用于磨抛机的板式夹具装置及磨抛的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于磨抛机的板式夹具装置，包括夹具、夹具板、转面驱动装置以及转角驱动装置；其中，夹具板一板面上设有多个并列通槽，各通槽内分别设有一夹具，再将转角驱动装置、转面驱动装置安装在夹具板上，通过一些列的设计达到转面驱动装置驱动所有夹具进行相同的夹具针转面操作，以及转面驱动装置驱动所有夹具的座体进行转角的操作，并且，转面驱动装置和转角驱动装置之间相互工作互不影响、无力学死角以及可自由切换。由于多个夹具上的待加工工件可以同时进行磨抛操作，因此，本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置的工作效率非常高、自动化程度高以及人工成本更低。在此基础上，本实用新型进一步提供了一种包括上述用于磨抛机的板式夹具装置的磨抛机。
【专利说明】用于磨抛机的板式夹具装置及磨抛机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨抛加工设备领域，尤其涉及一种对水晶体或玻璃体坯料进行研磨、抛光的用于磨抛机的板式夹具装置及磨抛机。
【背景技术】
[0002]在现有用于磨抛机的夹具装置中，均是较为简单的直排式的夹具，包括直排式的座体，转面蜗杆，以及夹具针；其中，转面蜗杆设于座体内且与座体轴心平行，夹具针设于该座体上且与转面蜗杆垂直方向齿合转动。在具体使用过程中，通过在外部设旋转电机，由旋转电机带动座体进行转角或者带动转面蜗杆再传动到夹具针进行转面，夹具针上的待加工工件与磨盘配合完成各个角度上的面的模切操作，最终磨出用作装饰的水晶饰品。
[0003]现有夹具装置不足具体表现为:
[0004](I)由于现有夹具装置要与磨盘配合进行磨抛操作时，对夹具之间的距离要求较高，因此，能同时放置在一起并进行磨抛操作的夹具数量十分有限，这极大的制约了待加工工件的磨抛效率；
[0005](2)现有的夹具装置为了更好的与磨盘配合接触，夹具针都会设置的较长，这导致了磨抛作用在夹具针上的力矩过长，当磨盘作用的力较大时，很容易导致夹具针受压后偏移所需角度，进而导致待加工工件质量出现偏差；
[0006](3现有的夹具装置在每次完成磨抛操作后，都需要通过机械手将夹具针从夹具体的夹具位上拆卸下来，这个过程也十分的浪费时间。
[0007]总之，现有直排式夹具装置每次能完成加工的工件数量非常有限，生产效率过低，产品质量不高，而且工人劳动强度大，夹具工装使用频繁寿命低，生产成本较高。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的在于提供一种用于磨抛机的板式夹具装置及磨抛机，旨在解决通过单排型夹具就行磨抛操作导致的工作效率低下、产品质量不高、自动化程度过低以及人工成本较高的问题。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于磨抛机的板式夹具装置，包括夹具，该夹具包括座体，设于该座体内且与座体轴心平行的转面蜗杆，以及设于该座体上且与转面蜗杆垂直方向齿合转动对接的夹具针；所述用于磨抛机的板式夹具装置还包括转角驱动装置、转面驱动装置以及夹具板；所述夹具板包括两相对的上板面和下板面，以及连接两板面之间的侧面；所述下板面上设有若干并列平行的通槽；所述侧面上设有开口，且所述开口与通槽导通；所述上板面上设有通口，且所述通口与通槽导通；其中，
[0010]所述座体与通槽适配并置于通槽中，所述夹具针从通槽的槽口处伸出；所述转面蜗杆的端部从所述开口处伸出，所述转面蜗杆的端部与转面驱动装置的驱动端连接，所述转面驱动装置设于夹具板的上板面；所述上板面上还设有转角驱动装置，所述转角驱动装置的驱动端穿过所述通口与座体表面连接，且所述转角驱动装置驱动座体绕座体轴心运动。
[0011]优选地，所述座体表面设有座体齿轮槽，所述座体齿轮槽以座体轴心为中心线的时针方向分布；所述座体延其轴心线的两端分别设有支撑凸起；所述夹具板的两相对侧面对应每个通槽分别设有支撑孔；其中，
[0012]所述转角驱动装置的驱动端通过齿轮与座体齿轮槽齿合对接；
[0013]所述支撑凸起插入到支撑孔中。
[0014]优选地，所述转面驱动装置包括固定在夹具板上板面的转面驱动电机，设于该转面驱动电机的主动传动杆端部的第一主动齿轮；
