一种银触点去毛刺机的制作方法

本实用新型涉及银触点加工技术领域，具体涉及一种银触点去毛刺机。

背景技术：

银触点广泛指的是电子电器的断开和闭合时,进行相互分离和接触的交点,由于金属导体端子在接触的瞬间容易产生瞬间的发热和火花,促使其接触点在使用的多频率过程中,容易产生氧化和电解,故而将其接触点加大加厚,或是采用高分子金属制造(以铜和银两种材料为多),于是,便将这个以高分子金属制成的接触点,或是以同种材料加大加厚的点称为银触点；

银触点一般在制作成型后，表面或多或少会存在一些毛刺，由于银触点的工作特殊性，所以必须对这些毛刺进行彻底的打磨处理，银触点规格小，现有的针对其的自动化去毛刺设备较少，主要原因在于其规格小，打磨过程中定位较为麻烦，所以大多都是人工手动处理，所以耗时耗力，并且质量起伏颇大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种银触点去毛刺机，该设备机构巧妙，提高了效率，并大大节省了人力，使银触点需要去毛刺的地方都得到了很好的完成，使整个工作流程环环相扣，实现了自动化去毛刺的需要。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种银触点去毛刺机，包括有振动上料机，送料机构、机械手、第一工作台、第二工作台、吹气机构和收料桶；

振动上料机、送料机构、第一工作台、第二工作台和收料桶按顺序排列，机械手位于第一工作台和第二工作台的一侧；

第一工作台包括有第一桌面、第一卡紧旋转机构和第一磨削机构，并且第一卡紧旋转机构和第一磨削机构均安装于第一桌面上，第二工作台包括有第二桌面、第二卡紧旋转机构和第二磨削机构，并且第二卡紧旋转机构和第二磨削机构均安装于第二桌面上。

作为一种银触点去毛刺机的一种优选方案，第一卡紧旋转机构包括有第一卡盘和回转台，回转台位于第一桌面地顶部，并且回转台与第一桌面固定连接，第一卡盘位于回转台的顶部，并且第一卡盘与回转台固定连接，第一卡紧旋转机构与第二卡紧旋转机构的结构一致。

作为一种银触点去毛刺机的一种优选方案，第一磨削机构包括有横向移动机构和纵向移动机构横向移动机构位于第一桌面地顶部，并且横向移动机构与第一桌面固定连接，纵向移动机构位于横向移动机构的工作端，并且纵向移动机构与横向移动机构的工作端固定连接，纵向移动机构上设有第一磨头，第一磨头的底部为圆柱体，圆柱体的底部设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽与圆柱体共轴线设置，圆柱形凹槽的开口处朝向第一卡紧旋转机构的工作端，圆柱体的顶部设有连接件，圆柱体通过连接件安装于纵向移动机构的工作端。

作为一种银触点去毛刺机的一种优选方案，第二磨削机构的结构与第一磨削机构的结构一致，第二磨削机构安装于第二桌面的顶部，第二磨削机构的工作端上设有第二磨头，第二磨头的工作端朝向第二卡紧旋转机构的工作端，第二磨头的工作端为为月牙板，月牙板的开口处朝向第二卡紧旋转机构的工作端，月牙板的顶部设有弧形板，并且弧形板靠近月牙板的外缘，弧形板的顶部设有圆形板，圆形板与月牙形板共轴线设置，月牙板的内缘小于圆形板的外缘，圆形板的顶部设有连接柱，并且连接柱与圆形板共轴线设置，圆形板通过连接柱安装第二磨削机构的工作端。

作为一种银触点去毛刺机的一种优选方案，吹气机构包括有支撑底座和吹气头，支撑底座位于第二桌面的顶部，并且支撑底座与第二桌面固定连接，吹气头位于支撑底座的顶部，吹气头的工作端朝向第二卡紧旋转机构的工作端，并且吹气头与支撑底座固定连接。

