1.一种轮胎打磨设备，包括机架和底座，所述机架上设有升胎部分、轮胎夹持部分和轮胎转动驱动部分，所述底座上设有托板部分和打磨部分，其特征在于，所述托板部分包括相对底座可纵向移动的下托板、相对下托板可横向移动的中托板和相对中托板可纵向移动的上托板；所述打磨部分包括固定于上托板前端的打磨头，所述打磨头与轮胎夹持部分相对；所述上托板末端固定有靠模装置，所述下托板上设置有至少两块靠模板，所述靠模装置与任一所述靠模板贴紧设置。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述靠模板包括上下设置的三块，且靠模板从上到下依次变大。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述靠模装置包括竖直设置于上托板上的齿轮和齿条，所述齿条上端设有靠模滚轮，所述齿轮上连接有摇柄，所述靠模滚轮与任一所述靠模板贴紧设置。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述打磨部分还包括带动打磨头转动的打磨电机和皮带，所述打磨头上方设有打磨头罩。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述升胎部分包括固定于机架上的液压缸一，以及与之相连的连杆一和升胎踏板。
6.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述轮胎夹持部分包括设置于机架上左右相对的两个卡盘，其一所述卡盘连接液压缸二。
7.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述轮胎转动驱动部分包括固定于机架上方的液压缸三，以及与之相连的连杆二和驱动滚筒，所述驱动滚筒连接驱动电机一。
8.根据权利要求1所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述底座上纵向设有两根光杠一，所述下托板位于所述光杠一上，并通过丝杠一和联轴器一与驱动电机二连接。
9.根据权利要求8所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述下托板上横向设有两根光杠二，所述中托板位于所述光杠二上，并通过丝杠二和联轴器二与驱动电机三连接。
10.根据权利要求8所述的一种轮胎打磨设备，其特征在于，所述中托板上纵向设有两根光杠三，所述上托板位于所述光杠三上，且所述上托板与中托板之间设置有可使靠模滚轮与靠模板贴紧的拉紧装置。