[0015]所述转面驱动装置还包括从动齿轮装置、轴承装置、支撑架以及链条；所述从动齿轮装置包括从动传动杆，设于该从动传动杆中部的第一从动齿轮，设于该从动传动杆端部的制动链轮，以及设于所述转面蜗杆端部的承动链轮；所述轴承装置包括并联的第一轴承和第二轴承；其中，
[0016]所述第一轴承套设在转面驱动电机与第一主动齿轮之间的主动传动杆上；所述第二轴承套设在从动传动杆上，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮齿合；
[0017]所述支撑架两端分别以活动铆接的方式连接在从动传动杆和转面蜗杆上；
[0018]所述制动链轮与承动链轮之间通过链条连接。
[0019]优选地，所述通槽包括相邻的第一通槽和第二通槽；所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；所述制动链轮包括设于从动传动杆上的第一制动链轮和第二制动链轮；其中，
[0020]所述第一支撑架和第二支撑架各有一端连接在从动传动杆上，且所述第一支撑架另一端与第一通槽内转面蜗杆连接，所述第二支撑架另一端与第二通槽内转面蜗杆连接；
[0021]所述第一制动链轮与第一通槽内转面蜗杆上的承动链轮通过链条连接，所述第二制动链轮与第二通槽内转面蜗杆上的承动链轮通过链条连接；
[0022]所述第一支撑架与第二支撑架之间形成一夹角。
[0023]优选地，所述夹具板对应第一通槽上的支撑孔与第一主动齿轮之间的连线与第一支撑架平行，且所述夹具板对应第二通槽上的支撑孔与第一主动齿轮之间的连线与第二支撑架平行。
[0024]优选地，所述转角驱动装置包括设于夹具板上板面的转角驱动电机，设于该转角驱动电机驱动端的第二主动齿轮，一对固定轴承，以及转角传动杆；所述转角传动杆上设有与第二主动齿轮配合的第二从动齿轮，且所述转角传动杆的杆体上设有与所述座体上的座体齿轮槽配合的第三从动齿轮；其中，
[0025]所述转角传动杆的两端分别固定在两固定轴承中，所述固定轴承固定在夹具板的上板面靠下板面方向一侧，所述转角驱动电机的第二主动齿轮通过所述通口与转角传动杆的第二从动齿轮齿合对接，所述转角传动杆的第三从动齿轮与座体上的座体齿轮槽齿合对接。
[0026]优选地，所述转角传动杆分别与所述第一通槽以及第二通槽内座体上的座体齿轮槽齿合对接。
[0027]优选地，所述座体为圆弧体，所述座体两端的支撑凸起连成的直线与所述圆弧体的弧心线重合；[0028]所述夹具针设于所述圆弧体的弧内侧，且多个并列的所述夹具针的端部连成的直线与圆弧体的弧心线相近或者重合。
[0029]优选地，其特征在于，所述夹具针包括工件粘接头、插销连接杆以及插针固定端；其中，
[0030]所述工件粘接头通过可拆卸插接的方式固定在插销连接杆一端，所述插销连接杆另一端固定在插针固定端上，所述插针固定端设于所述座体上。
[0031]本实用新型还提供了一种磨抛机，包括用于磨抛机的板式夹具装置，所述用于磨抛机的板式夹具装置包括夹具，该夹具包括座体，设于该座体内且与座体轴心平行的转面蜗杆，以及设于该座体上且与转面蜗杆垂直方向齿合转动对接的夹具针；所述用于磨抛机的板式夹具装置还包括转角驱动装置、转面驱动装置以及夹具板；所述夹具板包括两相对的上板面和下板面，以及连接两板面之间的侧面；所述下板面上设有若干并列平行的通槽；所述侧面上设有开口，且所述开口与通槽导通；所述上板面上设有通口，且所述通口与通槽导通；其中，
[0032]所述座体与通槽适配并置于通槽中，所述夹具针从通槽的槽口处伸出；所述转面蜗杆的端部从所述开口处伸出，所述转面蜗杆的端部与转面驱动装置的驱动端连接，所述转面驱动装置设于夹具板的上板面；所述上板面上还设有转角驱动装置，所述转角驱动装置的驱动端穿过所述通口与座体表面连接，且所述转角驱动装置驱动座体绕座体轴心运动。
