一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置。本实用新型包括卡盘，其特征在于所述卡盘内设置自动定心的卡爪，所述的卡爪连接传动杆，所述的传动杆连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器又与伺服电机连接。所述的卡盘上设有传动孔，所述传动孔的一端联通伞齿，伞齿与卡爪连接，所述传动孔的另一端与所述的传动杆连接。本实用新型通过传动杆带动卡盘上的卡爪移动，自动适应各种外径的轴瓦产品，并能进行自动装夹，有效提高设备的柔性，提高生产效率。
【专利说明】一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及轴瓦生产领域，尤其是一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置。
【背景技术】
[0002]巴氏合金离心浇注机是是大型汽轮机组、水电机组、电机等上所用的大型轴瓦生产的主要设备。生产效率是其中一项重要指标，而该产品的生产效率取决于上下料的速度。目前该类设备按照产品外径的不同选择不同的夹具，通过两端轴向夹紧的方式进行轴瓦装夹。这种方法安装步骤繁琐，效率低下，柔性差，需要工人有较高的熟练度。因此有必要发明一种柔性的自动夹具来提高加工效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的不足，提供一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，自动适应各种外径的轴瓦产品，并能进行自动装夹，有效提高设备的柔性，提高生产效率。
[0004]为此，本实用新型采取如下技术方案:一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，包括卡盘，其特征在于所述卡盘内设置自动定心的卡爪，所述的卡爪连接传动杆，所述的传动杆连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器又与伺服电机连接。
[0005]所述的卡盘上设有传动孔，所述传动孔的一端联通伞齿，伞齿与卡爪连接，所述传动孔的另一端与所述的传动杆连接。
[0006]所述的涡轮蜗杆减速器设有自锁结构。
[0007]所述的卡爪为4个，在卡盘内沿圆心对称分布。
[0008]本实用新型通过伺服电机带动涡轮蜗杆减速器转动，涡轮蜗杆减速器上有一传动杆，该传动杆和卡盘上的传动孔相配合。通过传动杆带动卡盘上的卡爪移动。涡轮蜗杆减速器具备自锁功能，可以有效防止夹紧之后的松动，通过检测伺服电机的电流大小来判断是否夹紧到位。
【专利附图】
【附图说明】
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[0009]图1是本实用新型的结构示意图:
[0010]图中:1.卡盘，2.传动杆，3.涡轮蜗杆减速器，4.伺服电机，5卡爪。
【具体实施方式】
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[0011]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0012]实施例1:
[0013]如图1所示一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，卡盘I内设置自动定心的卡爪5，卡爪5为4个，在卡盘I内沿圆心对称分布。卡爪5连接传动杆2，传动杆2连接涡轮蜗杆减速器3，涡轮蜗杆减速器3又与伺服电机4连接。卡盘I上设有传动孔，传动孔的一端联通伞齿，伞齿与卡爪5连接，传动孔的另一端与传动杆2连接。涡轮蜗杆减速器3设有自锁结构。
[0014]本实施例所描述的巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，卡盘可夹持范围50-300mm，加持力100kg。涡轮蜗杆减速器变比50。伺服电机5kW。将涡轮蜗杆的传动杆加工成可与卡盘传动孔配合形状和尺寸。本实施例所描述的装置，通过伺服电机的转动带动卡盘的夹紧和放松，夹紧时通过判断伺服电机的反馈电流判断是否夹紧到位。
[0015]需要说明的是本专利的保护范围不限于上述实施例，任何本领域普通技术人员根据上述技术启示所述的改动，应当都落入本专利的保护范围。
【权利要求】
1.一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，包括卡盘，其特征在于，所述卡盘内设置自动定心的卡爪，所述的卡爪连接传动杆，所述的传动杆连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器又与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，其特征在于，所述的卡盘上设有传动孔，所述传动孔的一端联通伞齿，伞齿与卡爪连接，所述传动孔的另一端与所述的传动杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，其特征在于，所述的涡轮蜗杆减速器设有自锁结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种巴氏合金离心浇注机自动装夹装置，其特征在于，所述的卡爪为4个,在卡盘内沿圆心对称分布。
【文档编号】B22D13/10GK203936345SQ201420312731
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】张耀, 黄文广, 赵光亮, 虞佳佳 申请人:浙江机电职业技术学院