一种金属管件成型系统的自动分料加热设备的制作方法

本实用新型涉及管件加工领域，具体是一种金属管件成型系统的自动分料加热设备。

背景技术：

金属管件成型系统中，通常是将坯料通过人工加料的方式，送入系统内进行加热。这种加料方式非常费时，生产效率低，人工成本高，劳动强度大，工人易受伤，自动化程度低，已经越来越不能适应市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种金属管件成型系统的自动分料加热设备。

本实用新型的技术方案：包括有上料装置、输送装置、分料装置、推料装置以及加热装置；所述上料装置设置于输料装置入口处且供应棒形坯料至输送装置，所述输送装置排列输送棒形坯料，所述分料装置设置于输料装置的出口处且分出一组棒形坯料至推料装置，所述推料装置设置于分料装置的出口处且在来料时做推送推料装置上的棒形坯料至加热装置内以及待加热装置加热完成后推出加热装置内棒形坯料，所述加热装置进行加热棒形坯料作业。

采用上述技术方案，先由上料装置供应棒形坯料至输送装置，后由输送装置排列输送棒形坯料，分料装置分出一组棒形坯料至推料装置，推料装置推送棒形坯料至加热装置，加热装置加热棒形坯料后，再由推料装置推出加热装置内的棒形坯料，本方案通过上料装置、分料装置实现自动分料，通过推料装置、加热装置实现自动加热，从而有效提高生产效率，降低劳动强度低，降低人工成本，提升自动化水平。

本实用新型的进一步设置：上料装置包括有料仓、台阶板、一级上料板以及二级上料板，所述料仓内置入棒形坯料且料仓的用于出料的侧面设置为出口侧，所述台阶板位于靠近出口侧位置上，所述一级上料板可升降贴近设置于台阶板外侧且其顶面在料仓的底面和台阶板的顶面之间来回移动，所述二级上料板可升降设置于出口侧和台阶板之间且其顶面在台阶板的顶面和出口侧的顶部之间来回移动，所述台阶板、一级上料板以及二级上料板三者的顶面均为向出口侧向下倾斜的倾斜面，所述台阶板、一级上料板以及二级上料板三者的厚度均在棒形坯料直径大小以上。

采用上述进一步设置，将大量棒形坯料放置在料仓内，一级上料板上升带动棒形坯料上升移送至台阶板顶面上，后棒形坯料会滚动至处于同一倾斜面的二级上料板顶面上，再二级上料板上升送至料仓出口处，整个上料过程实现自动化，上料过程设计合理，上料后棒形坯料放置方位基本一致，便于后道工序的分料操作。

本实用新型的再进一步设置：料仓的底面为向台阶板向下倾斜的倾斜面。

采用上述再进一步设置，使料仓内的棒形坯料集中滚动至靠近台阶板的外侧上，既可以在料仓内棒形坯料较少的情况下实现一级上料板的上料作业，又能够增加一级上料板的上料量。

本实用新型的再更进一步设置：输送装置包括有若干条并列同步运动设置的闭环链条，所述闭环链条平行于料仓的出口侧运动，棒形坯料输送时置于闭环链条的上方。

采用上述再更进一步设置，闭环链条上直接放置运送棒形坯料，料仓出口侧送出的棒形坯料轴线方向与闭环链条的运动方向相同，设计巧妙，节约零件成本。

本实用新型的再更进一步设置：输送装置还包括有斜料引导板，所述斜料引导板位于闭环链条的上方，所述斜料引导板与闭环链条顶部的间距略大于棒形坯料的直径；所述斜料引导板呈水平放置的三角形形状，所述斜料引导板的三角形一斜边方向与输送装置的输送方向形成45°以下的引导夹角；所述料仓的一外侧设置有料斗，所述料斗位于用于斜料引导板的出料口处以接收斜料引导板引导出的棒形坯料，所述料仓在料斗的出口处开设有连通料仓内部的引导孔。