[0033]本实用新型克服现有技术的不足，提供一种用于磨抛机的板式夹具装置，通过设计一夹具板，夹具板一板面上设有多个并列通槽，各通槽内分别设有一夹具，再将转角驱动装置、转面驱动装置安装在夹具板上，通过一些列的设计达到转面驱动装置驱动所有夹具进行相同的夹具针转面操作，以及转角驱动装置驱动所有夹具的座体进行转角的操作，并且，转面驱动装置和转角驱动装置之间相互工作互不影响、无力学死角以及可自由切换。此时，将夹具板靠近磨盘后，夹具针上的待加工工件就能够同时进行磨抛操作，由于多个夹具上所能置放的待加工工件的数量远较单排夹具的多，因此，本实用新型的工作效率得到大幅度的提高。在此基础上，由于每批次加工的工件数量巨大，且提高了产品外形尺寸的均一性。为了保证该用于磨抛机的板式夹具装置工作效率在夹具针装配待加工工件环节不受影响，在本实用新型中，对夹具针进行了改进，通过将粘接有待加工工件的粘接工件头直接与夹具针的插销连接的方式进行连接，无需将整个夹具针从座体上拆卸下来，工件的拆装十分方便。总体来说，本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置具有工作效率非常高、产品质量有保障、自动化程度高以及人工成本更低的优点。
[0034]在此基础上，本实用新型进一步提供了一种包括一个或多个上述用于磨抛机的板式夹具装置的磨抛机。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置一实施例的结构示意图；
[0036]图2是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置又一实施例的结构示意图；
[0037]图3是图2中用于磨抛机的板式夹具装置的爆炸结构示意图；
[0038]图4是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中夹具的结构示意图；[0039]图5是图2中用于磨抛机的板式夹具装置的夹具板的结构示意图；
[0040]图6是图5中夹具板的仰视结构示意图；
[0041]图7是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中转角驱动装置的结构示意图；
[0042]图8是图7中转交驱动装置的A部分结构放大图；
[0043]图9是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中转面驱动装置结构示意图；
[0044]图10是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中夹具针的结构示意图。
【具体实施方式】
[0045]本实用新型提供的技术方案是:本实用新型提供一种用于磨抛机的板式夹具装置，通过设计一夹具板，夹具板一板面上设有多个并列通槽，各通槽内分别设有一夹具，再将转角驱动装置、转面驱动装置安装在夹具板上，通过一些列的设计达到转面驱动装置驱动所有夹具进行相同的夹具针转面操作，以及转面驱动装置驱动所有夹具的座体进行转角的操作，并且，转面驱动装置和转角驱动装置之间相互工作互不影响、无力学死角以及可自由切换。此时，将夹具板靠近磨盘后，夹具针上的待加工工件就能够同时进行磨抛操作，由于多个夹具上所能置放的待加工工件的数量远较单排夹具的多，因此，本实用新型的工作效率得到大幅度的提高。在此基础上，由于每批次加工的工件数量巨大，为了保证该用于磨抛机的板式夹具装置工作效率在夹具针装配待加工工件环节不受影响，在本实用新型中，对夹具针进行了改进，通过将粘接有待加工工件的粘接工件头直接与夹具针的插销连接的方式进行连接，无需将整个夹具针从座体上拆卸下来，工件的拆装十分方便。总体来说，本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置具有工作效率非常高、产品质量有保障、自动化程度高以及人工成本更低的优点。
[0046]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0047]如附图1至10所示，其中，图1是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置一实施例的结构示意图；图2是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置又一实施例的结构示意图；图3是图2中用于磨抛机的板式夹具装置的爆炸结构示意图；图4是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中夹具的结构示意图；图5是图2中用于磨抛机的板式夹具装置的夹具板的结构示意图；图6是图5中夹具板的仰视结构示意图；图7是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中转角驱动装置的结构示意图；图8是图7中转交驱动装置的A部分结构放大图；图9是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中转面驱动装置结构示意图；图10是本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置中夹具针的爆炸结构示意图。