作为一种银触点去毛刺机的一种优选方案，机械手有两个，分别位于送料送料机构与第一桌面之间和第一桌面与第二桌面之间，并且两个机械手上均设有第二卡盘。

本实用新型的有益效果：振动上料机开始工作、振动上料机将银触点送至送料机构的进料端，送料机构将银触点送向第一工作台方向，第一个机械手开始工作将送料机构上的银触点通过第二卡盘抓取，并将其送至第一卡紧旋转机构的工作端机械手将送料机构上的银触点送至第一卡紧机构的工作端，第一卡盘将银触点的底端面处卡紧，此时回转台开始工作，回转台通过第一卡盘带动银触点转动，接着第一磨削机构开始工作，横向移动机构和纵向移动机构均为气缸滑台，横向移动机构带动纵向移动机构至第一卡紧旋转机构的工作端上方，纵向移动机构带动第一磨头至第一卡紧旋转机构的工作端，第一磨头的工作端包裹银触点的顶端面和环形面，通过第一卡紧旋转机构的配合完成对银触点的顶端面和环形面的去毛刺，银触点去毛刺第一道工序完成，第二个机械手将第一卡紧旋转机构处的银触点通过第二卡盘抓取至第二卡紧旋转机构的工作端，第二卡紧旋转机构开始工作，横向移动机构带动纵向移动机构至第二紧旋转机构的工作端上方，纵向移动机构带动第二磨头至第一卡紧旋转机构的工作端，第二磨头的形状较为特殊，主要作用点在于第二磨头底部的月牙板，月牙板套设于银触点的环形面处，并且月牙板的顶部抵触与银触点的中端面，由于第二卡紧旋转机构的配合，第二磨头完成了对银触点中端面的去毛刺，完成去除毛刺的第二道工序完成，吹气头与气泵连接，当第二磨削机构将银触点的第二道工序完成后，第二卡紧旋转机构的工作端停止工作，吹气机构开始工作，将第二卡紧旋转机构上的银触点通过高压气体吹至第二桌面上的出料道，银触点沿出料道落至收料桶；

1、本设备机构巧妙，提高了效率，并大大节省了人力；

2、通过第一磨头和第二磨头的设置，使银触点需要去毛刺的地方都得到了很好的完成；

3、通过吹气机构的设置，使整个工作流程环环相扣，实现了自动化去毛刺的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种银触点去毛刺机的立体结构示意图一。

图2是本实用新型实施例所述的一种银触点去毛刺机的立体结构示意图二。

图3是本实用新型实施例所述的第一工作台的立体结构示意图。

图4是本实用新型实施例所述的第一磨头的立体结构示意图。

图5是本实用新型实施例所述的第二磨头的立体结构示意图。

图6是本实用新型实施例所述的银触点的立体结构示意图。

图7是本实用新型实施例所述的银触点的正视图。

图中：

1、振动上料机；

2、送料机构；

3、机械手；3a、第二卡盘；

4、第一工作台；4a、第一桌面；4b、第一卡紧旋转机构；4b1、第一卡盘；4b2、回转台；4c、第一磨削机构；4c1、横向移动机构；4c2、纵向移动机构；4d、第一磨头；

5、第二工作台；5a、第二桌面；5b、第二卡紧旋转机构；5c、第二磨削机构；5d、第二磨头；

6、银触点；6a、底端面；6b、环形面；6c、顶端面；6d、中端面；

7、吹气机构；7a、支撑底座；7b、吹气头；

8、收料桶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示的一种银触点去毛刺机，其特征在于，包括有振动上料机1，送料机构2、机械手3、第一工作台4、第二工作台5、吹气机构7和收料桶8；

