一种铝液捞渣机的制作方法

本发明属于金属冶炼设备技术领域，具体涉及一种铝液捞渣机。

背景技术：

随着铝工业发展迅速，铸造20kg左右的小铝锭已经满足不了生产的要求，铝锭在铸造过程中大约损失0.4-0.5％，即小铝锭所消耗的原率要高于大铝锭的消耗。小铝锭在运输时需要包装，所占空间大，成本加大，因此研究大铝锭铸造生产线势在必行。铝锭在铸造过程中，由于合金成分、微量元素、精炼剂类别、浇注落差及出料流量等原因，铝渣出现在铝液表面氧化、氧化膜破裂、褶皱以及再烧损等各个过程。目前铝液的捞渣主要是由人工操作，劳动强度大，污染环境，而大铝锭的铸造若采用人工捞渣的方法将难以实现，同时浮渣具有高黏连性，不易脱落，效率低，也会造成钢水浪费，降低经济效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铝液捞渣机，该捞渣机结构简单、能够有效提高捞渣效率、减少铝液浪费。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种铝液捞渣机，包括工作台，所述工作台上设置有移动轨道，所述移动轨道上可活动地安装有底座，所述移动轨道的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设置有滚轮，所述底座下方设置有用于拉动所述底座的皮带，所述移动轨道的另一端设置有支架，所述支架上设置有可转动的带轮，所述皮带的一端与所述滚轮滑动连接后固定安装在所述底座的一端，所述皮带的另一端与所述带轮滑动连接后固定安装在所述底座的另一端，所述滚轮和所述带轮能张紧所述皮带；所述底座上安装有垂直于所述底座的弹簧立梁，所述弹簧立梁上活动安装有捞渣臂，所述底座上还设置有液压杆，所述液压杆包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，所述缸体安装在所述底座上；所述活塞杆与所述捞渣臂的末端固定连接；所述捞渣臂的前端设置有捞渣爪。

进一步的，所述捞渣爪包括左爪块和右爪块，所述捞渣臂的前端设置有左通孔和右通孔，所述捞渣臂的前端上设置有捞渣爪驱动机构，所述捞渣爪驱动机构包括轴承座、固定轴承和转动轴，所述轴承座与所述捞渣臂固定连接，所述轴承座内设置有所述固定轴承，所述转动轴的一端与所述固定轴承转动连接，所述传动轴的另一端穿过所述左通孔后与所述左爪块连接；所述捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，以及驱动所述主动齿轮的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过所述右通孔后与所述右爪块连接，所述主动齿轮安装在所述旋转电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述转动轴上。

进一步的，所述左爪块包括第一捞渣板，所述第一捞渣板的一端设置有第一侧板，所述第一捞渣板的的另一端设置有第一闭合块，所述转动轴与所述左爪块的连接点位于所述第一闭合块与所述第一捞渣板的连接处，所述第一捞渣板的下端边沿设置有与所述第一捞渣板相互垂直的第一齿条；所述右爪块与所述左爪块结构相同，相应地，所述右爪块包括第二捞渣板，所述第二捞渣板的一端设置有第二侧板，所述第二捞渣板的的另一端设置有第二闭合块，所述旋转电机的输出轴与所述右爪块的连接点位于所述第二闭合块与所述第二捞渣板的连接处，所述第二捞渣板的下端边沿设置有与所述第二捞渣板相互垂直的第二齿条。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设置在所述工作台上，所述控制器分别与所述伺服电机、液压杆和旋转电机电性连接。

进一步的，所述弹簧立梁到所述捞渣臂末端的距离小于所述弹簧立梁到所述捞渣臂前端的距离。

进一步的，所述移动轨道固定在所述工作台上，所述移动轨道的底面和工作台之间设置有软性塑胶层。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在所述移动轨道上设置可活动的底座，在所述底座上安装有垂直于所述底座的弹簧立梁，所述弹簧立梁上活动安装有捞渣臂，能够使所述捞渣爪水平移动，便于自动进出铝液熔炉，通过在所述底座上设置液压杆，在所述伸缩杆的伸缩作用下，能够实现所述捞渣爪的升降，实现快速高效的自动捞渣工作，通过所述滚轮和所述带轮张紧所述皮带，使伺服电机能够驱动所述底座移动，移动轨道结构更简单，安装维修更加方便。

2、本发明通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。通过将所述传动轴与所述左爪块连接；将所述旋转电机的输出轴与所述右爪块连接，所述旋转电机驱动所述主动齿轮，使与之啮合的从动齿轮转动，进而使所述左爪块和所述右爪块旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合，能够准确快速地打捞浮渣。

3、本发明加装了捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过左爪块和右爪块相互配合使用，能够实现快速捞渣，所述左爪块和右爪块结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，左爪块和右爪块相对闭合后，第一齿条和第二齿条形成过滤孔，浮渣通过齿条过滤，能减少金属液的损失，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的铝液浪费，有效提高了经济效益。