[0048]一种用于磨抛机的板式夹具装置，包括夹具1，该夹具I包括座体11，设于该座体11内且与座体11轴心平行的转面蜗杆12，以及设于该座体11上且与转面蜗杆12垂直方向齿合转动对接的夹具针13 ;所述用于磨抛机的板式夹具装置还包括转角驱动装置4、转面驱动装置3以及夹具板2 ;所述夹具板2包括两相对的上板面21和下板面22，以及连接两板面之间的侧面23 ;所述下板面22上设有若干并列平行的通槽24 ;所述侧面23上设有开口 25，且所述开口 25与通槽24导通；所述上板面21上设有通口 26，且所述通口 26与通槽24导通；其中，所述座体11与通槽24适配并置于通槽24中，所述夹具针13从通槽24的槽口处伸出；所述转面蜗杆3的端部从所述开口 25处伸出，所述转面蜗杆12的端部与转面驱动装置3的驱动端连接，所述转面驱动装置3设于夹具板2的上板面21 ;所述上板面21上还设有转角驱动装置4，所述转角驱动装置4的驱动端穿过所述通口 26与座体11表面连接，且所述转角驱动装置4驱动座体11绕座体11轴心运动。
[0049]在本实用新型的实际应用过程中，夹具板2上的通24槽数量为多个，每个通槽24均可以放置一个夹具1，每个夹具I上都并列设有一排夹具针13，每个夹具针13上均可以安装一个待加工工件，夹具板2的下板面22，也就是夹具针13的从座体11上的伸出端，正对于磨抛机的磨盘。在具体加工过程中，转面驱动装置3驱动转面蜗杆12转动时，转面蜗杆12传动到夹具针13，夹具针13围绕其自身的轴心转动；此时，将待加工工件5安装在夹具针13上，待加工工件5的轴心与夹具针13的轴心保持一致，当待加工工件5转到到所需加工的面时，转面驱动装置3停止驱动，将板式夹具装置朝磨盘方向靠近并使待加工工件在磨盘上进行磨抛操作。完成当前角度的各个面的磨抛操作后，转角驱动装置4开始工作，转角驱动装置4的驱动端作用在座体11上，一般而言，转角驱动装置4作用在座体11上的力的方向最好是与座体11的轴心方向相切，此时，转角驱动装置4推动座体11绕座体11的轴心进行转动，转动的角度可以根据实际需要做一定的调整，期间，转角驱动装置4推动座体11转动到所需要的角度，此时，待加工工件5随夹具针13的转动也发生了转动，将板式夹具装置朝磨盘方向靠近并使待加工工件在磨盘上进行磨抛操作。
[0050]在本实用新型的应用过程中，夹具板2上所有的工件都能同时受到转面驱动装置3和转角驱动装置4作用后做相同的运动，并且，当夹具板2置于磨盘后，所有工件都能被磨盘磨抛出相同的形状，能够一次性完成对大批量的待加工水晶头等工件全方位的加工，相比与单排夹具的加工模式，本实用新型的用于磨抛机的板式夹具装置极大的提高了产品生产效率，并且自动化程度更高，减少了人工成本。
[0051]在进一步的实施过程中，更具体的，为了保证夹具I上所有的夹具针13在转角驱动装置4作用下产生相同的转动角度，在本实用新型实施例中，所述座体11表面设有座体齿轮槽14，所述座体齿轮槽14以座体11轴心为中心线的时针方向分布；所述座体11延其轴心线的两端分别设有支撑凸起15 ;所述夹具板2的两相对侧面分别设有支撑孔27 ;其中，所述转角驱动装置4的驱动端通过齿轮与座体齿轮槽14齿合对接；所述支撑凸起15插入到支撑孔27中。
[0052]在本实用新型的实际应用过程中，测量出座体齿轮槽14距离座体11轴心的垂直距离，当座体11在转角驱动装置4驱动转动的过程中，座体11以两个支撑凸起15的连接线，亦即座体11的轴心为圆心转动，保证了夹具I上所有的夹具针13在转角驱动装置4作用下产生相同的转动角度。
