一种去除电机定子漆瘤的设备的制作方法

本实用新型涉及电机定子的制造技术领域，尤其涉及一种去除电机定子漆瘤的设备。

背景技术：

现有的电机定子生产过程中，由于绝缘漆浸漆工艺的自身特性，电机定子绝缘漆在自身重力的影响下会在底部形成漆瘤影响后续生产工艺，现有技术一般采用人工使用手动工具对其去除，受人为因素干扰过大难以保证产品质量的稳定性，并且效率低下，因此需要一种稳定高效去除漆瘤的设备，现有技术中未出现这种漆瘤去除自动化机械设备。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种去除电机定子漆瘤的设备，以稳定高效去除电机定子漆瘤为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种去除电机定子漆瘤的设备，包括控制器、台桌、用于使电机定子旋转的磨削旋转装置、用于使电机定子竖向移动的竖向驱动装置、用于实现电机定子精确卡位的定位夹具和卡紧装置、用于检测电机定子是否在位的检测传感器、用于刮除漆瘤的刮片，所述的台桌的桌面下连接有安装座，所述的竖向驱动装置连接固定于安装座上，所述的磨削旋转装置与安装座之间竖向可滑动连接，所述的竖向驱动装置设有可竖向伸出和回缩的出轴端，该出轴端与磨削旋转装置之间连接固定；所述的磨削旋转装置包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的出轴通过穿过台桌的连接件与设于台桌上面的磨削盘连接固定；所述的旋转驱动电机和竖向驱动装置与所述的控制器电连接；所述的定位夹具、卡紧装置、检测传感器和刮片均设于台桌上面，分布于磨削盘周围。工作时，在磨削盘上放置电机定子，定位夹具对电机定子进行精确定位，然后，卡紧装置卡住电机定子，调整刮刀的刮削位置，通过控制机启动设备工作，旋转驱动电机驱动磨削盘旋转，竖向驱动装置驱动电机定子上下移动，使刮刀实现相对电机定子的刮削操作，稳定高效地实现了去除电机定子漆瘤，设备结构简单，操作方便，检测传感器可有效检测工件的在位情况，以提供警示。

作为优选技术手段：所述的连接件为联轴器，所述的联轴器的上部出轴穿过台桌上设置的轴套中心孔，轴套的中心孔侧壁设有密封圈与联轴器上部出轴的外侧壁过盈配合。通过联轴器和轴套配合可稳定可靠地传递运动扭矩，通过密封圈可有效防止磨削的粉尘落入设备内部。

作为优选技术手段：所述的旋转驱动电机的前端面连接固定与电机固定座上，所述的电机固定座的近安装座的一侧设有竖向滑块，该滑块与安装座上所设的滑槽块相配以实现竖向滑动。该滑动结构简单可靠，工作稳定性好。

作为优选技术手段：所述的定位夹具共3套，环绕均布于磨削盘周围。可有效实现外周定位。

作为优选技术手段：所述的卡紧装置共2套，呈直线对称分布于磨削盘的两侧，卡紧装置和定位夹具均按台桌的同一对称中间线对称分布，所述的刮片布置于该对称中间线的上方，刮片通过刮片座连接固定于台桌上，所述的定位夹具布置的高度低于卡紧装置。有效实现均衡的定位卡紧，布局结构合理，工件侧向受力较均衡。

作为优选技术手段：所述的卡紧装置的卡紧面为与电机定子外侧面相配的弧面。可有效降低对电机定子的外周漆面的损伤。

作为优选技术手段：所述的刮片可前后伸缩调整和固定。便于根据不同直径的电机定子进行刮削位置的调整。

作为优选技术手段：所述的磨削盘的外周设有粉尘收集栏，所述的粉尘收集栏上设有2个内外侧贯穿的粉尘排除管口，所述的粉尘排除管口的高度低于刮片的高度。可有效防止风尘乱飞，影响环境，并通过集中式管口排出。

作为优选技术手段：所述的电机固定座的上端设有防撞缓冲器，电机固定座的侧面和安装座上设有行程限位器口。实现旋转驱动电机的竖向移动限位和在限位失效时实现竖向的撞击缓冲，有效提升工作安全性。

作为优选技术手段：所述的台桌为方桌，台桌的四个桌脚底部设有可调高度的底脚，四个桌脚的下部在相邻两脚之间均设有横档，四根横档之间设有底防护板，台桌的四侧面设有4块侧防护板，至少3块侧防护板上设有握手槽并通过活页与桌脚连接。通过可调高度的底脚便于进行台桌的调平，横档的设置使台桌强度更高，可打开的侧防护板有助于对内部设备的维护和检修。

作为优选技术手段：所述的检测传感器为光电感应传感器，包括发射器和接收器，发射器的光线被电机定子挡住时检测存在；检测传感器与控制机电连接并具有声光报警装置。可有效实现工件的在位检测，检测结果可以直接反馈给控制机以决定设备是否需要停止磨削工作，声光报警装置可给人以直观的警示反馈。

作为优选技术手段：所述的安装座包括1块竖向安装板和2块用于加强固定的肋板，2块肋板设于安装板同侧的两边，连接台桌和安装板。结构简单，强度高。

有益效果：由于采用定位夹具和卡紧装置对工件进行精确定位，实现了工件位置的一致性，采用可由控制机控制转速扭矩及进给量的磨削盘对漆瘤进行去除，不仅精度高，易于控制，而且排除了人为干扰，对工件本体不会造成损伤，大大提高了产品的合格率，实现了自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型电机定子磨削示意图。

