移动。依此，能调整取像器与刃部之间的距离，进而便于取像器对刃部进行取像
[0013]在进一步实施中，该卸钻夹持器经由一第二线性驱动器的带动而使夹持中心沿直线路径朝刃心移动。依此，使钻头位于夹持中心内，进而利于卸钻夹持器撷取钻头。
[0014]在进一步实施中，该卸钻夹持器经由一夹持驱动器的带动而使两夹爪分别朝夹持中心移动。依此，两夹爪经由夹持驱动器的带动以夹持位于夹持中心内的钻头。
[0015]在进一步实施中，该卸钻夹持器连接一转向驱动器，该转向驱动器具有准确的控制卸钻夹持器转向角度的能力，其中该卸钻夹持器经由转向驱动器的带动使钻头由水平向翻转为垂直向。依此，使钻头由水平向翻转为垂直向，以利将钻头插置于置钻盒中。
[0016]在进一步实施中，还包含一出料夹持器，活动配置于卸钻夹持器的上方，该出料夹持器撷取呈垂直向的钻头插置于一置钻盒中。依此，利用出料夹持器将钻头由卸钻夹持器取出并插置于置钻盒中。
[0017]以上所述的方法与装置的技术手段及其产生效能的具体实施细节，请参照下列实施例及附图加以说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的立体图；
[0019]图2是图1的主视图；[0020]图3是图1的俯视图；
[0021]图4是本实用新型中刃部的示意图；
[0022]图5至图10依序是图2的动作示意图；
[0023]图11是本实用新型中卸钻区站与研磨区站的配置示意图。
[0024]附图标记说明:10_卧式转台；11_夹钻器；111-夹持部；12_弧形加工路径；20-卸钻区站；21_滑轨；22_垂向滑座；23_水平向滑座；24_座体；30_直驱马达；40_钻头；41_刃部；411-刃面；412-刃心；50_取像器；51_电荷耦合元件；52_物镜组；521_镜心；53_直线路径；54_第一线性驱动器；55_垂向调整螺丝；56_水平向调整螺丝；60_卸钻夹持器；61_夹爪；611_夹持中心；62_第二线性驱动器；63_夹持驱动器；64_转向驱动器；70-出料夹持器；80_研磨区站；81_研磨机；90_置钻盒。
【具体实施方式】
[0025]请合并参阅图1至图3，揭露本实用新型的一较佳实施例的态样，说明本实用新型提供卧式转台上水平向钻头的卸除装置，包括一卧式转台10及一卸钻区站20。其中:
[0026]该卧式转台10能经由一直驱马达30的带动于等圆周路径上的若干个特定角度之间进行精确定位及旋动位移的间歇性动作。该卧式转台10上以水平配置有至少一个夹钻器11，在实施上，该卧式转台10上是呈放射状地间隔配置有多个夹钻器11，该夹钻器11 一端具有凭借气压驱动而产生张开及紧缩动作的一夹持部111，该夹持部111是用来精确的撷收并夹持钻头40定位，进而使该卧式转台10能带动钻头40的刃部41沿一水平的弧形加工路径12进行间歇性的位移及停止。请参阅图4，说明该刃部41具有由多个刃面411的交点构成的一刃心412。
[0027]该卸钻区站20是配置于该卧式转台10的一侧并坐落于该弧形加工路径12中，而该钻头40的刃部41能经由卧式转台10的带动而停止于卸钻区站20内，该卸钻区站20在实施上包含有一取像器50及一卸钻夹持器60。其中:
[0028]该取像器50具有相结合的一电荷稱合兀件51与一物镜组52,该电荷稱合兀件51 (也就是(XD)是经由物镜组52对钻头40的刃部41进行取像，而该物镜组52具有一取像用的镜心521，该取像器50是活动的配置于刃心412的相对端，使该镜心521沿一直线路径53和刃心412共线，进一步的说，该镜心521能沿直线路径53贴近及远离刃心412，以调整镜心521与刃心412之间的距离，有利于取像器50对刃部41进行取像。
[0029]此外，该取像器50是固置于一垂向滑座22上，而该垂向滑座22是滑设于一水平向滑座23上，使该取像器50能经由垂向滑座22的移动来调整取像器50的垂向位置，该水平向滑座23是滑设于一座体24上，使该取像器50能经由水平向滑座23的移动来调整取像器50的水平向位置，由此，该取像器50的镜心521能对准刃部41的刃心412进行取像。进一步的说，该垂向滑座22上螺组有一垂向调整螺丝55，该垂向调整螺丝55另一端枢设于水平向滑座23上，通过转动该垂向调整螺丝55来带动垂向滑座22以调整取像器50的垂向位置，而该水平向滑座23上枢设有一水平向调整螺丝56，该水平向调整螺丝56另一端螺组于于座体24上，通过转动该水平向调整螺丝56来带动水平向滑座23以调整取像器50的水平向位置，进而使该取像器50的镜心521能对准刃部41的刃心412进行取像。
[0030]该卸钻夹持器60为市购品，具有两相对配直且具活动张合能力的夹爪61,所述两夹爪61之间构成一夹持钻头40用的夹持中心611，该夹持中心611是位于刃心412与镜心51之间的直线路径52上，在实施上，当两夹爪61移动至接近夹钻器11时，使钻头40位于夹持中心611内，接着，两夹爪61经由一夹持驱动器63的带动而分别朝夹持中心611移动以夹取显露于夹钻器11外的钻头40。
[0031]请参阅图1，说明该取像器50与卸钻夹持器60是共同滑设于一滑轨21上，并经由滑轨21沿直线路径53朝钻头40移动，由此，减少该取像器50与卸钻夹持器60所需的结构配置及占置空间。进一步的说，该取像器50与卸钻夹持器60分别是经由一第一线性驱动器54与一第二线性驱动器62的带动沿滑轨21朝钻头40移动。更进一步的说，该第一线性驱动器54是由步进马达带动滚珠导螺杆组成，能精确的调整取像器50至钻头40之间的距离，以利于取像器50对刃部41进行取像，而该第二线性驱动器62为一气压缸，能使卸钻夹持器60快速的移动，以节省卸钻夹持器60移动所耗费的时间。
