1.汽车转动轴管自动打磨装置，包括工作台(7)，所述工作台(7)上安装有打磨装置(1)和除尘装置(2)以及固定装置(4)，其特征在于：
所述打磨装置(1)包括气缸一(11)，所述气缸一(11)上安装有底座一(12)，所述底座一(12)通过导轨(1)安装在底座二(14)上，所述底座一(12)下端安装有电机一(121)，所述电机一(121)连接安装在底座一(12)上端的齿轮(122)，所述齿轮(122)通过皮带(123)连接转盘(124)，所述转盘(124)通过横向调节轴(15)连接底座三(16)，所述底座三(16)通过导轨二(17)安装在底座一(12)上，所述底座三(16)上安装有角度调节轴(161)，所述角度调节轴(161)通过电机二(162)控制，所述角度调节轴(161)前端安装有打磨器(163)；
所述除尘装置(2)包括底座四(21)，所述底座四(21)通过立柱(26)固定在工作台(7)上，所述底座四(21)上安装有导轨三(23)，所述导轨三(23)上安装通过气缸二(22)控制在导轨三(23)上运动的支撑架，所述支撑架下端安装有毛刷(25)，所述毛刷(25)通过电机四(24)控制转动；
所述固定装置(4)包括导轨六(44)，导轨六(44)上安装有通过电机七(43)控制在导轨六(44)上运动的导轨七(45)，导轨七(45)上安装有通过电机八(45)控制在导轨七(45)上运动的底座六(42)，所述底座六(42)上安装有夹持装置(41)。
2.根据权利要求1所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述固定装置(4)两端分别安装有送料装置(3)和出料装置(5)。
3.根据权利要求1所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述工作台(7)上架设有抓取装置(6)。
4.根据权利要求3所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述抓取装置(6)包括立架(64)，所述立架(64)上安装有导轨四(63)，所述导轨四(63)上安装有通过电机五(62)控制在导轨四(63)上运动的机械手一(61)，所述导轨四(6)位于送料装置(3)和出料装置(5)上方。
5.根据权利要求1或2所述的汽车转动轴管自动打磨装置，其特征在于：所述夹持装置(41)包括底座五(411)，所述底座五(411)上安装有导轨五(413)，所述导轨五(413)上安装有通过电机六(414)带动在导轨五(413)上运动的机械手二(413)。