[0053]在进一步的实施过程中，为了更便于转面驱动装置3和转角驱动装置4工作过程的自由切换，避免因为转角驱动装置4先进行转角操作后，由于座体11产生的移位导致转面蜗杆12也发生移位，进而影响到转面蜗杆12与转面驱动装置3的连接状态，并最终使得转面驱动装置3不能精准的控制待加工工件4的转面角度，在本实用新型实施例中，所述转面驱动装置3包括固定在夹具板2上板面21的转面驱动电机31，设于该转面驱动电机31的主动传动杆端部(图中未标号)的第一主动齿轮32 ;所述转面驱动装置3还包括从动齿轮装置33、轴承装置34、支撑架35以及链条(图中未示出，在本实用新型实施例中，亦可以是同步带)；所述从动齿轮装置33包括从动传动杆331，设于该从动传动杆331中部的第一从动齿轮332，设于该从动传动杆331端部的制动链轮333，以及设于所述转面蜗杆端部的承动链轮36 ;所述轴承装置34包括并联的第一轴承(图中未标号)和第二轴承(图中未标号)；其中，所述第一轴承套设在转面驱动电机31与第一主动齿轮32之间的主动传动杆上；所述第二轴承套设在从动传动杆331上，所述第一从动齿轮332与第一主动齿轮32齿合；所述支撑架35两端分别以活动铆接的方式连接在从动传动杆331和转面蜗杆23上；所述制动链轮333与承动链轮36之间通过链条连接。
[0054]在本实用新型的实际应用过程中，当转面驱动装置3先开始对转面蜗杆12做驱动时，由第一主动齿轮32带动第一从动齿轮332转动，此时，由于第一轴承、第二轴承、主动从动杆32以及从动传动杆之间组成一个平面，第一主动齿轮32与第一从动齿轮332相互之间的作用力垂直于上述平面，因此，第一轴承、第二轴承之间相对固定并不会发生移动，制动链轮333和第一从动齿轮332 —起转动，制动链轮333通过链条带动承动链轮36，然后使转面蜗杆12转动，最终夹具针13也进行转面操作。
[0055]而当切换到转角操作时，转角驱动装置4驱动座体11绕支撑凸起15转动的过程中，由于支撑凸起15位于座体11的轴心线方向，转面蜗杆2也会绕支撑凸起15转动，此时，转面蜗杆2转动的过程中，连接在转面蜗杆2上的支撑架35便会跟着运动并推动位于支撑架35另一端的从动传动杆331，接着，从动传动杆331推动第一从动齿轮332绕第一主动齿轮32转动，而此时，连接在制动链轮333和承动链轮36之间的链条的松紧状态或者长度并没有发生改变，这保证了转角驱动装置4和转面驱动装置3之间，在实际工作过程中，并不会相互影响，可以随时对所需进行加工的工件的转角或转面操作进行切换。而本实用新型的这一设计极大的提高了用于磨抛机的板式夹具装置在实际应用过程中的可操作性，对于板状夹具磨抛技术的成熟应用而言更是突破性的进展。
[0056]在进一步的实施过程中，为了最大程度的降低本实用新型装置的制造费用，并使装置的结构更加简约，此外，更重要的是，为了避免座体11转角的过程中支撑架35、支撑孔27、第一主动齿轮32以及第一从动齿轮332运动至同一平面内后座体11受到的转角推力方向与支撑架35的推力方向相对，亦即出现力学死角，进而导致座体11无法转角的问题，在本实用新型实施例中，所述通槽24包括相邻的第一通槽(图中未标号)和第二通槽(图中未标号)；所述支撑架35包括第一支撑架351和第二支撑架352 ;所述制动链轮333包括设于从动传动杆331上的第一制动链轮3331和第二制动链轮3332 ;其中，所述第一支撑架351和第二支撑架352各有一端连接在从动传动杆331上，且所述第一支撑架351另一端与第一通槽内转面蜗杆连接，所述第二支撑架352另一端与第二通槽内转面蜗杆连接；所述第一制动链轮3331与第一通槽内转面蜗杆上的承动链轮361通过链条连接，所述第二制动链轮3332与第二通槽内转面蜗杆上的承动链轮362通过链条连接；所述第一支撑架与第二支撑架之间形成一夹角。
[0057]更具体的，所述夹具板2对应第一通槽上的支撑孔(图中未标号)与第一主动齿轮32之间的连线与第一支撑架351平行，且所述夹具板2对应第二通槽上的支撑孔(图中未标号)与第一主动齿轮32之间的连线与第二支撑架352平行。
[0058]在本实用新型的实际应用过程中，两两相邻的两个夹具被同一转面驱动装置3进行转面驱动，在具体操作过程中，由于第一支撑架351与第二支撑架352之间形成一夹角，并且夹具板2对应第一通槽上的支撑孔与第一主动齿轮32之间的连线与第一支撑架351平行，夹具板2对应第二通槽上的支撑孔与第一主动齿轮32之间的连线与第二支撑架352平行，这种设计的目的在于，当座体11转角的过程中，支撑架351和支撑架352至少有一个作用在从动传动杆331上的力不会与座体11受到的转角推力方向相对，亦即两个支撑架至少能保证一个不出现力学死角，当支撑架351与座体11受到的转角推力方向相对时，支撑架352可以推动从动传动杆331经由第一从动齿轮332绕第一主动齿轮32转动，反之亦是如此。
