一种绞线上锡装置及线材加工设备的制作方法

本实用新型涉及线材生产机械的技术领域，尤其涉及一种绞线上锡装置及线材加工设备。

背景技术：

在电子器材的加工和生产中，经常需要用到线材。线材的使用过程中，经常要求两条或两条以上线材相互缠绕在一起，完成线材的绞线工作。

通常情况下，线材完成绞线后还需要进行上锡处理。

现阶段，线材上锡的工作和线材的绞线工作无法在同一台装置或设备上完成。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种绞线上锡装置及线材加工设备，用以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下第一技术方案：一种绞线上锡装置，包括绞线机构；所述绞线机构包括第一夹持组件和相对于所述第一夹持组件可旋转的第二夹持组件，所述第一夹持组件上设置有转动动力组件和伸缩动力组件；

所述绞线上锡装置还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；

所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；

所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；

所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；

所述第一平面与所述第二平面重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动动力组件包括步进电机；

所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩动力组件包括气缸；

所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹持组件上设置有旋转动力装置；

所述第二夹持组件转动方向所在的平面，与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的被拉紧的线材垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转动力装置包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；

所述第一皮带轮固定于所述电机的输出轴上；

所述第二皮带轮与所述第二夹持组件连接；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均与所述皮带静摩擦连接。

本实用新型提供了如下第二技术方案：一种线材加工设备，所述线材加工设备上设置有绞线上锡装置；

所述绞线上锡装置，包括绞线机构；

所述绞线机构包括第一夹持组件和相对于所述第一夹持组件可旋转的第二夹持组件；

所述第一夹持组件上设置有转动动力组件和伸缩动力组件；

所述绞线上锡装置还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；

所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；

所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；

所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；

所述第一平面与所述第二平面重合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动动力组件包括步进电机；

所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩动力组件包括气缸；

所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二夹持组件上设置有旋转动力装置；

所述第二夹持组件转动方向所在的平面，与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的被拉紧的线材垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转动力装置包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带；

所述第一皮带轮固定于所述电机的输出轴上；

所述第二皮带轮与所述第二夹持组件连接；

所述第一皮带轮和所述第二皮带轮均与所述皮带静摩擦连接。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种绞线上锡装置及线材加工设备，通过绞线上锡装置完成绞线的工作。

同时，在本实用新型中，在绞线上锡装置上还设置有上锡功能。线材完成绞线后，由绞线上锡装置继续完成线材上锡的工作。

在本实用新型中，将绞线功能及上锡功能整合在同一个装置上，节省了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面参照附图结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中一种绞线上锡装置的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型实施例中一种第一夹持组件与转动动力组件及伸缩动力组件的连接示意图；

图4为本实用新型实施例中一种第一夹持组件与助焊剂区和锡区的位置示意图；

图5为本实用新型实施例中一种第二夹持组件与旋转动力装置的连接示意图；

图6为图5的正视图。

主要元件符号说明

1000-第一夹持组件；1100-转动动力组件；1200-伸缩动力组件；2000-第二夹持组件；2110-上夹爪；2120-下夹爪；2130-连接杆；2131-连接部；2140-滚轮；2150-套管；2160-限位构件；2170-气缸；2210-第一皮带轮；2220-第二皮带轮；2230-皮带；2240-电机；3000-助焊剂区；4000-锡区。

需要说明的是，在本文中涉及的“气缸”、“电机”等元件为可以实现相同功能的同一类元件的总称。附图中对其位置的指示只是方便对附图的理解及对相应文字的描述，而不是指代文中所有“气缸”、“电机”等。

具体实施方式

下面将参照示出了本实用新型实施例的附图，在下文中更加充分地描述本实用新型。但是，本实用新型可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施例，通过实施例，本实用新型变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施例使得本公开将本实用新型的范围传达给本技术领域技术人员。此外，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。

在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所述使用的术语仅为描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

