1.一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：包含自动上料机（1）和机架（2），机架（2）上设置有工位切换组件（3）和4个工位，4个工位上依次设置有与工位切换组件（3）配合的上料组件（4）、打磨组件（5）、检测组件（6）和卸料排废组件（7）；所述自动上料机（1）与上料组件（4）配合。
2.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述自动上料机（1）包含支撑架（11），支撑架（11）上设置有圆环架（12），圆环架（12）上设置有转盘（13）及其驱动装置，圆环架（12）还设置有横梁（14）、主导向板（15）和出料口，横梁（14）上设置有扫平板（16）；滚轮由转盘（13）带动，依次经过扫平板（16）和主导向板（15）送至出料口处的上料组件（4）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述上料组件（4）包含上料底座（41），上料底座（41）设置在机架（2）上，上料底座（41）上设置有上料架（42），上料架（42）上设置有传送带及其驱动装置；所述上料架（42）上还设置有前上料传感器（43）、后上料传感器（44）和扶正部件（45）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述工位切换组件（3）包含转盘支架（31），转盘支架（31）设置在机架（2）上，转盘支架（31）上设置有支撑盘（32）、转换盘（33）和转盘驱动装置（34），转换盘（33）上设置有4个滚轮转换槽。
5.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述打磨组件（5）包含磨盘组件和移动组件（8）；所述磨盘组件设置在机架（2）上，磨盘组件包含磨盘和磨盘驱动装置（51），磨盘上设置有除尘罩（52），除尘罩（52）上设置有主除尘连接口（53）；所述移动组件（8）包含夹取组件和横移组件；所述横移组件包含横移架（81），横移架（81）设置在机架（2）上，横移架（81）上设置有横向滑轨和横移缸（82）；所述夹取组件包含横移板（83），横移板（83）与横向滑轨和横移缸（82）配合，横移板（83）上设置有相配合的顶升组件、滚轮驱动装置（84）和挡尘罩（85）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述检测组件（6）包含检测连接座（61），检测连接座（61）设置在机架（2）上，检测连接座（61）上设置有竖向检测装置（62）、横向检测装置（63）、压紧组件和顶升组件。
7.根据权利要求5或6所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述顶升组件包含顶升气缸（68，88）和顶升板（69,89），顶升气缸（68，88）带动顶升板（69,89）沿竖向的滑轨滑动，顶升板（69,89）上设置有与滚轮配合的顶销。
8.根据权利要求1所述的一种全自动滚轮打磨机，其特征在于：所述卸料排废组件（7）包含卸料底座（71），卸料底座（71）设置在机架（2）上，卸料底座（71）上设置有卸料架（72），卸料架（72）上设置有传送带及其驱动装置，卸料架（72）的前端还设置有排废转板（73）、转板驱动缸（74）和卸料板（75）。