[0059]本实用新型的巧妙设计不仅最大程度的降低本实用新型装置的制造费用，并使装置的结构更加简约，而且更加解决了支撑架35对第一从动齿轮332的作用力与座体11的转角推动力方向相对导致出现力学死角并最终导致座体11无法转角的问题，这使得本实用新型在实际应用过程中，由于不受到座体11转动角度的限制，可以根据实际需要设计出更符合生产需要的座体11，也保证了待加工工件的立体全方位角度都能够得到加工，能满足各种样式、高要求工件的加工，装置的实用性和应用前景更加看好。
[0060]本实用新型在实际应用过程中，更具体的，根据实际的需要，将上述两个通槽24、对应两个夹具1、一个转面驱动装置3以及一个转角驱动装置4定义为一组夹具单元，然后将多组夹具单元这样设置设计在夹具板2上，在本实用新型中设计的夹具单元为两组，即通槽24的数量为四个，且各所述通槽24内对应设置一夹具I ;转面驱动装置3的数量为两个且对称设于夹具板2上板面21的斜对角位置；所述转角驱动装置4的数量为两个且以夹具板2中心点对称设于夹具板2上板面21的通口 26上方。此外，由于两组夹具单元之间的对称关系，在本实用新型的实际应用过程中，当夹具板2需要与磨盘逆时针旋转以配合磨盘进行磨抛操作时，夹具板2可以设计为一个圆盘状。当夹具板2不需要旋转协助磨抛操作时，夹具板2可以设计为方形板状，该方形板状结构可以保证置于夹具板2通槽24内的夹具I的长度不需要另外做截短或者调整，并且各夹具I所能携带的待加工工件的数量也是最多的。
[0061]在进一步的实施过程中，更具体的，在本实用新型实施例中，所述转角驱动装置4包括设于夹具板2上板面21的转角驱动电机41，设于该转角驱动电机41驱动端的第二主动齿轮42，一对固定轴承43，以及转角传动杆44 ;所述转角传动杆44上设有与第二主动齿轮42配合的第二从动齿轮441，且所述转角传动杆44的杆体上设有与所述座体11上的座体齿轮槽14配合的第三从动齿轮442 ;其中，所述转角传动杆44的两端分别固定在两固定轴承43中，所述固定轴承43固定在夹具板2的上板面21靠下板面22方向一侧，所述转角驱动电机41的第二主动齿轮42通过所述通口 26与转角传动杆44的第二从动齿轮441齿合对接，所述转角传动杆44的第三从动齿轮442与座体11上的座体齿轮槽14齿合对接。
[0062]在进一步的实施过程中，为了最大程度的降低本实用新型装置的制造费用，并使装置的结构更加简约，在本实用新型实施例中，所述第一通槽241内设有第一座体(图中未标号)，所述第二通槽242内设有第二座体(图中未标号)；其中，所述转角传动杆44的第三从动齿轮442与第一座体和第二座体上的座体齿轮槽14齿合对接。
[0063]在本实用新型的实际应用过程中，转角传动杆44可以通过第三从动齿轮442与多个通槽24内的夹具I的座体11上的座体齿轮槽14进行齿合，达到通过一个转角驱动电机41同时驱动多个座体11进行转角操作，这大大的减少了所需设置转角驱动电机41的数量，降低了装置的制造成本，并且使得装置结构得到简化。
[0064]在本实用新型的实际应用过程中，每个转角驱动装置4控制两个夹具的转角操作，而该两个夹具又同时被一个转面驱动装置3控制转面操作，也就是一个转角驱动装置
4、转面驱动装置3和两个夹具为一个夹具单元，而在本实用新型装置的实际应用过程中，可以在夹具板上设立多个这样的夹具单元。
[0065]在进一步的实施过程中，为了保证夹具针13上待加工工件受到磨盘巨大作用力后，不会因为夹具针13与转角驱动装置4之间作用力矩过长导致待加工工件出现位移和偏差的情况，同时，也能更好的使座体11在通槽24内顺畅的转动，在本实用新型实施例中，所述座体11为圆弧体，所述座体11两端的支撑凸起15连成的直线与所述圆弧体的弧心线重合；所述夹具针13设于所述圆弧体的弧内侧，且多个并列的所述夹具针13的端部连成的直线与圆弧体的弧心线相近或者重合。