在本实施例中提出一种绞线上锡装置，用以处理两根或多根线材绞线及上锡的工作。

参阅图1和图2，该绞线上锡装置包括绞线机构，绞线机构包括第一夹持组件1000和相对于第一夹持组件1000可旋转的第二夹持组件2000；

第一夹持组件1000上设置有转动动力组件1100和伸缩动力组件1200；

绞线上锡装置还包括存放助焊剂的助焊剂区3000和存放锡的锡区4000；

第一夹持组件1000转动方向所在的平面为第一平面；

第一夹持组件1000伸缩方向所在的平面为第二平面；

助焊剂区3000和锡区4000与第一平面相交；

第一平面与第二平面重合。

具体的，绞线机构完成绞线后，第一夹持组件1000转动第一预设角度，线材对准助焊剂区3000，第一夹持组件1000伸缩第一预设距离，线材沾附助焊剂；

第一夹持组件1000转动第二预设角度，线材对准锡区4000，第一夹持组件1000伸缩第二预设距离，线材沾附锡。

其中，在本实施例中，具体的，助焊剂区3000可以是存放有助焊剂的容器所在的区域，锡区4000可以是存放有锡的容器所在的区域。

助焊剂通常是以松香为主要成分的混合物。焊接是电子装配中的重要工艺过程，而助焊剂是焊接时使用的辅助材料。

第一夹持组件1000可以是一种机械手。

随着工业的自动化发展，越来越多的机床及生产线都大量采用机械手进行夹持、搬运等工作。机械手的种类多样，根据驱动方式进行分类，机械手可以包括有液压驱动式机械手、气压驱动式机械手、电力驱动式机械手和机械驱动式机械手。在实际应用中，还有使用两种或多种驱动方式相互配合而制成的机械手。

在本实施例中，第一夹持组件1000可以选择气动手指。利用气动手指完成线材的夹取工作。

气动手指，又名气动夹爪或气动夹指，是一种通过压缩空气完成夹取或抓取物体的执行装置。

助焊剂区3000和锡区4000均设置在第一夹持组件1000的下方。为在线材的沾附助焊剂和锡，第一夹持组件1000需要完成转动和伸缩的动作。

如图3所示，具体的，第一夹持组件1000上设置有转动动力组件1100。

在本实施例中，转动动力组件1100可以选择步进电机。其中，步进电机的输出轴与第一夹持组件1000连接。参照图1，在具体实施例中，步进电机的输出轴还可以设置有其他零部件，在通过这些零部件间接与第一夹持组件1000连接。

同时，第一夹持组件1000上还设置有伸缩动力组件1200。

在本实施例中，伸缩动力组件1200可以选择气缸。其中，气缸的活塞与第一夹持组件1000连接。

参照图4，绞线机构完成绞线后，第一夹持组件1000转动第一预设角度，线材对准助焊剂区3000，第一夹持组件1000伸缩第一预设距离，线材沾附助焊剂。

其中，第一预设角度和第一预设距离根据第一夹持组件1000与助焊剂区3000的相对位置而设定。具体的，可以通过控制步进电机输出轴的转动角度及气缸活塞的伸缩距离，使得第一夹持组件1000将夹持的线材送至所需要到达的位置。

第一夹持组件1000转动第二预设角度，线材对准锡区4000，第一夹持组件1000伸缩第二预设距离，线材沾附锡。

其中，第二预设角度和第二预设距离根据第一夹持组件1000与锡区4000的相对位置而设定。同样，也可以通过控制步进电机输出轴的转动角度及气缸活塞的伸缩距离，使得第一夹持组件1000将夹持的线材送至所需要到达的位置。

如图5和图6所示，在本实施例中，第二夹持组件2000是由上夹爪2110、下夹爪2120、气缸2170、连接杆2130组成。

连接杆2130的左端设置有连接部2131，上夹爪2110和下夹爪2120分置于连接部2131的上端和下端，并与连接部2131铰接。具体的，连接部2131铰接在上夹爪2110和下夹爪2120的中间位置。上夹爪2110和下夹爪2120的左端用于夹持线材。

连接杆2130的右端与气缸2170的活塞连接。具体的，在本实施例中，连接杆2130的右端与气缸2170的活塞转动连接。

在连接杆2130上还设置有套管2150，套管2150与连接杆2130活动连接。套管2150上设置有锥面。

其中，上夹爪2110和下夹爪2120的右端与锥面连接。具体的，在本实施例中，上夹爪2110和下夹爪2120上设置有滚轮2140，上夹爪2110和下夹爪2120通过滚轮2140与锥面连接，滚轮2140与锥面滚动连接。