[0032]请再次参阅图1，说明该卸钻夹持器60连接有一转向驱动器64，该转向驱动器64在实施上为一旋转气压缸，该转向驱动器64具有准确的控制卸钻夹持器60转向角度的能力，在本实施例中，该卸钻夹持器60能经由转向驱动器64的带动使钻头40由水平向翻转为垂直向。
[0033]请合并参阅图10及图11，说明在卸钻夹持器60的上方活动配置有一出料夹持器70，当卸钻夹持器60将钻头40由水平向翻转为垂直向后，该出料夹持器70撷取呈垂直向的钻头40移动并插置于一置钻盒90中，进而完成钻头40的卸钻作业。
[0034]根据上述配置，请依序参阅图5至图10，依序揭示本实用新型的动作解说图，说明卸钻夹持器60朝夹钻器11夹持的钻头40位移(如图5所示)，当卸钻夹持器60移动至钻头40处时，取像器50跟着移动(如图6所示)，利用取像器50来检测钻头40的刃部41是否需要再次研磨，当刃部41达到研磨要求时，取像器50移动回到原位(如图7所示)，接着，卸钻夹持器60经由夹持驱动器63的带动夹取钻头40，并将钻头40由夹持部111中抽离(如图8至图9状态所示)，卸钻夹持器60通过转向驱动器64的带动将钻头40由水平向翻转为垂直向(如图9所示)，然后，利用出料夹持器70将呈垂直向的钻头40自卸钻夹持器60中取出(如图10所示)，并插置于置钻盒90中。
[0035]请参阅图11，说明本实用新型还包含一研磨区站80，该研磨区站80内配置有一研磨机81，该研磨区站80是配置于卧式转台10的一侧并坐落于弧形加工路径12的中，且该研磨区站80是坐落于卸钻区站20的邻侧，该卧式转台10带动钻头40刃部41接受研磨机81研磨后能邻近的移动钻头40刃部41至该卸钻区站20内接受检测，以确认刃部41是否需要再次研磨，当刃部41符合要求时，经上述图9至图10翻转钻头40成垂直向之后，利用出料夹持器70将钻头40自卸钻区站20移出并插置于置钻盒90中，当刃部41不符合要求时，则刃部41回到研磨区站80接受研磨机81的再次研磨。
[0036]根据以上实施例的说明，本实用新型的卧式转台上水平向钻头的卸除装置是通过取像器与卸钻夹持器在同一直线路径位移，进而节省卸钻夹持器在移动及卸除钻头所耗费的时间，并利用转向驱动器使钻头由水平向翻转为垂直向，来减少钻头需通过作业区站的数量，进而提升钻头研磨机的卸钻作业效率。
[0037]以上实施例仅为表达了本实用新型的较佳实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者而言，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出复数变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型应以申请专利范围中限定的权利要求内容为准。
【权利要求】
1.一种卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，包括: 一卧式转台，水平配置至少一夹钻器，该夹钻器夹持一钻头朝水平向卧置于卧式转台的周边，该钻头具有一刃部显露于卧式转台的外围，该卧式转台带动钻头而使刃部在一弧形加工路径中间歇性的移动及停止，该刃部具有由多个刃面的交点构成的一刃心； 一卸钻区站，配置于该卧式转台的一侧，并坐落于该弧形加工路径中，该钻头的刃部能停止于卸钻区站内，且卸钻区站内配置有包含 一取像器，具有相结合的一电荷耦合元件与一物镜组，该物镜组具有一取像用的镜心，该取像器活动的配置于刃心的相对端，使该镜心沿一直线路径和刃心共线；及 一卸钻夹持器，具有两相对配置且具活动张合能力的夹爪，所述两夹爪之间构成一夹持钻头用的夹持中心，该夹持中心能移动至刃心与镜心之间的直线路径上夹持显露于夹钻器外的钻头。
2.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，还包含一配置有研磨机的研磨区站，该研磨区站配置于卧式转台的一侧并坐落于弧形加工路径中，且该研磨区站是坐落于卸钻区站的邻侧，该卧式转台带动钻头的刃部接受研磨机研磨后，能邻近的移动钻头的刃部至卸钻区站内。
3.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该取像器与卸钻夹持器共同滑设于一滑轨上，并经由滑轨沿直线路径朝钻头移动。
4.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该取像器经由一第一线性驱动器的带动而使镜心沿直线路径朝刃心移动。
5.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该卸钻夹持器经由一第二线性驱动器的带动而使夹持中心沿直线路径朝刃心移动。
6.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该卸钻夹持器经由一夹持驱动器的带动而使两夹爪分别朝夹持中心移动。
7.如权利要求1所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该卸钻夹持器连接一转向驱动器，该转向驱动器具有准确的控制卸钻夹持器转向角度的能力。
8.如权利要求7所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，该卸钻夹持器经由转向驱动器的带动使钻头由水平向翻转为垂直向。
9.如权利要求8所述的卧式转台上水平向钻头的卸除装置，其特征在于，还包含一出料夹持器，活动配置于卸钻夹持器的上方，该出料夹持器撷取呈垂直向的钻头插置于一置钻盒中。
【文档编号】B24B3/24GK203665233SQ201320883412
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】姚福来 申请人:姚福来