6工位，分别为上料工位27，前左侧旋转工位28，前右侧旋转工位29，前粗磨工位30，前细磨工位31，前第一抛光工位32，前第二抛光工位33，检查工位35，对接工位36，后右侧旋转工位37，后左侧旋转工位20，后粗磨工位21，后细磨工位22，后第一抛光工位23，后第二抛光工位24，下料工位25。上述的设备磨削工位和抛光工位的机械装置相同，与本申请设计的结构都是一样的，不同的只是滚筒表面的材质不一样。
[0015]原材料玻璃珠在上料工位27粘接到可被机械手传送的夹具上，夹具然后被左侧机械手26传送到前左侧旋转工位28，再通过旋转工位装置旋转180度，传送到前右侧旋转工位29，再通过右侧机械手传到前粗磨工位30，在前粗磨工位30，通过由夹具升降装置，可变换位置的表面镀有粗金磨砂滚筒磨削，通过改变原材料玻璃珠在滚筒外圆不同位置切削成型一种多面多角度玻璃饰品，然后，再经过右侧机械手，把夹具传送到镀有细金刚砂的滚筒磨轮工位，进行再细磨削，再通过机械手传送到前第一抛光工位32，通过表面附有玻璃抛光材料的滚筒磨轮，进行分层表面抛光，再通过机械手传送到第二抛光工位33，第二抛光工位装置跟第一抛光工位装置相同，第二工位抛光完成，再通过右传送机械手34传送到检查工位35，可供工人取样目视检查上半球的加工半成品的品质。然后，再通过机械手传送到对接工位36，由对接工位的机械装置把已抛光完毕玻璃珠的上半球粘接到另一个夹具上，再通过机械手把已对接过去的夹具传送到右后旋转工位，再通过右后旋转工位37旋转装置旋转180度传送到后左旋转工位20，再通过左机械手传送到后粗磨工位，后粗磨工位21磨削装置跟前粗磨相同，把下半球粗打磨完成，再通过机械手把夹具传送到后细磨工位22，后细磨工位22装置跟前细磨装置相同，细磨磨削完毕后，再通过机械手传送到后第一抛光工位23，后第一抛光工位23装置跟前第一抛光工位相同，后第一抛光工位抛光完毕，再通过机械手传送到后第二抛光工位24，再通过机械手传送到下料工位25，下料工位装置把已加工完成的成品下到成品盒里。下料完毕空的夹具再通过机械手传送到上料工位，如此循环工作，达到无人操作。因为本设备的每个工位都有夹具，每个工位都是独立自行完成自己的工作。所以，机械手传送时，是把各夹具同时传送到下一个工位，也就是当上料工位夹具传送到左前旋转工位的同时，前右旋转工位的夹具传送到前粗磨工位，前粗磨工位的夹具传送到前细磨工位，前细磨工位的夹具传送到前第一抛工位，前第一抛工位的夹具传送到前第二抛工位，前第二抛工位的夹具传送到检查工位，检查工位的夹具传送到对接工位，对接工位的夹具传送到后右旋转工位，后左旋转工位的夹具传送到后粗磨工位，后粗磨工位的夹具传送到后细磨工位，后细磨工位的夹具传送到后第一抛工位，后第一抛工位的夹具传送到后第二抛工位，后第二抛工位的夹具传送到下料工位，下料工位的夹具传送到上料工位。旋转工位的旋转是在各工位在传送完毕各自工作的时候，进行180度旋转，前左旋转工位就变成了前右旋转工位，后右旋转工位就变成了后左旋转工位。
[0016]磨削和抛光多面多角度的原理如下:由于滚筒磨轮形状为圆柱体，物体在旋转的圆柱体表面在不同的弧度位置接触相切时，所产生的相切角度不同，通过这一原理，先让珠胚在滚筒的第一个位置被磨削，一次磨削相切后，再让玻璃珠胚旋转一定的角度，再被相切，最终玻璃珠胚一周都被磨削完成，然后，再改变玻璃珠胚在滚筒的不同位置，再次重复第一个位置的磨削动作，如此通过改变玻璃珠胚在滚筒的不同弧度位置被相切，最终就磨削出多面多角度的玻璃饰品。
【主权项】
1.一种全自动滚筒式多工位多角度玻璃饰品加工机床，其特征在于:包括机床底座以及安装在机床底座上的固定座板(7 )、活动拖板(6 )、滾筒水槽(10 )、夹具升降活动座(11)、夹具升降固定座(12)及高速旋转的滚筒磨轮(4)，所述的固定座板(7)安装在机床底座(9)上，活动拖板(6)通过直线导轨和滑块安装在固定座板(7)上，所述的固定座板(7)前端安装有用于控制前后移动固定座板的伺服电机(8)，伺服电机(8)通过丝杆与活动拖板(6)连接，而滚筒磨轮(4)安装在滚筒水槽(10 )上端，滚筒水槽(10 )安装在活动拖板(6 )上，所述的滚筒磨轮(4)连接有带动滚筒转动的滚筒电机(5)，所述的夹具升降固定座(12)安装在机床底座上，且置于滚筒磨轮(4)上方，上述的夹具升降活动座(11)通过滑块和直线导轨安装在升降固定座(12)上，夹具升降活动座(11)上固定有粘有玻璃珠的夹具(3)，粘有玻璃珠的夹具(3)位置处在滚筒(4)的正上方，且两者之间设有空隙，夹具升降活动座(11)上设置有控制夹具(3)的玻璃珠转面伺服电机(2)，夹具升降固定座(12)上设置有夹具升降伺服电机(1 )，所述的升降伺服电机(1)通过丝杆与升降活动座(11)连接。2.根据权利要求1所述的全自动滚筒式多工位多角度玻璃饰品加工机床，其特征在于:所述的固定座板(7 )安装有支架(71)，该支架(71)上安装有滑槽(72 )，对应的滚筒的外端上设有摇杆(41)，该摇杆(41)置于滑槽(72 )内。
【专利摘要】本申请公开了一种全自动滚筒式多工位多角度玻璃饰品加工机床，包括机床底座以及依次安装在机床底座上的固定座板、活动拖板、滚筒水槽、夹具升降固定座及可不同方向移动的滚筒，滚筒连接有带动滚筒转动的滚筒电机，夹具升降固定座安装在滚筒的后方机床固定座上，夹具升降活动座通过滑块和直线导轨安装在升降固定座上，夹具升降活动座上固定有粘有玻璃珠的夹具，粘有玻璃珠的夹具设置在滚筒的正上方，且两者之间设有空隙，夹具升降活动座上设置有控制夹具的玻璃珠转面伺服电机，夹具升降固定座上设置有夹具升降伺服电机。而本设备，省人工，省电费，产量高，加工成本低廉，在成品日渐低廉的未来，还可以有客观利润。
【IPC分类】B24B11/08, B24B27/00, B24B41/06, B24B41/00, B24B41/02
【公开号】CN105328550
【申请号】CN201510871822
【发明人】杨立新
【申请人】南京豪达家居饰品厂
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年12月2日