一种全自动滚轮打磨机的制作方法

本实用新型涉及一种全自动滚轮打磨机。

背景技术：

滚轮在生产出来后，需要进行打磨抛光，还需要进行检测，将不合格的产品选出，留待处理；现有技术中，都是由工人将生产出的滚轮先拿到打磨机上打磨抛光，然后在拿到检测机上进行检测，并进行人工分类，操作繁琐，加工效率低下，费时费力。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种全自动滚轮打磨机。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种全自动滚轮打磨机，包含自动上料机和机架，机架上设置有工位切换组件和4个工位，4个工位上依次设置有与工位切换组件配合的上料组件、打磨组件、检测组件和卸料排废组件；所述自动上料机与上料组件配合。

优选的，所述自动上料机包含支撑架，支撑架上设置有圆环架，圆环架上设置有转盘及其驱动装置，圆环架还设置有横梁、主导向板和出料口，横梁上设置有扫平板；滚轮由转盘带动，依次经过扫平板和主导向板送至出料口处的上料组件。

优选的，所述上料组件包含上料底座，上料底座设置在机架上，上料底座上设置有上料架，上料架上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架上还设置有前上料传感器、后上料传感器和扶正部件。

优选的，所述工位切换组件包含转盘支架，转盘支架设置在机架上，转盘支架上设置有支撑盘、转换盘和转盘驱动装置，转换盘上设置有4个滚轮转换槽。

优选的，所述打磨组件包含磨盘组件和移动组件；所述磨盘组件设置在机架上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置，磨盘上设置有除尘罩，除尘罩上设置有主除尘连接口；所述移动组件包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架，横移架设置在机架上，横移架上设置有横向滑轨和横移缸；所述夹取组件包含横移板，横移板与横向滑轨和横移缸配合，横移板上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置和挡尘罩。

优选的，所述检测组件包含检测连接座，检测连接座设置在机架上，检测连接座上设置有竖向检测装置、横向检测装置、压紧组件和顶升组件。

优选的，所述顶升组件包含顶升气缸和顶升板，顶升气缸带动顶升板沿竖向的滑轨滑动，顶升板上设置有与滚轮配合的顶销。

优选的，所述卸料排废组件包含卸料底座，卸料底座设置在机架上，卸料底座上设置有卸料架，卸料架上设置有传送带及其驱动装置，卸料架的前端还设置有排废转板、转板驱动缸和卸料板。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的全自动滚轮打磨机，通过自动上料机与上料组件配合，实现自动上料，并由工位切换组件将滚轮进行工位转换，依次经过打磨组件进行打磨抛光，通过检测组件检测产品是否合格，并通过卸料排废组件将合格产品与不合格产品分类卸料，实现了滚轮生产的自动化后续加工检测，降低人力成本，提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种全自动滚轮打磨机的立体图；

附图2为本实用新型所述的自动上料机的立体图；

附图3为本实用新型所述的上料组件的立体图；

附图4为本实用新型所述的工位切换组件的立体图；

附图5为本实用新型所述的打磨组件的立体图；

附图6为本实用新型所述的移动组件的立体图；

附图7为本实用新型所述的检测组件的立体图；

附图8为本实用新型所述的卸料排废组件的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种全自动滚轮打磨机，包含自动上料机1和机架2，机架2上设置有工位切换组件3、上料组件4、打磨组件5、检测组件6和卸料排废组件7；滚轮工件依次经过自动上料机1、上料组件4、工位切换组件3、打磨组件5、检测组件6和卸料排废组件7；机架2上还设置有触控操作面板，通过触控操作面板可以对加工中的各项参数进行设定。

如图2所示，所述自动上料机1包含支撑架11，支撑架11上设置有圆环架12，圆环架12上设置有转盘13，转盘13由其驱动装置驱动转动，转盘13的下侧还设置有止转销19；所述圆环架12上还设置有横梁14、主导向板15、调节架18和出料口，横梁14上设置有扫平板16和副导向板17，主导向板15通过调节架18架设在转盘13的上侧，可以通过调节架18对主导向板15的位置进行调节。

上料时，可将大量的滚轮工件直接倒在转盘13上，止转销19缩回，驱动装置带动转盘13转动，随着转盘13转动，转盘13上的滚轮工件会经过扫平板16，使立起的滚轮放平，副导向板17将到达扫平板16处的滚轮工件囊括在一定范围内，避免工件乱跑；放平之后的滚轮工件经过主导向板15导向，送至圆环架12的出料口处。

如图3所示，所述上料组件4包含上料底座41，上料底座41设置在机架2上，上料底座41上设置有上料架42，上料架42上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架42由前到后依次设置有前上料传感器43、扶正部件45和后上料传感器44，前上料传感器43的感应端设置在传送带前端第一个滚轮位置的上方，扶正部件45设置在传送带前端第二个滚轮处，后上料传感器44位于上料架42的后侧。

