1.一种铸造用机械手，用于铸造设备，包括运动组件以及连接于所述运动组件上的集成夹具(126)，其特征在于，还包括：
第一梁(102)，所述第一梁(102)的一端设有第一安装部(106)，所述第一梁(102)的另一端设有第二安装部(108)；
其中，所述铸造用机械手通过所述第一安装部(106)和所述第二安装部(108)架设于两台所述铸造设备之间，所述运动组件在所述第一梁(102)上可做水平移动和垂直移动。
2.根据权利要求1所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件包括：
至少一条导轨(104)，与所述第一梁(102)固定连接；
托板(130)，所述托板(130)上安装有至少一个滑块，所述导轨(104)与所述滑块可滑动连接。
3.根据权利要求2所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件还包括：
第一减速器(140)，与所述托板(130)固定连接，所述第一减速器(140)的输入端连接第一电机(112)，所述第一减速器(140)的输出端连接第一齿轮；
第一齿条(110)，固设于所述第一梁(102)上，所述第一齿轮与所述第一齿条(110)相互啮合。
4.根据权利要求2所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件还包括：
V型导轨(136)；以及
与所述V型导轨(136)固定连接的第二梁(116)；
多个V型滚轮组，安装在所述托板(130)上；
其中，每个所述V型滚轮组分布在所述V型导轨(136)的两侧，每个V型滚轮组包括两个V型滚轮，其中一个为偏心轴滚轮。
5.根据权利要求4所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件还包括：
第二减速器，安装在所述托板(130)上，所述第二减速器的输入端连接第二电机(114)，所述第二减速器的输出端连接第二齿轮；
第二齿条(138)，与所述第二梁(116)固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条(138)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件还包括：
第一制动装置，连接至所述第二电机(114)的输出轴。
7.根据权利要求6所述的铸造用机械手，其特征在于，所述运动组件还包括：
第三电机(122)，所述第三电机(122)通过支架安装在所述第二梁(116)的一端，所述第三电机(122)输出端与第三减速器(124)的输入端连接，所述第三减速器(124)的输出端与所述集成夹具(126)连接；
第二制动装置，连接至所述第三电机(122)的输出轴。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的铸造用机械手，其特征在于，还包括：
摆动气缸(132)，所述摆动气缸(132)通过翻转轴(134)与所述集成夹具(126)连接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的铸造用机械手，其特征在于，还包括：
第一限位结构(120)，固定在所述第一梁(102)的一端；
第二限位结构(118)，固定在所述第一梁(102)的另一端。
10.一种铸造设备，包括权利要求1至9中任一项所述的铸造用机械手，其特征在于，所述铸造用机械手架设于两台所述铸造设备之间。