图3是本实用新型磨削旋转装置、竖向驱动装置与安装座之间的连接结构示意图。

图4是本实用新型磨削旋转装置、竖向驱动装置与安装座之间的连接结构另一视向示意图。

图中：1-台桌；2-磨削旋转装置；3-竖向驱动装置；4-定位夹具；5-卡紧装置；6-检测传感器；7-刮片；8-安装座；9-轴套；10-滑块；11-滑槽块；12-防撞缓冲器；13-粉尘收集栏；14-粉尘排除管口；15-行程限位器口；16-刮片座；17-磨削盘；18-电机定子；101-底脚；102-横档；103-侧防护板；104-握手槽；105-桌脚；201-旋转驱动电机；202-联轴器；203-电机固定座；801-安装板；802-肋板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种去除电机定子漆瘤的设备，包括控制器、台桌1、用于使电机定子18旋转的磨削旋转装置2、用于使电机定子18竖向移动的竖向驱动装置3、用于实现电机定子18精确卡位的定位夹具4和卡紧装置5、用于检测电机定子18是否在位的检测传感器6、用于刮除漆瘤的刮片7，台桌1的桌面下连接有安装座8，竖向驱动装置3连接固定于安装座8上，磨削旋转装置2与安装座8之间竖向可滑动连接，竖向驱动装置3设有可竖向伸出和回缩的出轴端，该出轴端与磨削旋转装置2之间连接固定；磨削旋转装置2包括旋转驱动电机201，旋转驱动电机201的出轴通过穿过台桌1的连接件与设于台桌1上面的磨削盘17连接固定；旋转驱动电机201和竖向驱动装置3与控制器电连接；定位夹具4、卡紧装置5、检测传感器6和刮片7均设于台桌1上面，分布于磨削盘17周围。

为了实现稳定可靠地传递运动扭矩，连接件为联轴器202，联轴器202的上部出轴穿过台桌1上设置的轴套9中心孔，轴套9的中心孔侧壁设有密封圈与联轴器202上部出轴的外侧壁过盈配合。通过联轴器202和轴套9配合可稳定可靠地传递运动扭矩，通过密封圈可有效防止磨削的粉尘落入设备内部。

为了实现稳定可靠的滑动结构，旋转驱动电机201的前端面连接固定与电机固定座203上，电机固定座203的近安装座8的一侧设有竖向滑块10，该滑块10与安装座8上所设的滑槽块11相配以实现竖向滑动。该滑动结构简单可靠，工作稳定性好。

为了有效实系那外周定位，定位夹具4共3套，环绕均布于磨削盘17周围。可有效实现外周定位。

为了实现较好地侧向受力的均衡性，卡紧装置5共2套，呈直线对称分布于磨削盘17的两侧，卡紧装置5和定位夹具4均按台桌1的同一对称中间线对称分布，刮片7布置于该对称中间线的上方，刮片7通过刮片座16连接固定于台桌1上，定位夹具4布置的高度低于卡紧装置5。有效实现均衡的定位卡紧，布局结构合理，工件侧向受力较均衡。

为了降低对电机定子18的外周漆面的损伤，卡紧装置5的卡紧面为与电机定子18外侧面相配的弧面。可有效降低对电机定子18的外周漆面的损伤。

为了实应不同直径的电机定子18，刮片7可前后伸缩调整和固定。便于根据不同直径的电机定子18进行刮削位置的调整。

为了收集刮削掉落的粉尘，磨削盘17的外周设有粉尘收集栏13，粉尘收集栏13上设有2个内外侧贯穿的粉尘排除管口14，粉尘排除管口14的高度低于刮片7的高度。可有效收集和排除粉尘，防止风尘乱飞，影响环境，并通过集中式管口排出。

为了提升工作安全性，电机固定座203的上端设有防撞缓冲器12，电机固定座203的侧面和安装座8上设有行程限位器口15。实现旋转驱动电机201的竖向移动限位和在限位失效时实现竖向的撞击缓冲，有效提升工作安全性。

为了提升设备工作的稳定性，台桌1为方桌，台桌1的四个桌脚105底部设有可调高度的底脚101，四个桌脚105的下部在相邻两脚之间均设有横档102，四根横档102之间设有底防护板，台桌1的四侧面设有4块侧防护板103，至少3块侧防护板103上设有握手槽104并通过活页与桌脚105连接。通过可调高度的底脚101便于进行台桌1的调平，横档102的设置使台桌1强度更高，可有效提升设备工作的稳定性，可打开的侧防护板103有助于对内部设备的维护和检修。

作为优选技术手段：检测传感器6为光电感应传感器，包括发射器和接收器，发射器的光线被电机定子18挡住时检测存在；检测传感器6与控制机电连接并具有声光报警装置。可有效实现工件的在位检测，检测结果可以直接反馈给控制机以决定设备是否需要停止磨削工作，声光报警装置可给人以直观的警示反馈。

为了使安装座8结构简单牢固，安装座8包括1块竖向安装板801和2块用于加强固定的肋板802，2块肋板802设于安装板801同侧的两边，连接台桌1和安装板801。结构简单牢固。

工作时，在磨削盘17上放置电机定子18，定位夹具4对电机定子18进行精确定位，然后，卡紧装置5卡住电机定子18，调整刮刀的刮削位置，通过控制机启动设备工作，旋转驱动电机201驱动磨削盘17旋转，竖向驱动装置3驱动电机定子18上下移动，使刮刀实现相对电机定子18的刮削操作，稳定高效地实现了去除电机定子18漆瘤，设备结构简单，操作方便，检测传感器6可有效检测工件的在位情况，以提供警示。

本实例中，竖向驱动装置3为气缸，也可以采用液压缸或电机代替；

旋转驱动电机201采用伺服电机；控制机采用plc，也可以采用单片机或工业pc代替。

本实例中，连接固定方式均采用螺栓固定。

以上图1-4所示的一种去除电机定子漆瘤的设备是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。