所述上料架42的后端与自动上料机1的出料口配合，自动上料机1将滚轮工件送至上料架42的传送带上，传送带将滚轮工件由后端送至前端，依次经过后上料传感器44、扶正部件45和前上料传感器43，扶正部件45在上料架42的左右两侧对称设置，使滚轮工件保持在传送带的正中间。

如图4所示，所述工位切换组件3包含转盘支架31，转盘支架31设置在机架2上，转盘支架31上设置有支撑盘32、转换盘33和转盘驱动装置34，转换盘33转动设置在支撑盘32上，并由转盘驱动装置34驱动转动，转换盘33上设置有4个滚轮转换槽，滚轮转换槽位于转动方向相反的一侧设置有避让槽36，避让槽36便于滚轮工件快速进出滚轮转换槽；第一至第四个滚轮转换槽之间设置有四分之三个圆环形的护臂35，护臂35贴合在支撑盘32和转换盘33的外侧部，由于第二个滚轮转换槽对应的工位为打磨工位，需要将滚轮工件移出滚轮转换槽，因此，护臂35在第二个滚轮转换槽处设置有避让缺口，转换盘33转动时，护臂35可以防止滚轮工件滑落。

工作时，转盘驱动装置34驱动转换盘33转动，转换盘33带动滚轮转换槽中的滚轮进行工位的切换，使滚轮工件由上料组件4处起始，经过打磨组件5和检测组件6后到达卸料排废组件7处。

如图5-6所示，所述打磨组件5包含磨盘组件和移动组件8；所述磨盘组件设置在机架2上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置51，磨盘上设置有除尘罩52，除尘罩52上设置有主除尘连接口53。

所述移动组件8包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架81，横移架81设置在机架2上，横移架81上设置有横向滑轨、横移缸82和丝杆传动机构，丝杆传动机构上设置有前速度传感器91、中速度传感器92和后速度传感器93；所述夹取组件包含横移板83，横移板83沿横向滑轨与丝杆传动机构和横移缸82配合，横移板83上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置84和挡尘罩85，挡尘罩85设置在滚轮与磨盘配合的一侧，挡尘罩85上设置有副除尘连接口86，主除尘连接口53和副除尘连接口86均连接到外部除尘机；所述顶升组件包含顶升气缸88和顶升板89，顶升气缸88带动顶升板89沿竖向的滑轨滑动，顶升板89上设置有与滚轮配合的顶销。

工作时，顶升气缸88带动顶销与滚轮下侧的轮槽配合，将转换盘33上的滚轮转换槽中的滚轮顶起，使滚轮上侧的轮槽与滚轮驱动装置84配合，之后由横移缸82驱动丝杆传动机构将整个夹取组件向后横移至打磨组件5处；在横移过程中，经过前速度传感器91时，系统控制加速移动，到达中速度传感器92后开始减速，最后到达后速度传感器93处停止；之后滚轮驱动装置84带动滚轮转动，磨盘驱动装置51带动磨盘转动，对滚轮进行研磨抛光，同时外部除尘机工作；抛光完成后，由移动组件8将滚轮送回至滚轮转换槽中。

如图7所示，所述检测组件6包含检测连接座61，检测连接座61设置在机架2上，检测连接座61上设置有竖向检测装置62、横移轨道板65、横向检测装置63、压紧组件和顶升组件；所述竖向检测装置62沿横向滑动设置在横移轨道板65上；所述压紧组件包含压板64和压板驱动装置，压板64上设置有与竖向检测装置62配合的导向槽；所述顶升组件包含顶升气缸68和顶升板69，顶升板69上设置有顶销。

工作时，顶升气缸68带动顶销与滚轮下侧的轮槽配合，将相应工位的滚轮转换槽中的滚轮顶起，同时压板64下压，将滚轮固定，竖向检测装置62沿横移轨道板65和导向槽滑动至滚轮上侧，沿竖向对滚轮进行检测，横向检测装置63对应滚轮的侧部，沿横向对滚轮进行检测，检测完成后系统记录数据，各部件退回，由转换盘33将滚轮带到下个工位。

如图8所示，所述卸料排废组件7包含卸料底座71，卸料底座71设置在机架2上，卸料底座71上设置有卸料架72，卸料架72上设置有传送带及其驱动装置，卸料架72的前端还设置有排废转板73、转板驱动缸74和卸料板75，排废转板73的长度大于传送带的宽度，卸料板75的外端向下倾斜设置。

当检测组件6检测到不合格的滚轮时，转板驱动缸74带动排废转板73转动，使排废转板73挡住滚轮在传送带上的路径，使滚轮从卸料板75滑落至废品堆；而检测合格时，排废转板73复位，滚轮沿传送带正常前进，送至合格产品堆中。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。