1.一种半自动气动打磨机，包括打磨棒和用于手持的壳体，其特征在于：
壳体的前端面嵌入固定有轴承一，轴承一的内圈上固定有定位套，定位套内设有十字型铰接孔，十字型铰接孔内的每一个分支孔内均铰接有夹块，夹块的背面与分支孔的底面之间留有空隙，且各夹块的内侧面排列有凸块，打磨棒的底端定位固定于通过各夹块内侧面配合而构成的定位夹孔中；
壳体内设有气缸、旋转电机和两个相互对应的限位开关，气缸的活塞杆端部套接有轴承二，轴承二的外圈和旋转电机的转轴上均套接有相互啮合的齿轮，且轴承二的外圈上还套接有定位块，定位块的上平面设有至少四个铰接槽，各夹块的底端分别与各铰接槽铰接，一限位开关固定于气缸的活塞杆上，另一限位开关固定与壳体的内侧壁上，且另一限位开关与旋转电机电连接。
2.根据权利要求1所述的半自动气动打磨机，其特征在于：轴承一的内圈与定位套的固定结构为：轴承一的内圈顶面均匀分布有至少四个螺纹孔，定位套的顶面设有与各螺纹孔位置对应且呈直角三角形状的凹槽一，且凹槽一的底面设有与螺纹孔贯通的穿孔，且穿孔内插入有内六角螺栓，内六角螺栓的螺杆部与螺纹孔铰接。
3.根据权利要求2所述的半自动气动打磨机，其特征在于：定位块的铰接槽与夹块的铰接结构为：定位块的顶面均匀分布有至少四个呈直角三角形状的凹槽二，凹槽二的直角相邻两侧面均设有与铰接槽贯通的通孔一，其中，至少四对通孔一中的每一对通孔一相互对应，且每一对相互对应的通孔一中插入有六角螺栓，六角螺栓的螺杆端螺接有螺母进行限位。
4.根据权利要求3所述的半自动气动打磨机，其特征在于：十字型铰接孔内的每一个分支孔与夹块的铰接结构为：定位套的底面均匀分布有至少四个呈直角三角形状的凹槽三，至少四个凹槽三的直角相邻两侧面均设有与分支孔贯通的通孔二，其中，至少四对通孔二中的每一对通孔二相互对应，且每一对相互对应的通孔二中插入有六角螺栓，六角螺栓的螺杆端螺接有螺母进行限位。
5.根据权利要求4所述的半自动气动打磨机，其特征在于：壳体上还嵌设有至少三个控制开关。
6.根据权利要求5所述的半自动气动打磨机，其特征在于：壳体的外侧面还设有弧形限位条。