第二夹持组件2000上设置有限位构件2160，限位构件2160用于限制套管2150的移动范围。具体的，限位构件2160位于套管2150的右端。

参照图6，启动气缸2170后，活塞往右端运动时，上夹爪2110、下夹爪2120及连接部2131随着与活塞杆连接的连接杆2130一起往右端运动。套管2150在连接部2131的作用下，也随之向右端移动。当套管2150与限位构件2160接触时，套管2150不再移动，而活塞杆带动上夹爪2110和下夹爪2120继续向右移动。之后，上夹爪2110和下夹爪2120右端会沿着锥面移动。因为上夹爪2110和下夹爪2120与连接部2131铰接，当上夹爪2110和下夹爪2120右端在沿锥面移动的过程中，上夹爪2110和下夹爪2120的左端会闭合夹紧，并完成夹取线材的动作。

在本实施例中，可以在上夹爪2110和下夹爪2120后右侧连接有同一个弹簧。弹簧在上夹爪2110和下夹爪2120夹取线材时处于拉伸状态。当活塞往左端运动时，上夹爪2110和下夹爪2120的左端在弹簧弹性力的作用下张开，等待完成下一个夹取动作。

为完成线材绞线的工作，第二夹持组件2000上设置有旋转动力装置。

第二夹持组件2000转动方向所在的平面，与第一夹持组件1000和第二夹持组件2000之间的被拉紧的线材垂直。

第一夹持组件1000和第二夹持组件2000将两个或多根线材拉紧，旋转动力装置启动，第二夹持组件2000开始旋转，通过第二夹持组件2000的旋转将两根或多根线材缠绕在一起，从而完成线材绞线的工作。

如图5和图6所示，具体的，在本实施例中，旋转动力装置包括电机2240、第一皮带轮2210、第二皮带轮2220和皮带2230。

第一皮带轮2210固定于电机2240的输出轴上，第二皮带轮2220与第二夹持组件2000连接，在本实施例中，第二皮带轮2220与连接杆2130固定连接。第一皮带轮2210和第二皮带轮2220均与皮带2230静摩擦连接。

如图5所示，具体的，在本实施例中，旋转动力装置可以驱动两个第二夹持组件2000转动。

在其他具体实施例中，还可以将第一皮带轮2210和第二皮带轮2220替换成第一齿轮和第二齿轮，皮带2230替换成链条。第一齿轮和第二齿轮均与链条啮合。

参照图1和图2，在本实施例中，第二夹持组件2000上还可以用于送料。第二夹持组件2000夹持线材的一端并向右运动至预设位置，具体是使得线材的另一端在竖直方向上正对于第一夹持组件1000，第一夹持组件1000夹持住线材的另一端。通过第一夹持组件1000和第二夹持组件2000的相互配合，拉紧需要被绞线的线材。

具体的，在第二夹持组件2000上连接有驱使第二夹持组件2000在水平方向做直线运动的直线运动机构或者装置，例如丝杆机构、气缸等。

本实施例中，绞线上锡装置的动作过程如下：

线材送至第一夹持组件1000和第二夹持组件2000之间，第一夹持组件1000和第二夹持组件2000夹持并拉紧需绞线的线材；

启动旋转动力装置的电机2240，与电机2240输出轴连接的第一皮带轮2210转动，第一皮带轮2210带动皮带2230转动，皮带2230驱使第二皮带轮2220转动，与第二皮带轮2220固定连接的连接杆2130随之做旋转运动，连接杆2130上连接的上夹爪2110和下夹爪2120夹取线材的一端开始旋转并完成线材的绞线工作；

线材完成绞线之后，第二夹持组件2000将线材的一端松开，第一夹持组件1000继续夹持线材；

第一夹持组件1000上的转动动力装置启动，第一夹持组件1000转动第一预设角度，线材对准助焊剂区3000，转动动力装置停止动作；

伸缩动力组件1200启动，第一夹持组件1000伸缩第一预设距离，线材沾附助焊剂，线材沾附助焊剂后，伸缩动力组件1200复位；

第一夹持组件1000上的转动动力装置继续启动，第一夹持组件1000转动第二预设角度，线材对准锡区4000，转动动力装置停止动作；

伸缩动力组件1200启动，第一夹持组件1000伸缩第二预设距离，线材沾附锡。至此，绞线上锡装置完成了线材绞线及上锡的工作。

本实施例中，还提出一种线材加工设备，该线材加工设备上设置有本文中提出的绞线上锡装置。

使用该线材加工设备可以完成线材绞线上锡的工作，同时，该设备上还可以设置有打端机构，利用打端机构，可以给线材压着端子。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“具体实施例”等的描述旨在结合该实施例描述的具体特征、结构等特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本实用新型说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、特点等都可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或者示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。