振动上料机1、送料机构2、第一工作台4、第二工作台5和收料桶8按顺序排列，机械手3位于第一工作台4和第二工作台5的一侧；

第一工作台4包括有第一桌面4a、第一卡紧旋转机构4b机构和第一磨削机构4c，并且第一卡紧旋转机构4b机构和第一磨削机构4c均安装于第一桌面4a上，第二工作台5包括有第二桌面5a、第二卡紧旋转机构5b和第二磨削机构5c，并且第二卡紧旋转机构5b和第二磨削机构5c均安装于第二桌面5a上；

振动上料机1开始工作、振动上料机1将银触点6送至送料机构2的进料端，送料机构2将银触点6送向第一工作台4方向，机械手3开始工作，机械手3将送料机构2上的银触点6送至第一卡紧机构的工作端，接着第一磨削机构4c开始工作，银触点6去毛刺第一道工序完成，机械手3将完成第一道工序后的银触点6送至第二工作台5，机械手3将银触点6送至第二卡紧旋转机构5b，接着第二磨削机构5c开始工作，完成去除毛刺的第二道工序完成，吹气机构7开始工作，吹气机构7将银触点6送至收料桶8。

第一卡紧旋转机构4b机构包括有第一卡盘4b1和回转台4b2，回转台4b2位于第一桌面4a地顶部，并且回转台4b2与第一桌面4a固定连接，第一卡盘4b1位于回转台4b2的顶部，并且第一卡盘4b1与回转台4b2固定连接，第一卡紧旋转机构4b机构与第二卡紧旋转机构5b的结构一致；

机械手3将银触点6送至第一卡紧机构时，第一卡盘4b1将银触点6的底端面6a处卡紧，此时回转台4b2开始工作，回转台4b2通过第一卡盘4b1带动银触点6转动，此时第一磨削机构4c的工作端移至银触点6的顶部，并且第一磨削机构4c的通过第一卡紧旋转机构4b机构的配合，第一磨削机构4c将银触点6的顶端面6c和环形面6b进行去毛刺工作，第一卡盘4b1用于卡紧银触点6的底端面6a处，回转台4b2用于通过带动第一卡盘4b1进而带动银触点6转动，银触点6的顶端面6c和环形面6b位于第一磨削机构4c的工作端，并且通过回转台4b2工作的配合将银触点6的顶端面6c和环形面6b进行去毛刺工作。

第一磨削机构4c包括有横向移动机构4c1和纵向移动机构4c2横向移动机构4c1位于第一桌面4a地顶部，并且横向移动机构4c1与第一桌面4a固定连接，纵向移动机构4c2位于横向移动机构4c1的工作端，并且纵向移动机构4c2与横向移动机构4c1的工作端固定连接，纵向移动机构4c2上设有第一磨头4d，第一磨头4d的底部为圆柱体，圆柱体的底部设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽与圆柱体共轴线设置，圆柱形凹槽的开口处朝向第一卡紧旋转机构4b的工作端，圆柱体的顶部设有连接件，圆柱体通过连接件安装于纵向移动机构4c2的工作端；

横向移动机构4c1和纵向移动机构4c2均为气缸滑台，横向移动机构4c1带动纵向移动机构4c2至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端上方，纵向移动机构4c2带动第一磨头4d至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端，第一磨头4d的工作端包裹银触点6的顶端面6c和环形面6b，通过第一卡紧旋转机构4b机构的配合完成对银触点6的顶端面6c和环形面6b的去毛刺。

第二磨削机构5c的结构与第一磨削机构4c的结构一致，第二磨削机构5c安装于第二桌面5a的顶部，第二磨削机构5c的工作端上设有第二磨头5d，第二磨头5d的工作端朝向第二卡紧旋转机构5b的工作端，第二磨头5d的工作端为为月牙板，月牙板的开口处朝向第二卡紧旋转机构的工作端5b，月牙板的顶部设有弧形板，并且弧形板靠近月牙板的外缘，弧形板的顶部设有圆形板，圆形板与月牙形板共轴线设置，月牙板的内缘小于圆形板的外缘，圆形板的顶部设有连接柱，并且连接柱与圆形板共轴线设置，圆形板通过连接柱安装第二磨削机构5c的工作端；

