本实用新型涉及机械，特别是一种压铸机取件夹具。
背景技术：
压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，压铸技术已获得极其迅速的发展。在工业生产中，压铸完成后需要将工件从压铸设备上取下，而取件的操作需要使用专用机械装置，特别是对大型的工件，人工无法完成取件，在压铸过程中，需要向压铸机添加组件，现有技术中，添加组件和取件需要采用两个机械设备，设备成本高，利用率低，工作效率低，因此，需要对其进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对背景技术中所述的现有的压铸机取件设备成本高，利用率低，工作效率低的问题，提供一种能够解决前述问题的一种压铸机取件夹具。
实现本实用新型的目的的技术方案如下：
一种压铸机取件夹具，其包括连接机械手臂的连接杆、固定在连接杆上的第一夹持机构和第二夹持机构，连接杆包括连接机械手的连接部、杆部、用于装配第一夹持机构的第一安装座以及用于装配第二夹持机构的第二安装座，第一安装座与第二安装座分别设置在杆部的侧壁上，第一安装座与第二安装座相互垂直，所述的第一夹持机构和第二夹持机构均包括垫板、卡盘和装配在卡盘上的两个或多个卡爪，第一夹持机构的垫板和卡盘与第一安装座固定连接，第二夹持机构的垫板和卡盘与第二安装座固定连接，在第一夹持机构和第二夹持 机构的卡盘上都设有与卡爪数量相同的径向的导槽，在每个导槽内都装有滑块，滑块与卡盘固定连接，卡爪对应固定在滑块上，所述的第二安装座上设有气缸，该气缸的伸缩杆穿过第二安装座及第二夹持机构的卡盘的中心孔，气缸的伸缩杆伸展开时将夹持在卡爪之间的工件顶出。
为了便于通过第一夹持机构将压铸机加工完成的工件取出，第一夹持机构的卡爪包括L形的连接座以及向着卡盘中心的顶杆，连接座包括底杆和侧杆，连接座的底杆与滑块固定连接，顶杆沿着卡盘的径向固定在连接座的侧杆上，在顶杆的内侧端面上分布有防滑齿。
为了便于通过第二夹持机构向压铸机添加工件组件，所述的第二夹持机构的卡爪均为L形，卡爪的一个臂杆装配在卡盘上，卡爪的另一个臂杆沿着卡盘的中心方向延伸，通过该臂杆对工件夹紧。
上述方案中，所述的第一夹持机构的卡盘上的导槽为T形槽。
上述方案中，所述的第二夹持机构的卡盘上的导槽包括多道梯形槽，与之对应的滑块的两侧壁上设有与梯形槽对应的齿。
本实用新型的压铸机取件夹具，能够装配在机械手臂上，通过第一夹持机构能够将压铸机上压铸完成的工件快速取下，并搬运到指定的位置，同时，通过第二夹持机构在原料架上抓取工件组件，通过机械手将组件移动至压铸机，通过气缸将工件组件顶出至压铸机上的预定位置，以便压铸机继续进行压铸作业。本实用新型的压铸机取件夹具，结构简单，抓取压铸件和抓取工件组件准确度高，抓取无死角，能够大幅度提升工作效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1为连接杆，11为连接部，12为杆部，13为第一安装座，14为第二 安装座，2为第一夹持机构，21为第一垫板，22为第一卡盘，221为第一导槽，222为第一滑块，23为第一卡爪，231为连接座，232为顶杆，233为防滑齿，3为第二夹持机构，31为第二垫板，32为第二卡盘，321为第二导槽，322为第二滑块，33为第二卡爪，34为气缸，341为伸缩杆。
具体实施方式
如图1所示的一种压铸机取件夹具，其包括连接机械手臂的连接杆1、固定在连接杆1上的第一夹持机构2和第二夹持机构3，连接杆1包括连接机械手的连接部11、杆部12、用于装配第一夹持机构2的第一安装座13以及用于装配第二夹持机构3的第二安装座14，第一安装座13与第二安装座14分别设置在杆部12的侧壁上，第一安装座13与第二安装座14相互垂直，所述的第一夹持机构2包括第一垫板21、第一卡盘22和装配在第一卡盘22上的两个或多个第一卡爪23，第一卡爪23通常有三个，第一垫板21和第一卡盘22与第一安装座13固定连接，在第一卡盘22上设有三个径向的第一导槽221，第一导槽221之间相隔相同的角度，在第一导槽221内都装有第一滑块222，第一滑块222与第一卡盘22固定连接，第一卡爪23对应固定在第一滑块222上。第二夹持机构3包括第二垫板31、第二卡盘32和装配在第二卡盘32上的两个或多个第二卡爪33，第二垫板31和第二卡盘32与第二安装座14固定连接，在第二卡盘32上设有三个径向的第二导槽321，第二导槽321之间相隔相同的角度，在第二导槽321内都装有第二滑块322，第二滑块322与第二卡盘32固定连接，第二卡爪33对应固定在第二滑块322上。所述的第二安装座14上设有气缸34，该气缸34的伸缩杆341穿过第二安装座14及第二卡盘32的中心孔，气缸34的伸缩杆341伸展开时将夹持在第二卡爪33之间的工件顶出。
为了便于通过第一夹持机构2将压铸机加工完成的工件取出，第一卡爪23 包括L形的连接座231以及向着第一卡盘22中心的顶杆232，连接座231包括底杆和侧杆，连接座231的底杆与滑块固定连接，顶杆232沿着卡盘的径向固定在连接座231的侧杆上，在顶杆232的内侧端面上分布有防滑齿233。
为了便于通过第二夹持机构3向压铸机添加工件组件，所述的第二卡爪33均为L形，第二卡爪33的一个臂杆装配在第二卡盘32上，第二卡爪33的另一个臂杆沿着第二卡盘32的中心方向延伸，通过该臂杆对工件夹紧。
本实用新型的压铸机取件夹具，通过连接杆1连接在机械手臂上，二者通过法兰连接或螺栓连接，连接完成后，机械手臂带动压铸机取件夹具移动至料架附近，使第二夹持机构3的卡爪对准压铸组件的抓取部位，通过料架上的装料装置将压铸组件顶至第二夹持机构3的卡爪内，实现对压铸组件的抓取，然后机械手臂带动压铸组件移动至压铸机，第二夹持机构3的气缸34的推杆顶出，使压铸组件脱离第二夹持机构3的卡爪，并将压铸组件顶至压铸机上的指定位置，完成压铸机的自动装料，压铸机压铸完成后，机械手臂移动至压铸机旁，第一夹持机构2的卡爪对准压铸件的抓取部位，然后通过压铸机上的顶出装置将压铸件的抓取部位顶至第一夹持机构2的卡爪内，实现对压铸件的抓取，通过机械手臂将压铸件移动至预定的位置。本实用新型的压铸机取件夹具，结构简单，抓取压铸件和抓取工件组件准确度高，抓取稳定，不会脱落，抓取无死角，能够大幅度提升工作效率，降低生产成本。
以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。