1.一种球齿钎头修磨机，包括机架（1）、变心夹具（4）、对中部件（5）、磨削部件（6）、旋转部件（7）和冷却系统（32）；其特征在于：所述的机架（1）上焊接了一块层板（3）；所述的变心夹具（4）上设有可调角度板（19），使得安装固定在变心夹具（4）上的球齿钎头（20）可以在轴线方向发生倾斜；所述的对中部件（5）固定在安装板（8）上，对中部件（5）上设有推杆电机（18）作为动力源，对中部件（5）的前端安装的十字对心头（17）可实现不同尺寸的球齿钎头（20）的对中；所述的磨削部件（6）主要包括电动机B（31）和成型砂轮（15），电动机B（31）安装在安装板（8）下方，电动机B（31）通过大皮带轮（13）、皮带（12）和小皮带轮（11）将动力传递至磨削轴上的成型砂轮（15），安装在轴套（16）上的防护罩（14）防止磨削时产生的废渣乱飞，磨削部件（6）通过轴套（16）固定在安装板（8）上，安装板（8）通过滑块（29）与安装在机架（1）上的直线滑轨（9）配合，操作手柄（10）固定在滑块（29）上，通过移动操作手柄（10）实现安装板（8）的上下移动；所述的旋转部件（7）安装有电磁吸盘（21），旋转部件（7）通过螺栓固定在机架（1）上，旋转部件（7）的下端通过联轴器（22）与减速器（25）的输出轴（23）连接，使得电动机A（24）的动力传递至旋转部件（7）上的电磁吸盘（21）；所述的冷却系统（32）放置在机架（1）内，在工作时将冷却液喷到成型砂轮（15）和被磨削的球齿钎头（20）上。
2.根据权利要求1所述的球齿钎头修磨机，其特征在于：所述的安装板（8）上安装有吊环（28），钢丝绳（27）通过安装在机架（1）上的定滑轮（30）连接吊环（28）和配重箱（26）。
3.根据权利要求1所述的球齿钎头修磨机，其特征在于：机架（1）底部安装有可调支脚（2）。