采用上述再更进一步设置，斜料引导板可以引导层叠或斜跨的棒形坯料经料斗重新回至料仓，确保输送装置上的棒形坯料放置状态的一致性。

本实用新型的再更进一步设置：分料装置包括有一级分料机构、二级分料机构以及三级分料机构；所述一级分料机构包括有直角折板以及驱动直角折板运动的一级分料气缸，所述直角折板垂直于输送装置输送方向运动，所述直角折板包括有平行于输送装置输送方向的推料面以及垂直于输送装置输送方向的挡料面，所述挡料面常态下位于输送装置输送方向上，所述挡料面常态下位于输送装置输送方向上，所述推料面的宽度与棒形坯料的长度相等；所述二级分料机构包括有框形折板以及二级分料气缸，所述二级分料气缸的输出轴活动贯穿于框形折板内部且推动框形折板内棒形坯料自框形折板长度方向上的前端推送出框形折板长度方向上的后端，所述框形折板的长度方向与输送装置的输送方向相平行，所述框形折板的前端一侧与一级分料机构相邻以作为其入料口，所述三级分料机构位于框形折板的后端出口处；所述三级分料机构包括有曲面折板以及驱动曲面折板运动的三级分料气缸，所述曲面折板包括有垂直面、水平面以及上扬曲面，所述垂直面与三级分料气缸的输出轴连接，所述水平面的内侧自垂直面的底部延伸而出，所述上扬曲面自水平面的外侧延伸而出，所述上扬曲面的外侧端向上上扬，所述曲面折板垂直于放置在曲面折板上的棒形坯料轴线方向运动，所述推料装置安装于曲面折板的移动末端。

采用上述再更进一步设置，直角折板的挡料面可以阻挡输送装置上棒形坯料继续前移，一级分料气缸驱动推料面推出一根棒形坯料至框形折板内，二级分料气缸再推送棒形坯料至曲面折板上，最后由三级分料气缸驱动曲面折板推出，使棒形坯料因惯性自水平面滚过上扬曲面而送出曲面折板，从而分出了一根棒形坯料，分料流程设计流畅，自动化程度较高。

本实用新型的再更进一步设置：推料装置包括有置料块以及推料气缸，所述置料块的顶面截面呈锯齿状且包括有若干个锯齿放置工位，每个所述锯齿放置工位内接收分料装置送出的棒形坯料，锯齿放置工位的长度方向与锯齿放置工位内放置的棒形坯料轴线方向相同，所述推料气缸的输出轴可移动穿梭设置于锯齿放置工位的长度方向上且推送锯齿放置工位内放置的棒形坯料至加热装置以及穿过锯齿放置工位推送出加热装置内的棒形坯料。

采用上述再更进一步设置，置料块上的锯齿放置工位达到所需要的棒形坯料时，通过推料气缸推送棒形坯料至加热装置上，待棒形坯料加热完成后再将加热装置内棒形坯料推出，上述两个推送过程共用了同一个推料装置，减小成本，动作设计紧凑。

本实用新型的再更进一步设置：加热装置包括有加热筒以及环绕电热丝，所述环绕电热丝环绕设置于加热筒外围；所述加热筒的轴线方向与推料装置的推料方向相同，所述加热筒的入口端贴近锯齿放置工位，所述加热筒的出口端与去氧化皮设备的入口相通。

采用上述再更进一步设置，加热筒的形状更便于入料和出料，环绕电热丝环绕在加热筒外围可加快加热效率。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型图1的俯视图；

图3为本发明上料装置和输送装置的结构示意图；

图4为本发明上料装置、输送装置及部分分料装置的结构示意图；

图5为本发明具体实施例的结构示意图二；

图6为本发明输送装置、分料装置、推料装置及加热装置的结构示意图；

其中，上料装置1，输送装置2，分料装置3，推料装置4，加热装置5，料仓11，台阶板12，一级上料板13，二级上料板14，倾斜面15，闭环链条21，斜料引导板22，料斗16，引导孔17，一级分料机构31，二级分料机构32，三级分料机构33，直角折板311，一级分料气缸312，推料面3111，挡料面3112，框形折板321，二级分料气缸322，曲面折板331，三级分料气缸332，垂直面3311，水平面3312，上扬曲面3313，置料块41，推料气缸42，锯齿放置工位411，加热筒51，环绕电热丝52，棒形坯料8。