[0066]在本实用新型实施例中，由于待加工工件安装在夹具针13的末端，夹具针的端部又位于或者临近与圆弧体的弧心线，因此，当磨盘作用力在待加工工件上时，以支撑凸起15连成的直线为中心力支点，磨盘对对待加工工件作用的力矩是最短的，此时，转角驱动装置4始终能产生相切于圆弧体弧面的作用力，该作用力距离弧面体的弧线也是最远的，也就是说力矩是最长的，因此，这种设计更好的保证了转角驱动装置4有足够大的作用力作用在座体11上,保证了座体11精确的转角，与此同时，磨盘对待加工工件产生的垂直于座体转角方向的力也转化的更小，使得磨盘对待加工工件的转角影响降到最小。
[0067]此外,在实际应用过程中,座体11的圆弧体的圆弧角度、座体齿轮槽14在该圆弧上设置的长度、位置等都可以根据实际需要进行相应的设计，设计的重点在于座体11能够转动到的角度能保证夹具针13上的待加工工件全方位立体加工。
[0068]在进一步的实施过程中，为了满足更好的满足大批量工件在夹具板2上众多夹具针13上的更换，避免由于需要花较多时间用于更换工件进而导致整个装置磨抛操作效率提高不上去的问题，在本实用新型实施例中，所述夹具针13包括工件粘接头131、插销连接杆132以及插针固定端133 ;其中，所述工件粘接头131通过可拆卸插接的方式固定在插销连接杆132 —端，所述插销连接杆132另一端固定在插针固定端133上，所述插针固定端133设于所述座体11上。
[0069]在本实用新型实施例中，待加工工件通过粘接的方式固定在工件粘接头131上，而工件粘接头131与插针固定端133之间通过可拆卸的插销连接杆132连接，当夹具板2上所有夹具I上的待加工工件磨抛完成后，工作人员将夹具板2从磨抛机上拆卸下来，然后，不需要将夹具I从夹具板2上拆卸下来，同时也不需要将夹具针13从座体11上拆卸下来，只需要将工件粘接头131从插销连接杆132上拆下来，然后将实现以及安装了下一批待加工工件的工件粘接头131装在插销连接杆132上，很快又可以开始进行下一批待加工工件的磨抛操作，整个操作过程十分快捷，二次工装即能完成装配到磨抛的所有操作，降低了人工成本，极大的提高了生产效率。
[0070]本实用新型还提供一种磨抛机，包括用于磨抛机的板式夹具装置，该板式夹具装置包括夹具1，该夹具包括座体U，设于该座体11内且与座体11轴心平行的转面蜗杆12，以及设于该座体11上且与转面蜗杆12垂直方向齿合转动对接的夹具针13 ;所述用于磨抛机的板式夹具装置还包括转角驱动装置4、转面驱动装置3以及夹具板2 ;所述夹具板2包括两相对的上板面21和下板面22，以及连接两板面之间的侧面23 ;所述下板面22上设有若干并列平行的通槽24 ;所述侧面23上设有开口 25，且所述开口 25与通槽24导通；所述上板面21上设有通口 26，且所述通口 26与通槽24导通；其中，所述座体11与通槽24适配并置于通槽24中，所述夹具针13从通槽24的槽口处伸出；所述转面蜗杆3的端部从所述开口 25处伸出，所述转面蜗杆12的端部与转面驱动装置3的驱动端连接，所述转面驱动装置3设于夹具板2的上板面21 ;所述上板面21上还设有转角驱动装置4，所述转角驱动装置4的驱动端穿过所述通口 26与座体11表面连接，且所述转角驱动装置4驱动座体11绕座体11轴心运动。本实用新型的具体工作原理、实现方法和有益效果与上述实施例相同，在此不再赘述。
[0071]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于磨抛机的板式夹具装置，包括夹具，该夹具包括座体，设于该座体内且与座体轴心平行的转面蜗杆，以及设于该座体上且与转面蜗杆垂直方向齿合转动对接的夹具针；其特征在于，所述用于磨抛机的板式夹具装置还包括转角驱动装置、转面驱动装置以及夹具板；所述夹具板包括两相对的上板面和下板面，以及连接两板面之间的侧面；所述下板面上设有若干并列平行的通槽；所述侧面上设有开口，且所述开口与通槽导通；所述上板面上设有通口，且所述通口与通槽导通；其中， 所述座体与通槽适配并置于通槽中，所述夹具针从通槽的槽口处伸出；所述转面蜗杆的端部从所述开口处伸出，所述转面蜗杆的端部与转面驱动装置的驱动端连接，所述转面驱动装置设于夹具板的上板面；所述上板面上还设有转角驱动装置，所述转角驱动装置的驱动端穿过所述通口与座体表面连接，且所述转角驱动装置驱动座体绕座体轴心运动。
