技术特征：
技术总结
本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动的容错控制装置及方法，属于连续铸造领域。该装置由上位计算机监控系统、高性能可编程控制器、伺服控制器、驱动器、伺服电机、减速器、偏心轴连杆机构、结晶器振动台及其上的结晶器、位移传感器组成。结晶器非正弦振动波形随拉坯速度变化而自动调整，该方法通过位移传感器检测的结晶器的振动位移，在结晶器振动位移过零点处，切换伺服电机转速，实现不同结晶器振动波形之间的平稳切换；自动诊断位移传感器故障，当位移传感器故障时，迅速切换到无位移传感器的容错控制模式，通过自动调整伺服电机转速，实现振动波形实时平稳切换；位移传感器故障消除后，可切换到非正弦振动模式。
技术研发人员：方一鸣;栾振兴;刘乐;郑会成
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.11.07