具体实施方式

如图1-图6所示的一种金属管件成型系统的自动分料加热设备，包括有上料装置1、输送装置2、分料装置3、推料装置4以及加热装置5；上料装置1设置于输料装置入口处且供应棒形坯料8至输送装置2，输送装置2排列输送棒形坯料8，分料装置3设置于输料装置的出口处且分出一组棒形坯料8至推料装置4，推料装置4设置于分料装置3的出口处且在来料时做推送推料装置4上的棒形坯料8至加热装置5内以及待加热装置5加热完成后推出加热装置5内棒形坯料8，加热装置5进行加热棒形坯料8作业。先由上料装置1供应棒形坯料8至输送装置2，后由输送装置2排列输送棒形坯料8，分料装置3分出一组棒形坯料8至推料装置4，推料装置4推送棒形坯料8至加热装置5，加热装置5加热棒形坯料8后，再由推料装置4推出加热装置5内的棒形坯料8，如此，可为整个系统的后道工序提供一组规定数量的加热棒形坯料8。

上料装置1包括有料仓11、台阶板12、一级上料板13以及二级上料板14，料仓11内置入棒形坯料8且料仓11的用于出料的侧面设置为出口侧，台阶板12位于靠近出口侧位置上，一级上料板13可升降贴近设置于台阶板12外侧且其顶面在料仓11的底面和台阶板12的顶面之间来回移动，二级上料板14可升降设置于出口侧和台阶板12之间且其顶面在台阶板12的顶面和出口侧的顶部之间来回移动，台阶板12、一级上料板13以及二级上料板14三者的顶面均为向出口侧向下倾斜的倾斜面15，台阶板12、一级上料板13以及二级上料板14三者的厚度均在棒形坯料8直径大小以上，料仓11的底面为向台阶板向下倾斜的倾斜面15。将棒形坯料8放置在料仓11内，料仓11的底面向下倾斜的作用下，棒形坯料8会集中一级上料板13附近位置上，其中一些棒形坯料8因一级上料板13上的倾斜面15而贴靠在台阶板12的外侧面，当一级上料板13上升时，会带动棒形坯料8上升，这些棒形坯料8的轴线方向是和一级上料板13的长度方向是相同的，在一级上料板13上升至台阶板12顶面同一倾斜面15后，棒形坯料8会滚动至台阶板12顶面上，而后，当二级上料板14顶面和台阶板12顶面处于同一倾斜面15时，棒形坯料8会滚动至二级上料板14顶面上，再由二级上料板14上升送至料仓11出口侧的出口处。

输送装置2包括有若干条并列同步运动设置的闭环链条21，闭环链条21平行于料仓11的出口侧运动，棒形坯料8输送时置于闭环链条21的上方，料仓11出口侧送出的棒形坯料8轴线方向与闭环链条21的运动方向相同。闭环链条21数量根据棒形坯料8的直径而定，通常为两条间隔布置的闭环链条21，使棒形坯料8的重心位于闭环链条21之间的上方。闭环链条21的两侧需要阻挡棒形坯料避免掉落的位置上应设置有挡板。

输送装置2还包括有斜料引导板22，斜料引导板22固定于闭环链条21的上方，斜料引导板22与闭环链条21顶部的间距略大于棒形坯料8的直径；斜料引导板22呈水平放置的三角形形状，斜料引导板22的三角形一斜边方向与输送装置2的输送方向形成45°以下的引导夹角。料仓11的一外侧设置有向下倾斜的料斗16，料斗16位于用于斜料引导板22的出料口处以接收斜料引导板22引导出的棒形坯料8，料仓11在料斗16的出口处开设有连通料仓11内部的引导孔17。当闭环链条21上的棒形坯料8有层叠或斜跨情况时，高起的棒形坯料8会触碰到斜料引导板22，有些棒形坯料8因触碰会放倒至正确位置，有些因引导夹角引导送出闭环链条21至料斗16上，再由引导孔17掉落会料仓11。