2.如权利要求1所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述座体表面设有座体齿轮槽，所述座体齿轮槽以座体轴心为中心线的时针方向分布；所述座体延其轴心线的两端分别设有支撑凸起；所述夹具板的两相对侧面对应每个通槽分别设有支撑孔；其中， 所述转角驱动装置的驱动端通过齿轮与座体齿轮槽齿合对接； 所述支撑凸起插入到支撑孔中。
3.如权利要求2所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述转面驱动装置包括固定在夹具板上板面的转面驱动电机，设于该转面驱动电机的主动传动杆端部的第一主动齿轮； 所述转面驱动装置还包括从动齿轮装置、轴承装置、支撑架以及链条；所述从动齿轮装置包括从动传动杆，设于该从动传动杆中部的第一从动齿轮，设于该从动传动杆端部的制动链轮，以及设于所述转面蜗杆端部的承动链轮；所述轴承装置包括并联的第一轴承和第二轴承；其中， 所述第一轴承套设在转面驱动电机与第一主动齿轮之间的主动传动杆上；所述第二轴承套设在从动传动杆上，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮齿合； 所述支撑架两端分别以活动铆接的方式连接在从动传动杆和转面蜗杆上； 所述制动链轮与承动链轮之间通过链条连接。
4.如权利要求3所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述通槽包括相邻的第一通槽和第二通槽；所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架；所述制动链轮包括设于从动传动杆上的第一制动链轮和第二制动链轮；其中， 所述第一支撑架和第二支撑架各有一端连接在从动传动杆上，且所述第一支撑架另一端与第一通槽内转面蜗杆连接，所述第二支撑架另一端与第二通槽内转面蜗杆连接； 所述第一制动链轮与第一通槽内转面蜗杆上的承动链轮通过链条连接，所述第二制动链轮与第二通槽内转面蜗杆上的承动链轮通过链条连接； 所述第一支撑架与第二支撑架之间形成一夹角。
5.如权利要求4所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述夹具板对应第一通槽上的支撑孔与第一主动齿轮之间的连线与第一支撑架平行，且所述夹具板对应第二通槽上的支撑孔与第一主动齿轮之间的连线与第二支撑架平行。
6.如权利要求5所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述转角驱动装置包括设于夹具板上板面的转角驱动电机，设于该转角驱动电机驱动端的第二主动齿轮，一对固定轴承，以及转角传动杆；所述转角传动杆上设有与第二主动齿轮配合的第二从动齿轮，且所述转角传动杆的杆体上设有与所述座体上的座体齿轮槽配合的第三从动齿轮；其中， 所述转角传动杆的两端分别固定在两固定轴承中，所述固定轴承固定在夹具板的上板面靠下板面方向一侧，所述转角驱动电机的第二主动齿轮通过所述通口与转角传动杆的第二从动齿轮齿合对接，所述转角传动杆的第三从动齿轮与座体上的座体齿轮槽齿合对接。
7.如权利要求6所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述转角传动杆分别与所述第一通槽以及第二通槽内座体上的座体齿轮槽齿合对接。
8.如权利要求7所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述座体为圆弧体，所述座体两端的支撑凸起连成的直线与所述圆弧体的弧心线重合； 所述夹具针设于所述圆弧体的弧内侧，且多个并列的所述夹具针的端部连成的直线与圆弧体的弧心线相近或者重合。
9.如权利要求1至8任一项所述的用于磨抛机的板式夹具装置，其特征在于，所述夹具针包括工件粘接头、插销连接杆以及插针固定端；其中， 所述工件粘接头通过可拆卸插接的方式固定在插销连接杆一端，所述插销连接杆另一端固定在插针固定端上，所述插针固定端设于所述座体上。
10.一种磨抛机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的用于磨抛机的板式夹具装置。
【文档编号】B24B41/06GK203680043SQ201320882874
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】杨新宽 申请人:浙江凯吉机械设备制造有限公司