由于第二磨削机构5c的结构与第一磨削机构4c的结构一致，所以当第二磨削机构5c开始工作的时候，横向移动机构4c1带动纵向移动机构4c2至第二紧旋转机构的工作端上方，纵向移动机构4c2带动第二磨头5d至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端，第二磨头5d的形状较为特殊，主要作用点在于第二磨头5d底部的月牙板，月牙板套设于银触点6的环形面6b处，并且月牙板的顶部抵触与银触点6的中端面6d，由于第二卡紧旋转机构5b的配合，第二磨头5d完成了对银触点6中端面6d的去毛刺。

吹气机构7包括有支撑底座7a和吹气头7b，支撑底座7a位于第二桌面5a的顶部，并且支撑底座7a与第二桌面5a固定连接，吹气头7b位于支撑底座7a的顶部，吹气头7b的工作端朝向第二卡紧旋转机构5b的工作端，并且吹气头7b与支撑底座7a固定连接；

吹气头7b与气泵连接，当第二磨削机构5c将银触点6的第二道工序完成后，第二卡紧旋转机构5b的工作端停止工作，吹气机构7开始工作，将第二卡紧旋转机构5b上的银触点6通过高压气体吹至第二桌面5a上的出料道，银触点6沿出料道落至收料桶8。

机械手3有两个，分别位于送料送料机构2与第一桌面4a之间和第一桌面4a与第二桌面5a之间，并且两个机械手3上均设有第二卡盘3a；

第一个机械手3用于将送料机构2上的银触点6通过第二卡盘3a抓取，并将其送至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端，第二个机械手3用于将第一卡紧旋转机构4b机构处的银触点6通过第二卡盘3a抓取至第二卡紧旋转机构5b的工作端。

本实用新型的工作原理：振动上料机1开始工作、振动上料机1将银触点6送至送料机构2的进料端，送料机构2将银触点6送向第一工作台4方向，第一个机械手3开始工作将送料机构2上的银触点6通过第二卡盘3a抓取，并将其送至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端机械手3将送料机构2上的银触点6送至第一卡紧机构的工作端，第一卡盘4b1将银触点6的底端面6a处卡紧，此时回转台4b2开始工作，回转台4b2通过第一卡盘4b1带动银触点6转动，接着第一磨削机构4c开始工作，横向移动机构4c1和纵向移动机构4c2均为气缸滑台，横向移动机构4c1带动纵向移动机构4c2至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端上方，纵向移动机构4c2带动第一磨头4d至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端，第一磨头4d的工作端包裹银触点6的顶端面6c和环形面6b，通过第一卡紧旋转机构4b机构的配合完成对银触点6的顶端面6c和环形面6b的去毛刺，银触点6去毛刺第一道工序完成，第二个机械手3将第一卡紧旋转机构4b机构处的银触点6通过第二卡盘3a抓取至第二卡紧旋转机构5b的工作端，第二卡紧旋转机构5b开始工作，横向移动机构4c1带动纵向移动机构4c2至第二紧旋转机构的工作端上方，纵向移动机构4c2带动第二磨头5d至第一卡紧旋转机构4b机构的工作端，第二磨头5d的形状较为特殊，主要作用点在于第二磨头5d底部的月牙板，月牙板套设于银触点6的环形面6b处，并且月牙板的顶部抵触与银触点6的中端面6d，由于第二卡紧旋转机构5b的配合，第二磨头5d完成了对银触点6中端面6d的去毛刺，完成去除毛刺的第二道工序完成，吹气头7b与气泵连接，当第二磨削机构5c将银触点6的第二道工序完成后，第二卡紧旋转机构5b的工作端停止工作，吹气机构7开始工作，将第二卡紧旋转机构5b上的银触点6通过高压气体吹至第二桌面5a上的出料道，银触点6沿出料道落至收料桶8。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。