1.一种用在电阻焊接上的磨针机构，包括研磨机构、焊针固定机构，所述研磨机构包括伺服电机、砂轮、抛光轮，所述伺服电机与所述砂轮以及所述抛光轮相连，所述抛光轮同轴设置于所述砂轮外圈，所述砂轮中心部具有对焊针进行倒角的焊针倒角部，所述焊针固定机构将焊针固定在所述研磨机构上部。
2.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述磨针机构为应用在新能源电池包模组电阻焊接上的磨针机构。
3.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述研磨机构还包括安装板，所述安装板通过连接柱与所述伺服电机连接。
4.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器与所述砂轮以及所述抛光轮的转轴连接。
5.根据权利要求3所述的磨针机构，其特征在于：所述安装板中心具有通孔，所述砂轮以及所述抛光轮的转轴穿过所述通孔。
6.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述焊针固定机构为机械手臂。
7.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述砂轮以及所述抛光轮与转轴可拆卸连接，所述砂轮为细砂轮，金刚石砂轮或硬质合金砂轮，所述抛光轮为海绵抛光轮。
8.根据权利要求3所述的磨针机构，其特征在于：所述磨针机构还包括吸尘器，所述吸尘器位于所述安装板上部靠近所述抛光轮处。
9.根据权利要求1所述的磨针机构，其特征在于：所述磨针机构还包括控制器。