附图说明

图1是本发明一种铝液捞渣机的结构示意图；

图2是本发明的捞渣爪的结构示意图；

图3是本发明的捞渣爪驱动机构的结构示意图；

图4是图3中a处的局部放大示意图。

其中，附图标记为：1-工作台，2-移动轨道；3-底座；4-伺服电机；5-滚轮；6-皮带；7-支架；8-带轮；9-弹簧立梁；10-捞渣臂；11-液压杆；12-左爪块；13-右爪块；14-轴承座；15-固定轴承；16-转动轴；17-旋转电机；18-第一捞渣板；19-第一侧板；20-第一闭合块；21-第一齿条；22-第二捞渣板；23-第二侧板；24-第二闭合块；25-第二齿条；26-控制器；27-软性塑胶层；28-主动齿轮；29-从动齿轮；30-熔炉；31-浮渣收集装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，一种铝液捞渣机，包括工作台1，工作台1上设置有移动轨道2，移动轨道2上可活动地安装有底座3，移动轨道2的一端设置有伺服电机4，伺服电机4的输出轴设置有滚轮5，底座3下方设置有用于拉动底座3的皮带6，移动轨道2的另一端设置有支架7，支架7上设置有可转动的带轮8，皮带6的一端与滚轮5滑动连接后固定安装在底座3的一端，皮带6的另一端与带轮8滑动连接后固定安装在底座3的另一端，滚轮5和带轮8能张紧皮带6；底座3上安装有垂直于底座3的弹簧立梁9，弹簧立梁9上活动安装有捞渣臂10，底座3上还设置有液压杆11，液压杆11包括缸体和从缸体前端伸出的活塞杆，缸体安装在底座3上；活塞杆与捞渣臂10的末端固定连接；捞渣臂10的前端设置有捞渣爪。

本发明通过在移动轨道2上设置可活动的底座3，在底座3上安装有垂直于底座3的弹簧立梁9，弹簧立梁9上活动安装有捞渣臂10，能够使捞渣爪水平移动，便于自动进出铝液熔炉30，通过在底座3上还设置有液压杆11，在伸缩杆的伸缩作用下，能够实现捞渣爪的升降，实现快速高效的自动捞渣工作，通过滚轮5和带轮8张紧皮带6；使结构更简单，安装维修更加方便。

如图3和图4所示，捞渣爪包括左爪块12和右爪块13，捞渣臂10的前端设置有左通孔和右通孔，捞渣臂10的前端上设置有捞渣爪驱动机构，捞渣爪驱动机构包括轴承座14、固定轴承15和转动轴16，轴承座14与捞渣臂10固定连接，轴承座14内设置有固定轴承15，转动轴16的一端与固定轴承15转动连接，传动轴的另一端穿过左通孔后与左爪块12连接；捞渣爪驱动机构还包括相互啮合的主动齿轮28与从动齿轮29，以及驱动主动齿轮28的旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过右通孔后与右爪块13连接，主动齿轮28安装在旋转电机17的输出轴上，从动齿轮29固定套设在转动轴16上。通过设置捞渣爪和捞渣爪驱动机构，能够提高捞渣速度和捞渣质量。本发明通过将传动轴与左爪块12连接；将旋转电机17的输出轴与右爪块13连接，旋转电机17驱动主动齿轮28，使与之啮合的从动齿轮29转动，进而使左爪块12和右爪块13旋转方向相反，实现捞渣爪的转动张开和闭合，能够准确快速地打捞浮渣。

如图2所示，左爪块12包括第一捞渣板18，第一捞渣板18的一端设置有第一侧板19，第一捞渣板18的的另一端设置有第一闭合块20，转动轴16与左爪块12的连接点位于第一闭合块20与第一捞渣板18的连接处，第一捞渣板18的下端边沿设置有与第一捞渣板18相互垂直的第一齿条21；右爪块13与左爪块12结构相同，相应地，右爪块13包括第二捞渣板22，第二捞渣板22的一端设置有第二侧板23，第二捞渣板22的的另一端设置有第二闭合块24，旋转电机17的输出轴与右爪块13的连接点位于第二闭合块24与第二捞渣板22的连接处，第二捞渣板22的下端边沿设置有与第二捞渣板22相互垂直的第二齿条25。本发明加装了捞渣爪，可以更好地打捞浮渣，通过左爪块和右爪块13相互配合使用，能够实现快速捞渣，所述左爪块12和右爪块13闭合后能够使第一齿条21和第二齿条25形成过滤板，便于将金属液滤出留在熔炉内，减少金属液的损失，左爪块12和右爪块13结构简单稳固，使用寿命长，能够避免频繁的更换捞渣爪，从而大大降低了生产成本，解决了传统捞渣造成的铝液浪费，有效提高了经济效益。

为了实现自动机械化，本发明的铝液捞渣机还包括控制器26，控制器26设置在工作台1上，控制器26分别与伺服电机4、液压杆11和旋转电机17电性连接。

为了使液压杆11输出的力更小，弹簧立梁9到捞渣臂10末端的距离小于弹簧立梁9到捞渣臂10前端的距离。

移动轨道2固定在工作台1上，移动轨道2的底面和工作台1之间设置有软性塑胶层27。

本发明实施例在工作的时候，由控制器26控制伺服电机4带动滚轮5转动，滚轮5通过皮带6和带轮8带动底座3在移动轨道2上移动，待移动至指定的位置后，控制器26控制伺服电机4停止，并将底座3固定，然后控制器26控制液压杆11的活塞杆伸缩，捞渣爪进入铝液熔炉30中，控制器26再控制旋转电机17旋转，使左爪块12和右爪块13闭合完成捞渣动作，最后控制器26再控制伺服电机4反转，带动底座3移动使捞渣爪离开铝液熔炉30，控制器26控制旋转电机17反转，使左爪块12和右爪块13相对打开将浮渣放入浮渣收集装置31中。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。