分料装置3包括有一级分料机构31、二级分料机构32以及三级分料机构33；一级分料机构31包括有直角折板311以及驱动直角折板311运动的一级分料气缸312，直角折板311垂直于输送装置2输送方向运动，直角折板311包括有平行于输送装置2输送方向的推料面3111以及垂直于输送装置2输送方向的挡料面3112，挡料面3112常态下位于输送装置2输送方向上，挡料面3112常态下位于输送装置2输送方向上，推料面3111的宽度与棒形坯料8的长度相等；二级分料机构32包括有框形折板321以及二级分料气缸322，二级分料气缸322的输出轴活动贯穿于框形折板321内部且推动框形折板321内棒形坯料8自框形折板321长度方向上的前端推送出框形折板321长度方向上的后端，框形折板321的长度方向与输送装置2的输送方向相平行，框形折板321的前端一侧与一级分料机构31相邻以作为其入料口，三级分料机构33位于框形折板321的后端出口处；三级分料机构33包括有曲面折板331以及驱动曲面折板331运动的三级分料气缸332，曲面折板331包括有垂直面3311、水平面3312以及上扬曲面3313，垂直面3311与三级分料气缸332的输出轴连接，水平面3312的内侧自垂直面3311的底部延伸而出，上扬曲面3313自水平面3312的外侧延伸而出，上扬曲面3313的外侧端向上上扬，曲面折板331垂直于放置在曲面折板331上的棒形坯料8轴线方向运动，推料装置4安装于曲面折板331的移动末端。闭环链条21排列着数根棒形坯料8，这些棒形坯料8的轴线方向与闭环链条21运输方向相同，而直角折板311的挡料面3112用于阻挡输送装置2上棒形坯料8继续前移，尽管闭环链条21始终运动，棒形坯料8也会因挡料面3112而堆积排列在闭环链条21上。在需料时，一级分料气缸312驱动推料面3111推出同一排的一根棒形坯料8至框形折板321内，此时棒形坯料8的轴线方向保持与框形折板321长度方向同一方向，二级分料气缸322的输出轴由框形折板321的前端推送这根棒形坯料8至其后端的曲面折板331上，棒形坯料8则移送至曲面折板331的水平面3312上，最后由三级分料气缸332输出轴驱动曲面折板331向棒形坯料8径向方向推出，使棒形坯料8因惯性自水平面3312滚过上扬曲面3313而送出曲面折板331至推料装置4对应位置上，从而分出了一根棒形坯料8。三级分料气缸332输出轴的推出距离，可根据所需到达的位置而不同，如此，一组棒形坯料8的数根棒形坯料8中，可以三级分料气缸332输出轴将各根棒形坯料8推送至所需位置上。

推料装置4包括有置料块41以及推料气缸42，置料块41的顶面截面呈锯齿状且包括有若干个锯齿放置工位411，每个锯齿放置工位411内接收分料装置3送出的单根棒形坯料8，所需运作的锯齿放置工位411数量由一组棒形坯料8具有多少根棒形坯料8需要同时加热而决定。锯齿放置工位411的长度方向与锯齿放置工位411内放置的棒形坯料8轴线方向相同，推料气缸42的输出轴可移动穿梭设置于锯齿放置工位411的长度方向上且推送锯齿放置工位411内放置的棒形坯料8至加热装置5以及穿过锯齿放置工位411推送出加热装置5内的棒形坯料8。置料块41上的锯齿放置工位411达到所需要的棒形坯料8时，通过推料气缸42推送棒形坯料8至加热装置5上，待棒形坯料8加热完成后再将加热装置5内棒形坯料8推出。

加热装置5包括有加热筒51以及环绕电热丝52，环绕电热丝52环绕设置于加热筒51外围；加热筒51的轴线方向与推料装置4的推料方向相同，加热筒51的入口端贴近锯齿放置工位411，加热筒51的出口端与去氧化皮设备7的入口相通。当加热筒51内送入棒形坯料8后，环绕电热丝52加热数秒使棒形坯料8达到所需温度。也可以在工作中始终保持环绕电热丝52的高温状态，如此可以使棒形坯料8快速达到所需温度。